空中偵察、交通管理、搜索救援、處突應變。無人機早已不是新鮮玩意兒，中國警用航空20多年的歷史中，警用無人飛行器(以下簡稱警用無人機)的貢獻不容小覷，在多次重大事件中皆能看到它們的身影。9月8日，在沈陽航空航天大學(以下簡稱沈航)與沈陽市公安局戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式上，沈航自主研發(fā)的SYJ系列警務無人機正式亮相。

該系列的兩款機型——多旋翼機型和旋翼固定翼機型均搭載AI大腦。在AI助力下相較于一般的無人機，在識別、定位、軌跡預測等方面都有突出的表現(xiàn)。

以“實時機載視頻的車輛檢測”功能為例，它可簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標，如飛行中丟失衛(wèi)星導航信號，依然可以靠視覺慣性組合導航以低至1%的累計誤差返回起飛點。

SYJ系列旋翼固定翼無人機演示飛行

據(jù)沈航無人機研發(fā)團隊成員問鼎博士介紹，兩款無人機各有特點，可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務選擇機型。多旋翼無人機，采用全碳纖維一體成型工藝，折疊運輸后快速展開時間不超過5分鐘，穩(wěn)定性極高，飛行時間可達65分鐘。搭載30倍變焦鏡頭、熱紅外成像儀、揚聲設備、拋投裝置及戰(zhàn)術吊艙等，實現(xiàn)了模塊化載荷；旋翼固定翼無人機具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續(xù)航、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢，采用最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

此外，三軸吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標的痛點，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。

姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，其吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。吊艙控制臺將實物按鈕、搖桿與觸控屏相結合，除了支持實物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點選即可實現(xiàn)對移動動態(tài)目標的選取和跟蹤。

沈航無人機研發(fā)團隊成員長期從事小型無人機系統(tǒng)研發(fā)工作，具有豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，擁有無人機氣動發(fā)射架、無人機氣動布局、無人機創(chuàng)新模具結構等十余項專利技術。

多次與中國國家測繪局合作參與927海島礁測繪工程，完成東海、南海等區(qū)域關鍵島嶼的無人機航測任務，其中團隊參與的某島嶼無人機航測項目成果提供給14個國家部委使用。