本文基于觸覺(jué)智能RV1126B核心板&開(kāi)發(fā)板，為大家介紹配置USB復(fù)合設(shè)備配置實(shí)現(xiàn)，本章節(jié)將介紹RNDIS和UAC兩種USB復(fù)合設(shè)備。

RNDIS

RNDIS全稱為Remote Network Driver Interface Specification，是USB設(shè)備類遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序接口規(guī)范中的一種。核心作用是將USB模擬成虛擬以太網(wǎng)適配器，讓主機(jī)設(shè)備通過(guò)USB Host鏈路實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信，如同連接物理網(wǎng)卡一樣。廣泛用于移動(dòng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)共享、嵌入式設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、虛擬網(wǎng)絡(luò)接口等場(chǎng)景。

• 內(nèi)核編譯配置

在以下文件，

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置內(nèi)容：

CONFIG_USB_ETH=y CONFIG_USB_F_RNDIS=y CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y

編譯內(nèi)核生成驅(qū)動(dòng)鏡像，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后如下圖，會(huì)生成uoot.ing，再將鏡像燒錄進(jìn)開(kāi)發(fā)板：

cd ./build.sh kernel

執(zhí)行以下命令，開(kāi)啟RNDIS功能：

echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后，輸入以下命令，可以看到開(kāi)發(fā)板上多出一塊網(wǎng)卡：

ifconfig

連接開(kāi)發(fā)板的，PC端也能識(shí)別出新的網(wǎng)卡設(shè)備：

若網(wǎng)卡無(wú)法識(shí)別，則需先關(guān)閉PC端的防火墻：

• RNDIS功能測(cè)試

將PC和開(kāi)發(fā)板端新識(shí)別出的網(wǎng)卡，手動(dòng)配置于同一網(wǎng)段-192.168.1.X。

開(kāi)發(fā)板端，輸入命令：

ifconfig usb0 192.168.1.11

PC端：

測(cè)開(kāi)發(fā)板端和PC端互相能ping通網(wǎng)絡(luò)：

看到有對(duì)應(yīng)返回?cái)?shù)據(jù)，說(shuō)明已成功完成配置。

UAC

USB UAC（USB Audio Class，USB音頻類）是USB設(shè)備類規(guī)范（USB-IF定義） 中專門(mén)針對(duì)音頻設(shè)備的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范USB接口的音頻輸入/輸出設(shè)備（如麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、耳機(jī)、聲卡等）與主機(jī)的通信方式。UAC通過(guò)USB虛擬標(biāo)準(zhǔn)PCM接?給Host設(shè)備，實(shí)現(xiàn)Device和Host之間?頻互傳功能。

• 內(nèi)核編譯配置

在開(kāi)發(fā)板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置： CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y CONFIG_USB_F_UAC1=y

成功添加后重新編譯內(nèi)核，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會(huì)生成boot.ing，燒錄此內(nèi)核鏡像進(jìn)開(kāi)發(fā)板中：

執(zhí)行以下命令，開(kāi)啟UAC功能：

echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后，執(zhí)行aplay -l可以識(shí)別如下聲卡：

連接開(kāi)發(fā)板的PC端也能識(shí)別出一個(gè)新的聲音設(shè)備：

• UAC功能測(cè)試

PC端向開(kāi)發(fā)板端播放音頻文件，選擇輸出設(shè)備，選中Device設(shè)備（?般識(shí)別為Source/Sink，設(shè)備名與Windows版本相關(guān)） ， 并打開(kāi)播放器，播放?樂(lè) 。

開(kāi)發(fā)板端：執(zhí)行以下命令，將UAC采樣到的音頻文件名稱為test.wav:

arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav

開(kāi)發(fā)板接上揚(yáng)聲器，用觸覺(jué)智能RV1126B開(kāi)發(fā)板自帶的8388聲卡播放test.wav，查看采樣是否正常:

PC端：選擇輸入設(shè)備：

開(kāi)啟PC端自帶的錄音軟件開(kāi)始錄音：

開(kāi)發(fā)板端播放音頻文件，指定到UAC聲卡，命令如下：

aplay -Dhw:1,0 ./test.wav

PC端通過(guò)自帶揚(yáng)聲設(shè)備播放錄音音頻，查看音頻是否正常：