重型車輛J1939通信協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的基于控制器局域網(wǎng)（CAN）的高層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，主要用于重型車輛及商用車輛中電子控制單元（ECU）之間的實(shí)時(shí)、可靠數(shù)據(jù)交換。

一、協(xié)議背景與定位

制定機(jī)構(gòu)：SAE（國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡(luò)附屬委員會(huì)”開發(fā)編寫。

應(yīng)用領(lǐng)域：中重型道路車輛（如卡車、客車、工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、船舶發(fā)動(dòng)機(jī)等）的電子部件通信。

技術(shù)基礎(chǔ)：基于德國Bosch公司開發(fā)的CAN總線技術(shù)，采用29位擴(kuò)展標(biāo)識符（CAN 2.0B），通信速率通常為250Kbps（部分場景支持500Kbps）。

二、協(xié)議架構(gòu)與分層

J1939協(xié)議采用分層設(shè)計(jì)，涵蓋物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，各層功能如下：

物理層：

定義電氣接口標(biāo)準(zhǔn)（如屏蔽雙絞線、總線阻抗120Ω）。

規(guī)定通信速率（250Kbps或500Kbps）和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（多主站總線型，如線型拓?fù)洌?/p>

數(shù)據(jù)鏈路層：

基于CAN 2.0B技術(shù)，定義數(shù)據(jù)通信規(guī)則（如非破壞性仲裁機(jī)制）。

引入?yún)f(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式，支持優(yōu)先級控制、地址分配和報(bào)文類型標(biāo)識。

網(wǎng)絡(luò)層：

管理跨網(wǎng)絡(luò)部分的報(bào)文傳輸（如網(wǎng)橋功能），支持多包傳輸協(xié)議（TP）。

應(yīng)用層：

定義實(shí)際數(shù)據(jù)內(nèi)容（參數(shù)組編號PGN、可疑參數(shù)編號SPN）、分辨率、物理單元和傳輸類型。

支持標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)組（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫等）和故障代碼管理。

三、核心功能與特點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)化通信：

通過PGN和SPN實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)語義的統(tǒng)一編碼，確保不同廠商ECU間的互操作性。

例如，PGN 61444對應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，SPN 190代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)。

優(yōu)先級控制：

29位CAN ID中包含3位優(yōu)先級字段（P），值越小優(yōu)先級越高，確保關(guān)鍵報(bào)文（如控制指令）優(yōu)先傳輸。

多包傳輸：

支持大數(shù)據(jù)分片傳輸（如通過傳輸協(xié)議連接管理TP_CM和傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)幀TP_DT），解決CAN單幀8字節(jié)限制。

網(wǎng)絡(luò)管理：

提供節(jié)點(diǎn)地址分配（如即插即用）、故障檢測和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控功能。

診斷支持：

定義診斷消息（DM）類型（如DM1獲取當(dāng)前故障碼、DM2獲取歷史故障碼），支持實(shí)時(shí)故障監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷。

四、應(yīng)用場景

ECU間協(xié)調(diào)控制：

發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、制動(dòng)系統(tǒng)等ECU通過J1939共享數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門位置），實(shí)現(xiàn)協(xié)同換擋或制動(dòng)控制。

車輛狀態(tài)監(jiān)測：

儀表盤或遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)通過J1939獲取車速、水溫、油壓等參數(shù)，用于顯示或數(shù)據(jù)分析。

故障診斷與維修：

維修技師通過診斷接口（如SAE J1939-13標(biāo)準(zhǔn)）讀取故障碼（DTC），快速定位問題（如通過DM1消息獲取當(dāng)前活動(dòng)故障）。

車隊(duì)管理：

通過J1939數(shù)據(jù)接口（如SAE J1939-15）獲取車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)（油耗、里程、位置），支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度優(yōu)化。

五、協(xié)議優(yōu)勢

互操作性：統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)使不同廠商設(shè)備能在同一網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同工作，降低集成成本。

可靠性：基于CAN的強(qiáng)抗干擾能力和J1939的優(yōu)先級控制、錯(cuò)誤檢測機(jī)制，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

擴(kuò)展性：支持動(dòng)態(tài)地址分配和參數(shù)組擴(kuò)展，適應(yīng)復(fù)雜車載網(wǎng)絡(luò)需求。

簡化布線：通過總線電纜替代傳統(tǒng)點(diǎn)對點(diǎn)布線，減少線束重量和復(fù)雜度。

審核編輯 黃宇