CAN總線通信的穩(wěn)定運(yùn)行直接影響設(shè)備性能 —— 而排查總線故障、解析報(bào)文數(shù)據(jù)，往往需要一款兼顧專業(yè)性與易用性的診斷工具。

本期虹科答疑，我們將介紹一款備受客戶信賴的手持式診斷儀 —— 虹科PCAN-Diag FD，并帶大家從零開(kāi)始，輕松上手這款實(shí)用工具，實(shí)現(xiàn)從協(xié)議解析到物理層測(cè)試的全方位診斷。

01 .

為什么需要診斷儀？

診斷儀作為CAN總線通信的關(guān)鍵工具，承擔(dān)著從協(xié)議解析到物理層測(cè)試的重要職能。本文將以虹科PCAN-Diag FD為例，介紹這款手持式診斷工具如何實(shí)現(xiàn)「協(xié)議層 + 物理層」的雙重測(cè)試能力。

在協(xié)議層面，該設(shè)備可加載dbc、sym等數(shù)據(jù)庫(kù)文件，將十六進(jìn)制報(bào)文實(shí)時(shí)解析為溫度、速度、壓力等物理量，并圖形化顯示相關(guān)信息，顯著提升數(shù)據(jù)分析的直觀性。

在物理層面，設(shè)備集成示波器功能，通過(guò)獨(dú)立通道對(duì)CAN_H和CAN_L進(jìn)行高達(dá)100MHz的高頻采樣，精準(zhǔn)捕捉信號(hào)波形，幫助用戶評(píng)估總線信號(hào)質(zhì)量。

虹科PCAN-Diag FD診斷儀

虹科PCAN-Diag FD正是憑借這種協(xié)議與物理雙重診斷能力，適配開(kāi)發(fā)、測(cè)試、維修全場(chǎng)景，可快速定位總線節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，有效支持車載及工業(yè)總線系統(tǒng)的調(diào)試與排查工作。

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有哪些接口？都有什么用？

CAN連接（D-Sub）

引腳分配D-Sub，CAN引腳符合規(guī)范CiA303-1，模擬輸入引腳6可切換到地（GND），模擬輸入可用于-28至+28V范圍內(nèi)的一般電壓測(cè)量。

D-Sub9接口定義

電源供應(yīng)

虹科PCAN-Diag FD可通過(guò)三種方式供電：

①. 使用AC適配器通過(guò)設(shè)備背面的電源插座供電

電源插座接口

②. 設(shè)備專用充電站（AC適配器連接到充電站）

專用充電站接口

③. 暫時(shí)使用集成在設(shè)備內(nèi)部的電池

按鈕定義

使用旋鈕和熱鍵進(jìn)行操作：虹科PCAN-Diag FD通過(guò)按鈕和四個(gè)熱鍵進(jìn)行操作。

按鈕定義

熱鍵的功能各不相同，具體的功能會(huì)顯示在顯示屏上控制面板旁邊的四個(gè)區(qū)域中。

熱鍵定義

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如何快速上手？

①. 設(shè)備開(kāi)機(jī)

按住按鈕半秒鐘以上。設(shè)備將先顯示開(kāi)機(jī)屏幕，然后會(huì)顯示主菜單。

提示：如果無(wú)法打開(kāi)確認(rèn)有供電（外部電池或電池）的設(shè)備，請(qǐng)檢查開(kāi)機(jī)鎖定（設(shè)備背面的鎖定開(kāi)關(guān)）。

②. 簡(jiǎn)單配置

選中并進(jìn)入SETTINGS界面，根據(jù)設(shè)備的信息設(shè)定波特率、時(shí)鐘頻率等信息，也可通過(guò)工具的Detect功能自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前CAN總線的相關(guān)性質(zhì)。

例如，我們可以根據(jù)所測(cè)設(shè)備選擇FD ISO等協(xié)議，設(shè)置一個(gè)500k 1M的波特率（其他配置也類似）

設(shè)置主頁(yè)面信息預(yù)覽

③. 報(bào)文詳細(xì)頁(yè)

在虹科PCAN-Diag FD中的CAN DATA中檢查是否收到正確的報(bào)文。

接收區(qū)報(bào)文顯示圖

④. 啟用示波器進(jìn)行物理層分析

進(jìn)入虹科PCAN-Diag FD中的Scope，啟用其示波器功能；轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕選中「RUN」開(kāi)始波形的檢測(cè)，可隨時(shí)停止。

示波器顯示頁(yè)面

⑤. 設(shè)備關(guān)機(jī)

要關(guān)閉設(shè)備，請(qǐng)從主菜單中選擇Power Off?；蛘?，您可以選擇Power Off with Lock Switch，以便之后直接激活開(kāi)機(jī)鎖定。

本期小結(jié) .

專業(yè)集成：虹科PCAN-Diag FD集成了協(xié)議診斷與示波器功能，既能分析數(shù)據(jù)流，也能評(píng)估信號(hào)完整性，適合深層次系統(tǒng)排查。

高效定位：結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)解析和圖形化顯示，能快速定位網(wǎng)絡(luò)中的異常節(jié)點(diǎn)或信號(hào)問(wèn)題，顯著提升測(cè)試與故障排查效率。

靈活可靠：虹科PCAN-Diag FD硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，供電方式靈活，適合實(shí)驗(yàn)室與現(xiàn)場(chǎng)等多種工作環(huán)境。

除了上述基礎(chǔ)功能，虹科PCAN-Diag FD工具還支持總線負(fù)載統(tǒng)計(jì)、終端電阻測(cè)量、CAN信號(hào)電壓測(cè)量等高級(jí)診斷，并能作為CAN記錄儀長(zhǎng)時(shí)間記錄總線數(shù)據(jù)。我們將在后續(xù)文章中為大家詳細(xì)介紹這些進(jìn)階應(yīng)用。