隨著自動(dòng)駕駛和人工智能的快速發(fā)展，主流攝像頭和固態(tài)激光器被廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、汽車電子等領(lǐng)域。MIPI CSI-2由于其高帶寬、低功耗、標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)成熟等原因，被作為移動(dòng)手持設(shè)備和汽車領(lǐng)域的主流攝像頭接口。今天給大家?guī)?lái)《MIPI CSI-2 RX應(yīng)用于固態(tài)激光雷達(dá)》的解決方案，該方案將從項(xiàng)目背景、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能演示等三個(gè)方面詳細(xì)介紹。

一、項(xiàng)目背景

某汽車電子廠商，使用固態(tài)激光雷達(dá)采集圖像，激光器通過(guò)MIPI接口傳輸視頻數(shù)據(jù)。MIPI接口要求包含4個(gè)LANE，每個(gè)LANE的速率為800Mbps。MIPI接口已在智多晶FPGA上被廣泛使用，其中SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-70、SA5T-100等系列芯片均支持MIPI接口。有關(guān)智多晶MIPI CSI-2 RX IP的詳細(xì)介紹參考《UG00084_MIPI_CSI2_RX IP用戶指南》。

二、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

如圖 1所示，該系統(tǒng)包括某固態(tài)激光器（MIPI接口）、智多晶FPGA芯片（SA5T-100系列）、以太網(wǎng)PHY等。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試模式下，該系統(tǒng)在智多晶FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)了如下功能：

通過(guò)串行接口配置激光器的內(nèi)部寄存器；

通過(guò)MIPI CSI-2 RX接收固態(tài)激光器發(fā)來(lái)的兩個(gè)虛擬通道的視頻數(shù)據(jù)；

通過(guò)AXI Stream總線將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊（Data_process）；

通過(guò)Native總線將處理后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給以太網(wǎng)MAC；

最后在PC機(jī)上通過(guò)上位機(jī)軟件，將視頻顯示出來(lái)。

三、功能演示

演示環(huán)境包括固態(tài)激光雷達(dá)、FPGA處理板卡、調(diào)試板卡、PC機(jī)。首先連接好測(cè)試環(huán)境，上電后，在PC機(jī)打開(kāi)上位機(jī)，即可看到如圖 2所示的圖像數(shù)據(jù)。

從圖中可以看出中間黑色區(qū)域?yàn)椴ＡчT，上方為房頂和管道，左側(cè)為置物架，右側(cè)為實(shí)驗(yàn)臺(tái)，并有一個(gè)人坐在實(shí)驗(yàn)臺(tái)前。

如需了解方案詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系智多晶FAE工程師。