在電機驅(qū)動領(lǐng)域，市場對高性能、高穩(wěn)定與成本優(yōu)化的綜合需求日益提升，簡單的功能疊加已難以滿足。真正的技術(shù)突破，源于對“專業(yè)”的深耕和“創(chuàng)新”的堅持。英尚代理的靈動微電子推出新一代電機專用主控芯片——MM32SPIN0260。

1、MCU電機主控芯片內(nèi)核強勁，算力加速

①電機主控MCU搭載Arm?Cortex?-M0+為內(nèi)核的32位微控制器，主頻高達96MHz，提供充沛的處理能力。

②集成32位硬件除法器、硬件開方器及DMA，專為電機控制算法優(yōu)化，大幅提升運算效率。

③電機主控MCU采用業(yè)內(nèi)高可靠性存儲工藝加ECC，雙重保護您的每一位bit，確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。

2、MCU電機主控芯片有豐富外設，迭代升級

（1）高精度模擬前端：

①2路12位2Msps ADC、可用外部通道多達17個，滿足多路信號同步采樣需求，可以實現(xiàn)單次、單周期和連續(xù)掃描轉(zhuǎn)換。MM32SPIN0260電機主控MCU支持使用DMA操作，極大減輕CPU負擔，保障實時性。內(nèi)置高精度SCVREF，保證ADC轉(zhuǎn)換精度。

②4路運算放大器（OPA/PGA），每個運算放大器的輸入輸出都連接到I/O，通過共享I/O可以與ADC，比較器相連。MM32SPIN0260電機主控MCU支持配置為可編程增益放大器（PGA）模式，省去了外部分立放大電路，不僅節(jié)省了PCB空間和物料成本，更減少了由外部器件以及PCB Layout不良帶來的噪聲、漂移和匹配問題，提升了系統(tǒng)整體的可靠性。

③電機主控MCU的2路模擬比較器（COMP），可獨立使用（輸出結(jié)果至I/O口上），也可與定時器結(jié)合使用，構(gòu)成硬件級保護回路（如快速剎車）或用于實現(xiàn)精密的逐周期電流控制，極大增強電機驅(qū)動等應用的實時性與可靠性。

（2）靈活定時控制：

MCU主控芯片帶有1個16位4通道高級控制定時器（帶PWM輸出、硬件移相，死區(qū)生成、緊急剎車）+1個32位通用定時器+3個16位基本定時器，專為電機驅(qū)動設計，精準控制轉(zhuǎn)速、扭矩等，適配無刷/有刷電機、步進電機等多種類型。

（3）通信接口齊全：

①電機主控MCU帶有1個I2C接口（支持100Kbps標準模式/400Kbps快速模式，對接傳感器、EEPROM），滿足多設備互聯(lián)。

②3個USART接口（支持SPI模式、IrDA紅外功能，適配串口屏、藍牙模塊）全面滿足電機控制系統(tǒng)對外設連接、調(diào)試及特定行業(yè)通信的需求。

3、MCU電機主控芯片精準定位，廣泛適用

MM32SPIN0260 MCU微控制器專注于單電機控制（+PFC控制），適用于機器人關(guān)節(jié)電機、高速吹風筒、空調(diào)、冰箱、洗衣機、電動自行車、平衡車、園林工具、水泵等多種應用場景，為高效電機驅(qū)動提供可靠核心。

4、MCU電機主控芯片MM32SPIN0260選型表

5、MiniBoard評估板（型號：MM32SPIN0260D6PV）特點

①USB Type-C接口（支持串口打印與調(diào)試）。

②SWD調(diào)試接口。

③用戶LED、按鍵、EEPROM、Flash等外設資源。

④可調(diào)電位器，便于信號模擬。

6、Motor-DK（型號：MM32SPIN0260D6P）Motor-DK特點

①輸入電壓范圍：12V-30V（低壓底板）/輸入電壓范圍：220Vac（高壓底板）。

②使用60V/40A N-MOS管（低壓底板）/IPM規(guī)格:500V/5A（高壓底板）。

③內(nèi)建高速運放x4，支持配置為PGA。

④MCU使用5V供電。

⑤支持無霍爾，方波/弦波驅(qū)動。

⑥支持1/2/3Shunt R三相電流采樣。

⑦支持BEMF電壓采樣。

⑧支持DC Bus電壓，總電流測量。

⑨使用MCU內(nèi)置模擬比較器作為過電流保護。

?7、MCU電機主控芯片軟件資源支持

除硬件開發(fā)工具外，靈動微電子還提供完整的庫函數(shù)與豐富的電機控制算法庫。庫函數(shù)涵蓋芯片所有外設功能，簡化代碼編寫流程；電機控制算法庫包含單電阻FOC，雙電阻FOC和無感方波等常用算法，開發(fā)者可直接調(diào)用，快速實現(xiàn)電機高性能控制，大幅降低軟件開發(fā)難度和周期。作為靈動微的授權(quán)代理商，英尚微電子以MM32SPIN0260為新的起點，將持續(xù)通過技術(shù)夯實與產(chǎn)品創(chuàng)新，為電機控制領(lǐng)域提供更高性能、更可靠、更具成本優(yōu)勢的解決方案。如您需要產(chǎn)品選型指導或采購咨詢，請訪問英尚微官網(wǎng)。

審核編輯 黃宇