電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 黃山明）春節(jié)剛過，在今年的春晚節(jié)目中，最引人注目的無疑是參與度越來越高的人形機器人。相比 2025 年人形機器人只會簡單表演東北秧歌，2026 年春晚中人形機器人直接變身 “功夫小子”，不僅能夠完成花式跑酷，還能實現(xiàn)盤核桃、疊衣服等精細(xì)操作。

這些巨大變化的背后，不僅是人形機器人產(chǎn)業(yè)在政策與資本驅(qū)動下的快速發(fā)展，更是底層技術(shù)的重大突破，以及方案提供商強力支撐的結(jié)果。

從 “秧歌舞” 到 “功夫小子”

2025 年春晚，16 臺宇樹科技的 H1 人形機器人身著東北花棉襖，手持手絹，與真人舞者共同表演扭秧歌，讓海內(nèi)外觀眾為之驚嘆。這不僅展示了人形機器人群體協(xié)同能力和動作流暢性，也標(biāo)志著人形機器人正式從實驗室預(yù)研，進入產(chǎn)品化驗證階段。

而在 2026 年春晚節(jié)目中，亮相的人形機器人數(shù)量更多，包括宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用等多家企業(yè)產(chǎn)品，創(chuàng)下春晚歷史之最。

表演難度也再次升級：從過去簡單移動、手絹旋轉(zhuǎn)與拋擲等動作，升級為連續(xù)空翻、舞劍、器械對打等高爆發(fā)、高沖擊動作；同時還能完成疊衣服、盤核桃、撿拾玻璃碎片等精細(xì)操作，并實現(xiàn)高擬人表情與語音口型同步。

這一巨大變化的背后，既有政策層面的推動，也離不開成熟的運動控制與本體硬件，以及傳感器與算力平臺的關(guān)鍵支撐。在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技機器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校學(xué)員攜手呈現(xiàn)的武術(shù)表演《武BOT》，以震撼之勢驚艷全場。這需要核心關(guān)節(jié)電機功率密度與抗沖擊能力全面升級，涉及身體自由度、關(guān)節(jié)控制精度、伺服響應(yīng)速度等。

感知層面，從過去依賴 3D 激光 SLAM 識別完成走位，升級為搭載多模態(tài)傳感器陣列與自研 AI 融合定位算法，可實時掃描周邊環(huán)境、自主判斷位置，靈活性大幅提升。

集群協(xié)同方面，從去年的 16 臺增至今年 20 臺以上，同步誤差降至 0.01 秒以內(nèi)，協(xié)同精度顯著提升。依托 5G 專網(wǎng)與分布式集群算法，實現(xiàn)毫秒級指令傳輸，支撐高速跑位、穿插變陣等復(fù)雜隊形變換，全程零碰撞。

訓(xùn)練體系也進一步升級：如果說 2025 年還是采用視頻動作直接映射技術(shù)，將演員動作逐幀轉(zhuǎn)化為機器人動作指令；那么 2026 年則是通過 AI 仿真平臺完成上億次強化學(xué)習(xí)預(yù)訓(xùn)練，形成通用特技動作模型，大幅提升新動作成功率，增強機器人對不同場景的抗干擾能力與泛化能力。

整體來看，人形機器人已從過去單純 “跳舞”，升級為如今可完成 “武術(shù) + 小品 + 微電影 + 服務(wù)場景” 的綜合能力，實現(xiàn)實時感知環(huán)境、處理突發(fā)擾動、在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成任務(wù)。

人形機器人背后的芯片產(chǎn)業(yè)鏈

在人形機器人的精密構(gòu)造中，芯片扮演著 “靈魂” 與 “神經(jīng)” 的雙重角色：既要處理海量多模態(tài)感官數(shù)據(jù)，實現(xiàn)復(fù)雜邏輯推理與路徑規(guī)劃，又要在微秒級內(nèi)控制全身數(shù)十個關(guān)節(jié)電機精準(zhǔn)協(xié)同，確保機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的平衡與安全。

核心指揮官：大腦與小腦
“大腦” 主要負(fù)責(zé)多模態(tài)感知 + 大模型決策 + 世界模型 / VLA，對 AI 算力要求極高，通常需要 100TOPS 以上甚至上千 TOPS，且要求低延遲、多傳感器并發(fā)。高端算力領(lǐng)域目前以英偉達 Orin/Thor 生態(tài)為主導(dǎo)。春晚亮相的機器人中，銀河通用 Galbot G1 便采用英偉達芯片。

“小腦” 則聚焦實時運動控制、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)、姿態(tài)平衡，對實時性、確定性延遲要求極高，算力要求相對較低，但對接口與實時性極為苛刻。國產(chǎn)端側(cè) AI 芯片近兩年明顯加速，主要應(yīng)用于 “小腦” 環(huán)節(jié)，面向機器人 / 具身智能的專用方案持續(xù)增多。例如瑞芯微 RK3588 已在宇樹、云深處等機器人產(chǎn)品中大規(guī)模落地。

動力中樞：腿部與手部關(guān)節(jié)
為實現(xiàn)高爆發(fā)動作與高協(xié)調(diào)性，機器人腿部與手部關(guān)節(jié)主要用到主控 MCU、電機驅(qū)動芯片、位置 / 角度傳感器及通信芯片等。

主控 MCU 充當(dāng)關(guān)節(jié)的 “局部大腦”，負(fù)責(zé)運行復(fù)雜的 FOC（磁場定向控制）伺服算法。國際廠商如德州儀器（TI）、意法半導(dǎo)體（ST）及瑞薩電子占據(jù)高端市場。意法半導(dǎo)體 STM32G4 系列硬件集成大量高性能模擬外設(shè)（運算放大器、比較器、DAC/ADC 等），可大幅減少外部電路體積，對空間受限的機器人關(guān)節(jié)至關(guān)重要。

國產(chǎn)芯片陣營中，兆易創(chuàng)新表現(xiàn)突出。憑借豐富產(chǎn)品線，兆易創(chuàng)新構(gòu)建起覆蓋 “控制 + 存儲 + 模擬” 的完整生態(tài)，成為業(yè)內(nèi)少見的一站式全棧方案供應(yīng)商。高度集成的產(chǎn)品矩陣不僅形成差異化競爭力，為機器人廠商提供更便捷、高效的底層支撐，也在本次春晚的機器人中得到應(yīng)用。

關(guān)節(jié)應(yīng)用中，兆易創(chuàng)新 GD32F505 系列高性能 MCU 憑借高性價比，成為機器人關(guān)節(jié)明星產(chǎn)品；同時公司積極布局 GD32H75E 等集成 EtherCAT+PHY 的機器人專用 MCU，在滿足高算力需求的同時大幅降低動作延遲，高度集成化也有利于機器人關(guān)節(jié)小型化。經(jīng)過十余年 MCU 技術(shù)積累，兆易創(chuàng)新在機器人行業(yè)的產(chǎn)品布局已與國際大廠處于同一水平。

精細(xì)執(zhí)行：靈巧手
靈巧手是人形機器人實現(xiàn)精細(xì)化任務(wù)的核心，是機器人從 “能行走” 到 “能干活” 跨越的關(guān)鍵部件。靈巧手模擬人類手部復(fù)雜結(jié)構(gòu)，通常具備 6–12 個甚至更多自由度，可完成擰螺絲、焊接、抓握雞蛋等高難度動作。由于內(nèi)部空間極其狹小、對實時反饋要求極高，其芯片方案高度強調(diào)高集成度與低延遲，主要涉及 MCU、電機驅(qū)動芯片、觸覺 / 力覺傳感器 AFE、磁編碼器 / 位置傳感器等。

兆易創(chuàng)新 GD32G553 系列 MCU 采用 Arm? Cortex?-M33 內(nèi)核，主頻 216MHz，可單芯片驅(qū)動 3–4 個電機，并提供 WLCSP81 等小尺寸封裝，適合空間受限的靈巧手設(shè)計。

峰岹科技 FU63 系列 SoC 集成三相柵極驅(qū)動器（Pre-driver），減少 PCB 上 MOSFET 驅(qū)動電路占板面積，常用于空間要求苛刻的指節(jié)或掌心驅(qū)動模塊。

芯?？萍?/u> CS1237 系列 24 位精密 ADC，可應(yīng)用于壓力傳感器（陣列）和力矩傳感器信號采集，將手指觸碰物體時產(chǎn)生的微弱模擬電壓信號，轉(zhuǎn)化為機器人大腦可識別的高精度數(shù)字信號。

神經(jīng)脈絡(luò)：通信系統(tǒng)
通信系統(tǒng)被譽為機器人的 “神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，其重要性不僅在于連接全身數(shù)十個傳感器與執(zhí)行器，更在于確保復(fù)雜動作下的微秒級同步與零延遲響應(yīng)。

2026 年春晚機器人能完成高難度集群器械對打，核心便依賴通信系統(tǒng)在強干擾環(huán)境下的低延遲與確定性傳輸。系統(tǒng)主要涉及以太網(wǎng) PHY 芯片、CAN 收發(fā)器、Wi-Fi / 藍牙 / 5G 無線芯片、安全芯片等。

德州儀器TMS320F28P65 系列集成 EtherCAT 的 MCU，以低功耗、高算力及優(yōu)異信號完整性，成為工業(yè)級與人形機器人原型機通信模塊的重要支撐。

兆易創(chuàng)新 EtherCAT? 系列產(chǎn)品同樣表現(xiàn)亮眼，采用德國倍福官方授權(quán) EtherCAT IP，為穩(wěn)定運行奠定了堅實基礎(chǔ)。代表產(chǎn)品包括 GD32H75E 集成 EtherCAT 的 MCU、GDSCN832 單 EtherCAT 從站控制器，可充分滿足高集成、多接口擴展需求。

此外，裕太微自主研發(fā)的 YT85xx 系列千兆 PHY 芯片，已成功切入多家頭部人形機器人廠商原型機供應(yīng)鏈。

政策領(lǐng)航：人形機器人即將邁向?qū)崙?zhàn)環(huán)節(jié)

人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并非偶然，除核心零部件持續(xù)突破外，政策也在持續(xù)發(fā)力，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地。

工信部 2023 年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出：
l到 2025 年：培育 2–3 家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)，打造 2–3 個產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，“大腦、小腦、肢體” 等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景開展示范應(yīng)用；
l到 2027 年：技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

2025 年《政府工作報告》更是將 “具身智能” 納入國家未來產(chǎn)業(yè)布局，提出建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育具身智能、量子科技、6G 等未來產(chǎn)業(yè)，并強調(diào)發(fā)展智能機器人等新一代智能終端。這意味著人形機器人作為具身智能核心載體，正式進入國家戰(zhàn)略級賽道。

工信部數(shù)據(jù)顯示，2025 年國內(nèi)人形機器人整機企業(yè)已超 140 家，發(fā)布產(chǎn)品超 330 款，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)快速夯實。隨著工信部提出布局算力芯片、一體化關(guān)節(jié)等核心技術(shù)，并依托國家科技重大項目、產(chǎn)業(yè)基金給予支持，2026 年有望實現(xiàn)人形機器人主控算力平臺由國產(chǎn)大算力 SoC 承擔(dān)，不再完全依賴進口高端芯片；關(guān)節(jié)驅(qū)動、電源管理、傳感鏈路將更廣泛采用國產(chǎn) MCU、模擬芯片和存儲方案，真正形成 “中國芯 + 中國機器人” 的完整方案。

結(jié)合政策與產(chǎn)業(yè)節(jié)奏，可預(yù)判：
l2026 年人形機器人將擁有更強 “大腦”：更依賴端側(cè)部署的具身大模型，可理解更復(fù)雜自然語言指令；
l仿生交互更真實：春晚已出現(xiàn)高擬人表情、語音口型同步的仿生機器人，未來表情與肢體語言將更加細(xì)膩，結(jié)合大模型交互，在舞臺及應(yīng)用場景呈現(xiàn)鮮明 “性格感”；
l“小腦” 更穩(wěn)定：高動態(tài)運動控制與國產(chǎn)控制芯片深度融合，可完成更多高難度組合動作，在更小空間作業(yè)，劇烈運動中抗擾動、防摔倒能力顯著增強，平衡恢復(fù)更從容。

應(yīng)用場景將進一步拓展至汽車、3C 制造、家庭、商場等領(lǐng)域。例如寶馬集團沈陽里達工廠已引入優(yōu)必選 Walker S 人形機器人進入總裝車間實訓(xùn)，可自主識別車型，精準(zhǔn)完成車門鎖扣、安全帶檢測等精密裝配，并與產(chǎn)線工人協(xié)同作業(yè)；優(yōu)必選 Walker S 已在蔚來、極氪、比亞迪等企業(yè)承擔(dān)質(zhì)檢與搬運工作，驗證了工業(yè)場景應(yīng)用價值。

2025 年初，魔法原子 MagicBot 在南京德基廣場追覓旗艦店擔(dān)任迎賓、剪彩禮儀，開業(yè)后承擔(dān)導(dǎo)購、售貨工作；銀河通用 Galbot 也在 “銀河太空艙” 無人便利店實現(xiàn)全自主零售。未來將涌現(xiàn)更多人形機器人落地案例。

由此可見，人形機器人早已不是概念 “玩具”，而是能夠進廠、進店、進家庭的實用型服務(wù)者，具備巨大市場潛力。

總結(jié)

2025 至 2026 年春晚人形機器人的巨大變化，是全球芯片產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同進化的縮影。從 “大腦” 智能化、“小腦” 敏捷化到 “神經(jīng)” 敏銳化，國產(chǎn)芯片的強勢崛起與國際頂尖方案深度融合，不僅解決了 “有無” 難題，更推動性能從跟跑到并跑、乃至部分領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變。正是這些匯聚全球智慧的芯片，讓春晚舞臺上的鋼鐵之軀擁有了 “靈魂”，標(biāo)志著中國人形機器人產(chǎn)業(yè)正式邁入開放合作、自主可控、規(guī)?；慨a(chǎn)的新紀(jì)元。