2026年1月28日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T47025-2026《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)方法及要求》（以下簡(jiǎn)稱“仿真國(guó)標(biāo)”）正式發(fā)布。作為自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，仿真國(guó)標(biāo)在流程規(guī)范、場(chǎng)景構(gòu)建、可信度評(píng)估與通過(guò)判定等方面提出系統(tǒng)化要求，其中場(chǎng)景體系的完整性與規(guī)范性更是貫穿標(biāo)準(zhǔn)的核心主線。

從標(biāo)準(zhǔn)框架來(lái)看，仿真國(guó)標(biāo)圍繞高速公路、城市快速路、城市道路、公交站臺(tái)等典型交通環(huán)境，構(gòu)建48個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目，并為每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目配置多參數(shù)、多條件的測(cè)試用例，以確保仿真驗(yàn)證在覆蓋度、可復(fù)現(xiàn)和可量化上的一致性。

基于對(duì)仿真國(guó)標(biāo)的深入解讀和行業(yè)趨勢(shì)的洞察，賽目科技自研的Sim Pro仿真測(cè)試工具鏈能夠很好的支持國(guó)標(biāo)場(chǎng)景搭建，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景框架、參數(shù)配置與標(biāo)準(zhǔn)要求的深度對(duì)齊，助力企業(yè)開(kāi)展合規(guī)、高效的仿真驗(yàn)證。本篇文章作為“仿真國(guó)標(biāo)解讀系列”的開(kāi)篇，將重點(diǎn)解析仿真國(guó)標(biāo)場(chǎng)景體系的構(gòu)成邏輯與Sim Pro在場(chǎng)景構(gòu)建上的對(duì)齊與實(shí)踐。

仿真國(guó)標(biāo)場(chǎng)景體系的構(gòu)成

仿真國(guó)標(biāo)框架如圖1所示，其核心是將仿真試驗(yàn)全流程 “標(biāo)準(zhǔn)化”，整個(gè)框架從基礎(chǔ)規(guī)則到操作路徑，再到通過(guò)條件與場(chǎng)景細(xì)則，形成了“從原則到落地、從通用到具體”的完整規(guī)范體系。

1. 基礎(chǔ)鋪墊：先定 “基本規(guī)矩”

范圍、引用文件、術(shù)語(yǔ)定義，先明確標(biāo)準(zhǔn)的適用邊界、參考依據(jù)，把試驗(yàn)相關(guān)核心概念統(tǒng)一，避免理解偏差。

2. 核心準(zhǔn)則：明確 “怎么做 + 怎么判”

試驗(yàn)要求：劃前置規(guī)則（試驗(yàn)的一般規(guī)范、工具配套、記錄標(biāo)準(zhǔn)）；

試驗(yàn)方法：給操作路徑（流程、項(xiàng)目、場(chǎng)景搭建、預(yù)試驗(yàn)）；

總體通過(guò)要求：定通過(guò)依據(jù)（遵守交規(guī) + 附錄場(chǎng)景的通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)）。

3. 支撐附錄：補(bǔ)全 “細(xì)節(jié)手冊(cè)”

既有可信度評(píng)估、道路使用者尺寸等技術(shù)資料，也細(xì)化了交通信號(hào)識(shí)別、行人交互等場(chǎng)景的試驗(yàn)項(xiàng)目（含具體場(chǎng)景參數(shù)、試驗(yàn)步驟、記錄信息要求、通過(guò)要求），把通用規(guī)則落到具體場(chǎng)景里。

仿真國(guó)標(biāo)整體架構(gòu)

Sim Pro基于先進(jìn)的仿真引擎和計(jì)算架構(gòu)，涵蓋道路編輯、場(chǎng)景生成、場(chǎng)景參數(shù)泛化、動(dòng)力學(xué)建模、傳感器建模、數(shù)據(jù)分析與結(jié)果評(píng)價(jià)等組件。系統(tǒng)支持本地部署與云端分布式仿真，可多節(jié)點(diǎn)并行運(yùn)行海量場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)算法與策略的高效驗(yàn)證，為智能駕駛從場(chǎng)景構(gòu)建到結(jié)果評(píng)價(jià)提供一體化、閉環(huán)式仿真環(huán)境。在工具鏈迭代過(guò)程中，Sim Pro針對(duì)仿真國(guó)標(biāo)的關(guān)鍵章節(jié)形成了精準(zhǔn)響應(yīng)，具體體現(xiàn)在以下四大核心維度：

Part.1

仿真試驗(yàn)流程（仿真國(guó)標(biāo)第5章“試驗(yàn)方法”）：Sim Pro內(nèi)置與國(guó)標(biāo)完全對(duì)齊的標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)流程，支持從場(chǎng)景配置、仿真執(zhí)行到結(jié)果自動(dòng)輸出的全鏈路閉環(huán)。

Part.2

試驗(yàn)項(xiàng)目與場(chǎng)景搭建（仿真國(guó)標(biāo)第5.2、5.3節(jié)及附錄C–I）：Sim Pro已經(jīng)參照仿真國(guó)標(biāo)定義的48個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目完成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)，完全覆蓋仿真國(guó)標(biāo)中要求的887個(gè)具體試驗(yàn)場(chǎng)景，同時(shí)支持場(chǎng)景參數(shù)的靈活調(diào)整與自定義擴(kuò)展。仿真國(guó)標(biāo)中的試驗(yàn)項(xiàng)目清單見(jiàn)表1。

Part.3

通過(guò)要求與KPI指標(biāo)（仿真國(guó)標(biāo)第6章及附錄C–I）：Sim Pro內(nèi)置仿真國(guó)標(biāo)完整的KPI指標(biāo)體系，包括車輛行駛安全性、合規(guī)性、舒適性等五大核心評(píng)價(jià)維度，可對(duì)仿真過(guò)程中的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，自動(dòng)判定測(cè)試結(jié)果是否符合仿真國(guó)標(biāo)通過(guò)要求，并生成包含數(shù)據(jù)、圖表的標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告。

Part.4

可信度評(píng)估（仿真國(guó)標(biāo)附錄A）：具備構(gòu)建完整的“建模與仿真管理-分析-驗(yàn)證-確認(rèn)”能力體系，全流程滿足國(guó)標(biāo)對(duì)仿真可信度的自證要求。

仿真國(guó)標(biāo)48個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目清單

從條款到工具的一一映射

1. 快速搭建

Sim Pro以 “國(guó)標(biāo)覆蓋+高保真復(fù)現(xiàn)+高效率搭建”為核心，內(nèi)置豐富元素庫(kù)，典型結(jié)構(gòu)化道路已預(yù)配置國(guó)標(biāo)參數(shù)，支持全參數(shù)化調(diào)節(jié)，可快速搭建測(cè)試道路，并可通過(guò)模板一鍵批量生成場(chǎng)景，大幅提升國(guó)標(biāo)場(chǎng)景搭建效率。

操作簡(jiǎn)潔直觀：采用拖拽式組件設(shè)計(jì)與模塊化編輯邏輯，道路、路口、交通標(biāo)志等國(guó)標(biāo)場(chǎng)景核心要素可直接調(diào)用，快速生成“限速標(biāo)志識(shí)別（C.1）”“環(huán)形路口（D.4）”等典型場(chǎng)景。

結(jié)構(gòu)層次清晰：按“道路拓?fù)?道路類型-車道參數(shù)”邏輯分層管理場(chǎng)景元素，例如構(gòu)建“車道合并識(shí)別（C.2）”場(chǎng)景時(shí)，可獨(dú)立配置車道縮減等參數(shù)，操作邏輯一目了然。

學(xué)習(xí)成本低：無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜腳本，初學(xué)者經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可獨(dú)立完成標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景搭建。

在道路編輯器左側(cè)選擇“直道”工具 → 在畫(huà)布區(qū)域點(diǎn)擊確定起始/結(jié)束點(diǎn) → 彈窗設(shè)置道路位置、長(zhǎng)度、初始方向等基礎(chǔ)信息 → 按需添加/刪除車道 → 配置道路寬度、車道線類型、限速值、路面摩擦系數(shù)等國(guó)標(biāo)要求參數(shù)，完成基礎(chǔ)道路建模。

復(fù)雜路口構(gòu)建：創(chuàng)建四條雙向單車道道路 → 點(diǎn)擊頂部“交叉口”功能按鈕 → 選中需連接的車道并點(diǎn)擊“+”號(hào)建立關(guān)聯(lián) → 系統(tǒng)自動(dòng)生成符合交通規(guī)則的路口車道銜接邏輯。

2. 精確交互

動(dòng)態(tài)交互是國(guó)標(biāo)場(chǎng)景驗(yàn)證的核心環(huán)節(jié)，對(duì)交通參與者的交互時(shí)機(jī)有明確要求。Sim Pro支持精確配置交通參與者狀態(tài)與事件邏輯，完美還原真實(shí)道路中的復(fù)雜交互情景，確保場(chǎng)景與實(shí)際路況的一致性。

初始狀態(tài)精準(zhǔn)可控：車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車的位置、航向、行駛速度、橫向偏移等參數(shù)均可精準(zhǔn)設(shè)定，例如“行人通過(guò)人行橫道（E.1）”場(chǎng)景中，可精確配置行人觸發(fā)距離、行走速度、運(yùn)動(dòng)方向等，與試驗(yàn)車輛形成符合國(guó)標(biāo)驗(yàn)證邏輯的沖突場(chǎng)景。

多樣化觸發(fā)機(jī)制：支持絕對(duì)位置、相對(duì)距離、絕對(duì)速度、仿真時(shí)長(zhǎng)等11類事件觸發(fā)條件，滿足不同國(guó)標(biāo)場(chǎng)景的復(fù)雜邏輯要求。

豐富動(dòng)作行為：提供變道、加減速、橫縱向跟隨、車道偏移、緊急制動(dòng)等9類基礎(chǔ)行為及組合動(dòng)作，可復(fù)現(xiàn)“靜止車輛占用部分車道（D.8）”“前車緊急制動(dòng)（G.5）”“大型車輛切入（F.5）”等典型交互場(chǎng)景。

時(shí)空精確同步：保證場(chǎng)景事件在時(shí)間與空間上與國(guó)標(biāo)要求嚴(yán)格一致。通過(guò)高精度仿真引擎保障場(chǎng)景事件在時(shí)間與空間上的精準(zhǔn)同步，例如“車道信號(hào)燈”場(chǎng)景中，信號(hào)燈狀態(tài)切換與測(cè)試車輛響應(yīng)的時(shí)間差控制在100ms以內(nèi)，符合真實(shí)駕駛邏輯與國(guó)標(biāo)評(píng)價(jià)要求。

以“前方車輛切入（F.4）”場(chǎng)景為例，在場(chǎng)景編輯器中定位試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛 → 分別設(shè)置兩者的初始位置和行駛速度 → 為目標(biāo)車輛添加“變道切入”事件 → 選擇觸發(fā)條件（如“與試驗(yàn)車輛相對(duì)距離≤9m”） → 配置觸發(fā)后行為（如“向右變道至試驗(yàn)車輛前方”），完成動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景設(shè)置。

3. 智能泛化

仿真國(guó)標(biāo)中每類試驗(yàn)場(chǎng)景均明確區(qū)分“一般參數(shù)列表（常量參數(shù)）”與“泛化參數(shù)表”，例如C.1“限速標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)”場(chǎng)景，需將表C.1（常量參數(shù)）的所有參數(shù)與表C.2（泛化參數(shù)）的任意一行參數(shù)組合，才能構(gòu)成一條具體試驗(yàn)場(chǎng)景。Sim Pro精準(zhǔn)適配這一邏輯，支持多種泛化策略，確保國(guó)標(biāo)場(chǎng)景覆蓋無(wú)遺漏且泛化場(chǎng)景符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

自動(dòng)組合泛化：嚴(yán)格遵循國(guó)標(biāo)邏輯，選定目標(biāo)場(chǎng)景后，用戶只需確認(rèn)泛化參數(shù)的取值范圍與步長(zhǎng)，即可按照選擇的泛化策略生成“常量參數(shù)+任意一行泛化參數(shù)”的完整場(chǎng)景，確保覆蓋國(guó)標(biāo)要求的全量測(cè)試用例。

泛化算法靈活適配：支持步長(zhǎng)法、拉丁超立方、Sobol序列等多種泛化策略，可根據(jù)國(guó)標(biāo)泛化參數(shù)表的“推薦取值范圍”選擇適配算法，平衡測(cè)試覆蓋度與效率。例如針對(duì)C.1場(chǎng)景中“限速值”這一關(guān)鍵泛化參數(shù)，可通過(guò)步長(zhǎng)法精準(zhǔn)匹配國(guó)標(biāo)推薦的梯度范圍。

以“前方車輛切入（F.4）”場(chǎng)景為例，對(duì)目標(biāo)車輛變道時(shí)間和激活觸發(fā)距離兩個(gè)核心參數(shù)進(jìn)行泛化設(shè)置：變道時(shí)間取值范圍2-5s，步長(zhǎng)1s；觸發(fā)距離取值范圍15-40m，步長(zhǎng)5m。系統(tǒng)自動(dòng)生成（2s,15m）（2s,20m）……（5s,40m）共計(jì)24條不同參數(shù)組合的測(cè)試用例。

保存測(cè)試用例后，開(kāi)始一鍵批量測(cè)試，并根據(jù)預(yù)設(shè)的KPI指標(biāo)對(duì)試驗(yàn)情況進(jìn)行評(píng)價(jià)。

4. 動(dòng)態(tài)可控

針對(duì)自動(dòng)駕駛算法測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題與突發(fā)驗(yàn)證需求，Sim Pro支持在仿真運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整或插入場(chǎng)景要素，實(shí)現(xiàn)“邊測(cè)試邊優(yōu)化”的動(dòng)態(tài)驗(yàn)證模式，提升測(cè)試靈活性。

動(dòng)態(tài)添加場(chǎng)景元素：仿真運(yùn)行中可隨時(shí)添加新的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車或交通流，快速模擬“突發(fā)橫穿行人”“臨時(shí)加塞車輛”等意外場(chǎng)景，補(bǔ)充國(guó)標(biāo)場(chǎng)景的邊緣案例。

行為參數(shù)實(shí)時(shí)控制：無(wú)需終止仿真即可調(diào)整現(xiàn)有交通參與者的行駛速度、變道策略、制動(dòng)強(qiáng)度等參數(shù)，便于測(cè)試不同工況下的算法表現(xiàn)。

元素刪除與替換便捷：支持快速移除無(wú)效場(chǎng)景元素，或用新的交通參與者替換現(xiàn)有目標(biāo)物，便于針對(duì)特定問(wèn)題開(kāi)展重復(fù)驗(yàn)證與對(duì)比測(cè)試。

5. 環(huán)境復(fù)現(xiàn)

仿真國(guó)標(biāo)附錄中包含大量隧道、施工區(qū)等工況場(chǎng)景，Sim Pro通過(guò)多維環(huán)境建模與傳感器參數(shù)適配，實(shí)現(xiàn)極端工況的精準(zhǔn)模擬與標(biāo)準(zhǔn)化驗(yàn)證。

多維度環(huán)境精準(zhǔn)模擬：可精準(zhǔn)仿真低照度、雨、雪、霧等極端天氣條件，以及隧道、交叉路口、施工區(qū)等特殊道路結(jié)構(gòu)，完美匹配“隧道（D.2）”等國(guó)標(biāo)場(chǎng)景的環(huán)境要求。

復(fù)雜道路結(jié)構(gòu)快速生成：支持隧道、連續(xù)彎道、施工區(qū)域、互通匝道等特殊路網(wǎng)的參數(shù)化建模，可根據(jù)國(guó)標(biāo)要求調(diào)整道路曲率、超高、車道數(shù)等核心參數(shù)，場(chǎng)景還原度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

交通對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)化建模：嚴(yán)格按照國(guó)標(biāo)定義的尺寸與運(yùn)動(dòng)特性，構(gòu)建乘用車、貨車、行人、自行車、摩托車等交通對(duì)象模型，確保場(chǎng)景元素與標(biāo)準(zhǔn)要求高度一致。

操作示例：在“環(huán)境”控制面板 → 選擇“自定義” → 設(shè)置時(shí)間、降雨量、能見(jiàn)度參數(shù)。