1.項(xiàng)目背景與目標(biāo)

在汽車沖壓生產(chǎn)線上，板料上料過程中，因板料表面油膜吸附、磁性粘連或機(jī)器人抓取參數(shù)異常等原因，可能導(dǎo)致雙料（或多張板料） 被同時(shí)送入沖壓模具。此類事件一旦發(fā)生，輕則導(dǎo)致模具損壞、產(chǎn)線停機(jī)，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失；重則可能引發(fā)安全事故。

為徹底杜絕雙料進(jìn)入模具，本方案設(shè)計(jì)一套“雙重檢測(cè)、精準(zhǔn)攔截”的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。通過在關(guān)鍵工位部署兩臺(tái)專業(yè)檢測(cè)設(shè)備，形成冗余保護(hù)，確保沖壓生產(chǎn)的安全與高效。

2. 解決方案核心設(shè)計(jì)

方案采用 “接觸初檢 + 對(duì)射復(fù)檢” 的雙重檢測(cè)模式，具體部署如下：

第一道防線（拆垛區(qū)）： 在拆垛機(jī)器人末端夾具上集成 阿童木一拖二9000T接觸式單探頭雙張檢測(cè)器，在抓取瞬間完成第一次檢測(cè)。

第二道防線（輸送區(qū)）： 在板料輸送帶上方，模具入口前安裝 阿童木一拖四1600S對(duì)射雙料檢測(cè)器，對(duì)行進(jìn)中的板料進(jìn)行無(wú)接觸二次復(fù)檢。

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了從“抓取”到“送入”的全流程監(jiān)控，雙重保障，萬(wàn)無(wú)一失。

3. 核心設(shè)備部署與工作流程

第一道防線：阿童木一拖二單探頭9000T雙張檢測(cè)器（拆垛工位）

部署位置： 集成于拆垛機(jī)器人末端執(zhí)行器（吸盤架或磁性抓手）上。

工作模式：

機(jī)器人下行抓取垛料最上方的板料。

在吸附力建立后、提升前，9000T探頭與板料表面接觸并立即進(jìn)行檢測(cè)。

若為單張，機(jī)器人正常運(yùn)料至輸送帶。

若為雙張，系統(tǒng)立即報(bào)警，機(jī)器人停止動(dòng)作或?qū)㈦p料放入NG料區(qū)，從源頭攔截問題。

本工位價(jià)值： 實(shí)現(xiàn)問題板料的源頭發(fā)現(xiàn)與攔截，避免后續(xù)無(wú)效作業(yè)。

第二道防線：阿童木一拖四1600S對(duì)射型雙張檢測(cè)器（輸送工位）

部署位置： 架設(shè)于板料輸送帶上方，作為進(jìn)入模具前的最后一道關(guān)卡。

工作模式：

從拆垛區(qū)運(yùn)出的板料，進(jìn)入1600S的檢測(cè)區(qū)域。

檢測(cè)器對(duì)通過的板料進(jìn)行快速檢測(cè)。

若為單張，板料順利通過，準(zhǔn)備上模。

若為雙張，檢測(cè)器立即輸出信號(hào)，聯(lián)動(dòng)輸送帶急停或觸發(fā)攔截機(jī)構(gòu)（如推桿、擋板）將雙料剔出主線，并發(fā)出報(bào)警。

本工位價(jià)值： 作為關(guān)鍵復(fù)核，確保無(wú)一漏網(wǎng)之魚進(jìn)入模具，構(gòu)成最終的安全屏障。

4. 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)與工作流程總覽

啟動(dòng)： 系統(tǒng)就緒，機(jī)器人準(zhǔn)備拆垛。

初檢（9000T接觸式雙張檢測(cè)器）： 機(jī)器人抓料并同步檢測(cè)

NG（雙料）： 報(bào)警，料入NG區(qū)，流程返回。

OK（單張）： 放料至輸送帶。

輸送： 板料運(yùn)向壓機(jī)。

復(fù)檢（1600S非接觸式雙張檢測(cè)器）： 板料經(jīng)過檢測(cè)區(qū)

NG（雙料）： 輸送帶急停，攔截剔除，系統(tǒng)報(bào)警，待處理。

OK（單張）： 板料通過，進(jìn)入對(duì)中臺(tái)，準(zhǔn)備沖壓。

循環(huán)： 系統(tǒng)進(jìn)入下一工作循環(huán)。

5. 方案價(jià)值與效益

極致安全： 雙重互鎖檢測(cè)機(jī)制，杜絕雙料進(jìn)入模具，為昂貴的模具和壓機(jī)設(shè)備提供最高等級(jí)保護(hù)。

降本增效： 從根本上避免了因雙料導(dǎo)致的模具維修、零件報(bào)廢和產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，顯著提升設(shè)備綜合效率（OEE）與產(chǎn)能。

全自動(dòng)化： 全程無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)識(shí)別、報(bào)警、攔截，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，減少對(duì)人力的依賴。

可靠性高： 接觸與非接觸兩種方式結(jié)合，在不同工位形成技術(shù)互補(bǔ)，系統(tǒng)魯棒性極強(qiáng)。

投資回報(bào)率高： 單次成功的雙料攔截即可避免巨額損失，設(shè)備投資回報(bào)周期極短。

6. 總結(jié)

本方案通過 阿童木9000T 和 1600S 雙張檢測(cè)器協(xié)同工作，在拆垛點(diǎn)和模具入口構(gòu)建了一道無(wú)縫銜接、響應(yīng)迅速的雙料防護(hù)網(wǎng)。該系統(tǒng)致力于為汽車沖壓產(chǎn)線的“零雙料事故”目標(biāo)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障，是現(xiàn)代化智能沖壓車間提升生產(chǎn)安全性與可靠性的關(guān)鍵配置。