一、PLL原理

鎖相環(huán)(PLL，Phase Lock Loop)的主要作用是實(shí)現(xiàn)輸出時(shí)鐘對輸入?yún)⒖紩r(shí)鐘的相位與頻率的精確跟蹤和同步。鎖相環(huán)(PLL)的主要模塊包括相位頻率檢測器(PFD)、電荷泵、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器(VCO)以及計(jì)數(shù)器，例如反饋計(jì)數(shù)器(M)、預(yù)分頻計(jì)數(shù)器(N)和后分頻計(jì)數(shù)器(C)。鎖相環(huán)的架構(gòu)取決于您在設(shè)計(jì)中所使用的器件。典型的PLL結(jié)構(gòu)如下所示(參考Altera文檔Altera Phase-Locked Loop (Altera PLL) IP Core User Guide)：

用戶可以重新配置計(jì)數(shù)器，修改電荷泵和環(huán)路濾波器組件來實(shí)時(shí)更新輸出時(shí)鐘頻率、PLL帶寬和相移，且無需重配置整個 FPGA。本案例主要是配置不同的頻率輸出，主要關(guān)注這些計(jì)數(shù)器的重配置：

預(yù)分頻計(jì)數(shù)器N

反饋計(jì)數(shù)器M

后分頻計(jì)數(shù)器C

關(guān)于輸出頻率fout和輸入頻率fin之間的換算公式如下：

pll_controller.v代碼里面給出了不同頻率下M、N、C的經(jīng)驗(yàn)值：

二、 ALTPLL RECONFIG IP

本案例是通過一個PLL控制器(pll_controller.v)根據(jù)不同的顯示模式(mode)將不同的參數(shù)傳輸給ALTPLL RECONFIG IP處理后繼而傳遞給ALTPLL IP以實(shí)現(xiàn)PLL輸出頻率的改變。

如下是PLL控制器、ALTPLL RECONFIG IP和ALTPLL IP的RTL視圖：

ALTPLL RECONFIG IP是Altera 公司提供的 IP核，用于動態(tài)實(shí)時(shí)地重新配置 ALTPLL IP。借助該 IP 核，無需重新配置整個 FPGA，就可以實(shí)時(shí)更新 ALTPLL 的輸出時(shí)鐘頻率、PLL 帶寬和相移等參數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用中可將ALTPLL RECONFIG IP、單口 ROM 和.mif 文件三者配合工作來實(shí)現(xiàn)對 ALTPLL IP 內(nèi)核中參數(shù)的更新，也可以設(shè)計(jì)一個PLL控制器直接對ALTPLL RECONFIG IP的參數(shù)進(jìn)行更新。本案例選擇后者。

PLL控制器、ALTPLL RECONFIG IP和ALTPLL IP之間的關(guān)系簡化一下得到如下框圖：

PLL控制器通過mgmt接口(mgmt代表管理接口Management Interface)控制ALTPLL RECONFIG IP，mgmt 接口采用的是 Avalon-MM(Avalon Memory-Mapped)協(xié)議，它是一種簡單的內(nèi)存映射接口協(xié)議，支持主從機(jī)之間的通信，適合用于配置、控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)葓鼍啊?/p>

Avalon-MM的讀寫接口核心信號包括：

地址線(address)：指定要訪問的從機(jī)內(nèi)部寄存器或存儲單元地址。

數(shù)據(jù)線(writedata/readdata)：寫操作時(shí)傳遞要寫入的數(shù)據(jù)，讀操作時(shí)返回讀取的數(shù)據(jù)。

寫使能(write)：高電平有效時(shí)，將writedata 寫入 address 指定的位置。讀使能(read)：高電平有效時(shí)，從address 指定的位置讀取數(shù)據(jù)到 readdata。

通過Avalon-MM 協(xié)議，主設(shè)備可以通過地址、數(shù)據(jù)和控制信號(如讀 / 寫使能)與 ALTPLL_RECONFIG IP 進(jìn)行交互，完成對 PLL 配置參數(shù)的讀取和修改。更多關(guān)于Avalon-MM協(xié)議請參考Altera文檔1. Introduction to the Avalon Interface Specifications

基于Avalon-MM接口的PLL動態(tài)重配置波形舉例如下(本教程采用polling模式)：

PLL控制器則是按照上述時(shí)序?qū)LTPLL_RECONFIG IP 進(jìn)行控制，其中與頻率重配置相關(guān)的寄存器描述如下(更多詳情參考Altera文檔1.1.1.4.1. Fractional PLL Dynamic Reconfiguration Registers and...)：

三、ALTPLL IP

ALTPLL IP是Altera 公司提供的鎖相環(huán) IP 核，通過振蕩器產(chǎn)生的波形相位匹配輸入信號相位來工作，可實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘倍頻、分頻、相位偏移和可編程占空比等功能，為 FPGA 系統(tǒng)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號。

設(shè)置ALTPLL IP時(shí)其參考時(shí)鐘填入50MHz，輸出時(shí)鐘填入162MHz(上電后配置FPGA時(shí)ALTPLL 默認(rèn)輸出162MHz)：

在PLL IP 的Settings選項(xiàng)勾選Enable dynamic reconfiguration of PLL，就會多出reconfig_to_pll 和 reconfig_from_pll 這兩組信號：

reconfig_to_pll：由ALTPLL RECONFIG IP 輸出，發(fā)送到 ALTPLL IP，用于傳遞配置指令和參數(shù)。例如，動態(tài)修改 PLL 的輸出頻率、相位偏移、帶寬等參數(shù)的控制信號和數(shù)據(jù)，都是通過這組信號從配置 IP 傳輸?shù)?PLL 核。

reconfig_from_pll：由ALTPLL IP 輸出，反饋到 ALTPLL RECONFIG IP，用于傳遞PLL 的狀態(tài)信息。例如，PLL 的鎖定狀態(tài)(locked)、配置是否成功的響應(yīng)信號等，幫助配置 IP 確認(rèn)操作結(jié)果或監(jiān)測 PLL 工作狀態(tài)。

這兩組信號是專用的內(nèi)部接口(非Avalon 協(xié)議)，僅用于兩個 IP 核之間的直接通信，實(shí)現(xiàn) PLL 動態(tài)重配置的底層數(shù)據(jù)交互，無需用戶手動干預(yù)信號時(shí)序。在IP例化時(shí)，ALTPLL_RECONFIG IP實(shí)例的reconfig_to_pll[63:0]總線連接到 ALTPLL IP實(shí)例的reconfig_to_pll[63:0]總線，同時(shí)將 ALTPLL IP實(shí)例的reconfig_from_pll[63:0]總線連接到 ALTPLL_RECONFIG IP實(shí)例的reconfig_from_pll[63:0]總線即可。