2025年1月28日，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 47025-2026《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能仿真試驗方法及要求》（以下簡稱“仿真國標(biāo)”）正式發(fā)布。作為自動駕駛仿真測試領(lǐng)域的首個國家標(biāo)準(zhǔn)，仿真國標(biāo)在流程規(guī)范、場景構(gòu)建、可信度評估與通過判定等方面提出系統(tǒng)化要求，其中評價指標(biāo)體系是評價產(chǎn)品和算法是否滿足要求的重要依據(jù)。

例如仿真國標(biāo)第六章明確評價要求：6.1條要求場景結(jié)果需符合6.2條通用規(guī)范（不騎軋實線、按限速行駛等4項準(zhǔn)則）及附錄C-I專項要求，構(gòu)建“通用通過要求+具體場景要求”雙層評價框架。

賽目科技Sim Pro拆解仿真國標(biāo)第六章及附錄C-I評價邏輯，構(gòu)建“合規(guī)內(nèi)核-量化KPI-自動化判定”全鏈路方案，將算法功能和性能轉(zhuǎn)化為匹配國標(biāo)、可計算、可追溯的數(shù)據(jù)結(jié)果。第二期將闡述Sim Pro如何錨定國標(biāo)，構(gòu)建算法量化評價體系的核心能力與實踐。

仿真國標(biāo)評價體系

仿真國標(biāo)第六章“總體通過要求”明確，需圍繞“符合交通規(guī)則、滿足具體場景要求”形成體系化結(jié)論。Sim Pro從安全性、合規(guī)性、舒適性、智能性、精確性五個核心維度，構(gòu)建全面覆蓋仿真國標(biāo)6.2條通用要求及附錄C~I專項要求的可量化評價體系。為確保評價與國標(biāo)無偏差，Sim Pro通過三步標(biāo)準(zhǔn)化流程完成國標(biāo)KPI的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化：

第一步是條款拆解，逐條梳理國標(biāo)內(nèi)容，明確各場景專項要求以及總體通過要求，形成清晰的“通用-場景”映射清單，避免評價漏項；

第二步為KPI歸類，基于“通用+具體場景”雙層框架，通用KPI錨定6.2總體通過要求，場景KPI依據(jù)附錄具體場景需求，按照五大核心維度進(jìn)行分類；

第三步是定性量化，“跟停啟動時間”等特定場景指標(biāo)，明確其閾值取值區(qū)間和判定依據(jù)，避免主觀判定偏差。

Sim Pro工具鏈中的KPI示例

Sim Pro構(gòu)建算法量化評價與自動化判定方法

Sim Pro 以 “精準(zhǔn)量化、高效自動、靈活適配” 為核心目標(biāo)，通過四大關(guān)鍵技術(shù)能力，將算法評價從傳統(tǒng)的人工統(tǒng)計模式升級為全流程自動化體系，實現(xiàn)評價效率與判定精度的雙重提升。

1. 場景&KPI 精準(zhǔn)綁定

仿真國標(biāo)中，不同測試場景的通過要求不同，而批量測試場景下的KPI配置效率與個性化需求，是算法評價流程中的核心訴求。Sim Pro采用自定義綁定機(jī)制，支持多場景共享 KPI 與單場景自定義 KPI 后批量測試，核心優(yōu)勢體現(xiàn)在以下兩方面：

多場景共享統(tǒng)一KPI：針對同類型功能測試，Sim Pro 支持一次性選擇多個場景，并為這些場景配置共同的核心 KPI。例如，選取仿真國標(biāo)中 “前方車輛切入”“前車車輛緊急制動”“目標(biāo)車輛切出后存在靜止車輛” 3 類場景，統(tǒng)一綁定 “碰撞”“壓實線檢測”2 項通過要求KPI，無需為每個場景單獨配置，大幅減少重復(fù)操作，尤其適配 “同功能多場景驗證” 的批量測試需求，如下圖所示為目標(biāo)車輛切出后存在靜止車輛場景不同case下的指標(biāo)配置操作。

Sim Pro場景預(yù)設(shè)KPI——勾選多個場景后，設(shè)置共享KPI界面展示

單場景自定義KPI+批量執(zhí)行：針對特殊場景的個性化評價需求，Sim Pro支持為單個場景獨立配置專屬 KPI，配置完成后可將該場景加入 “批量測試隊列”，與其他場景一同執(zhí)行自動化測試。例如，針對 “施工車道” 場景，工程師可單獨設(shè)置 “車輛碰撞障礙物/路邊樹木”等專屬 KPI，再將其與 “目標(biāo)車輛切出后存在靜止車輛場景”等場景合并為批量測試任務(wù)，系統(tǒng)會按預(yù)設(shè) KPI 分別計算各場景結(jié)果，既滿足個性化評價需求，又不影響整體測試效率。

2. 閾值管理靈活可控

閾值設(shè)定是算法量化評價的核心環(huán)節(jié)，直接影響評價結(jié)果的合理性與有效性。Sim Pro 構(gòu)建了多層次閾值管理體系，既滿足行業(yè)合規(guī)要求，又適配企業(yè)研發(fā)的個性化需求：

仿真國標(biāo)KPI閾值預(yù)設(shè)：Sim Pro深度解析仿真國標(biāo)每類場景的通過要求，已經(jīng)將其中明確規(guī)定及隱含的閾值標(biāo)準(zhǔn)（如停車讓行線距離、最高限速、最低限速、加速動作、等待時長等）全部預(yù)設(shè)到KPI評價體系中，形成標(biāo)準(zhǔn)化閾值庫。用戶選擇 “國標(biāo)KPI” 時，系統(tǒng)自動調(diào)用對應(yīng)閾值進(jìn)行判定，確保評價結(jié)果與國標(biāo)要求保持一致。

自定義閾值配置：針對不同行業(yè)屬性、業(yè)務(wù)場景的企業(yè)差異化閾值要求，Sim Pro支持閾值的靈活自定義。用戶可根據(jù)自身業(yè)務(wù)目標(biāo)，按場景類型、功能模塊、測試階段等維度，精準(zhǔn)調(diào)整 KPI 閾值，設(shè)置貼合自身需求的評價標(biāo)準(zhǔn)。

KPI激活條件設(shè)置：支持為KPI設(shè)置特定激活條件，僅當(dāng)場景滿足預(yù)設(shè)特征時，對應(yīng)的KPI計算才會被觸發(fā)，以“停車讓行線距離”為例進(jìn)行操作展示，當(dāng) “主車前方10m內(nèi)有停車讓行標(biāo)線，且主車與停車讓行線之間沒有其他交通參與者活障礙物”時，KPI激活。這種條件激活機(jī)制避免了無關(guān)閾值對評價結(jié)果的干擾，確保每一項KPI判定都基于場景實際特征展開。

3. 全流程自動化判定

Sim Pro通過自動化技術(shù)貫穿 “數(shù)據(jù)采集 - KPI 計算 - 結(jié)果判定 - 報告生成” 全流程：

實時數(shù)據(jù)采集：仿真過程中，可實時采集車輛位置、速度、加速度、姿態(tài)等車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、KPI計算相關(guān)數(shù)據(jù)，以及行人、其他車輛、交通設(shè)施等周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，覆蓋200+核心數(shù)據(jù)維度，仿真頻率最高可達(dá)200Hz，確保數(shù)據(jù)的完整性與時效性。

KPI 自動計算與邏輯判定：仿真結(jié)束后，系統(tǒng)基于綁定的 KPI 體系，自動調(diào)用預(yù)設(shè)算法模型計算各項指標(biāo)數(shù)值（如 TTC、車道偏移量、制動距離等），并與閾值進(jìn)行比對，按預(yù)設(shè)判定規(guī)則輸出 “通過 / 不通過” 結(jié)果。

多層級評價結(jié)果自動生成：系統(tǒng)可自動生成場景級和綜合級兩個維度的評價結(jié)果。場景級結(jié)果在測試過程中明確單個測試場景的整體判定，對其預(yù)設(shè)KPI明細(xì)展示各項指標(biāo)的實測值、閾值要求、判定結(jié)果，精準(zhǔn)定位算法短板；綜合報告則對多場景測試的通過率、KPI 達(dá)標(biāo)率等進(jìn)行統(tǒng)計分析，形成全面的算法性能評估結(jié)論。

4. 可視化與歷史追溯

Sim Pro 具備結(jié)果可視化與數(shù)據(jù)追溯能力，為定位算法缺陷、優(yōu)化技術(shù)方案提供直觀支撐：

關(guān)鍵數(shù)據(jù)曲線可視化：支持仿真過程中實時生成車速、加速度、車道偏移量、TTC 等核心指標(biāo)的數(shù)據(jù)曲線，并隨光標(biāo)標(biāo)注固定點值，快速識別算法在特定時段的性能波動。

場景回放與狀態(tài)還原：支持仿真數(shù)據(jù)和視頻回放，可拖動回放位置、改變播放速率等；支持測試場景的NG片段記錄，可精準(zhǔn)定位關(guān)鍵時間節(jié)點（如碰撞風(fēng)險時刻、閾值超標(biāo)時刻）的場景狀態(tài)，直觀呈現(xiàn)車輛與周邊環(huán)境的相對位置關(guān)系、車輛動作響應(yīng)等細(xì)節(jié)，還原問題發(fā)生過程。

數(shù)據(jù)追溯與導(dǎo)出：所有采集的原始數(shù)據(jù)、計算過程數(shù)據(jù)、評價結(jié)果數(shù)據(jù)均支持長期存儲與追溯，用戶可按需求導(dǎo)出數(shù)據(jù)文件（如 CSV格式），用于后續(xù)的深度分析與算法優(yōu)化驗證。