近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們可支配收入逐漸增多，也更愿意購(gòu)買(mǎi)服務(wù)機(jī)器人來(lái)解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，獲得更多的空閑時(shí)間。其中，掃地機(jī)器人一躍成為了服務(wù)機(jī)器人中的主流。

▲數(shù)據(jù)采樣自淘寶天貓（2015-2018）

“未來(lái)，掃地機(jī)器人會(huì)像洗衣機(jī)一樣走入千家萬(wàn)戶。”

以淘寶數(shù)據(jù)為例，掃地機(jī)器人最近12個(gè)月總銷(xiāo)售額為37.53億，年同比增長(zhǎng)率為25.37%。其中家用掃地機(jī)器人最近12個(gè)月總銷(xiāo)售額為35.19億，年同比增長(zhǎng)率為24%。

而其中，根據(jù)淘寶和京東實(shí)時(shí)購(gòu)物數(shù)據(jù)篩選得知，絕大多數(shù)家用掃地機(jī)器人選擇價(jià)格區(qū)間都位于1000元以上。根據(jù)下圖數(shù)據(jù)顯示得知，京東上，71%的用戶選擇掃地機(jī)器人的價(jià)格區(qū)間為1111-4130元；淘寶上，也有60%以上用戶選擇相同價(jià)格區(qū)間的掃地機(jī)器人。

▲京東（左）和淘寶（右）購(gòu)物數(shù)據(jù)

千元以上的掃地機(jī)器人更受歡迎。

根據(jù)以上數(shù)據(jù)來(lái)看，掃地機(jī)器人用戶在選擇上基本已經(jīng)告別了千元以下的隨機(jī)式、初期慣導(dǎo)式運(yùn)作的初代掃地機(jī)，大比例的選擇都是千元以上的掃地機(jī)器人。由此可知，用戶更傾向于選擇第二代半、第三代、第四代等價(jià)位高但體驗(yàn)好的掃地機(jī)器人。

激光雷達(dá)逐漸成為掃地機(jī)行業(yè)技術(shù)主流

千元以上的掃地機(jī)器人中，早已告別了單一模式。在傳感器技術(shù)上，目前市面上主要是有慣導(dǎo)式、激光雷達(dá)，以及VSLAM三種技術(shù)。

慣導(dǎo)技術(shù)因其價(jià)格優(yōu)惠，目前在三者中占比最大，常用于第二代掃地機(jī)器人上。但其有一個(gè)致命問(wèn)題——累積誤差，隨著障礙物的增多以及行走時(shí)間加長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致慣導(dǎo)芯片的累積誤差越來(lái)越嚴(yán)重。因此，我們會(huì)看到它開(kāi)始亂走，體驗(yàn)感不佳。

VSLAM技術(shù)早在幾年前就被行業(yè)預(yù)測(cè)將會(huì)成為掃地機(jī)器人的主流技術(shù)，而現(xiàn)在卻是應(yīng)用占比最少的。主要因?yàn)閿z像頭內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定的量產(chǎn)工藝問(wèn)題還沒(méi)有解決，所以VSLAM目前的測(cè)距數(shù)據(jù)很難用來(lái)形成精確的地圖。甚至有些VSLAM公司，仍嚴(yán)重依靠慣導(dǎo)芯片，視覺(jué)只是用來(lái)采集特征點(diǎn)對(duì)慣導(dǎo)累積誤差做糾正，這只能算是二代半技術(shù)了。

激光雷達(dá)，越來(lái)越占據(jù)掃地機(jī)器人技術(shù)的主流位置。激光雷達(dá)也稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，技術(shù)經(jīng)過(guò)多年沉淀發(fā)展成熟，能事先形成地圖做智能的路徑規(guī)劃。另外，因其具有360o的距離信息，所以在形成地圖的時(shí)候算法比較簡(jiǎn)單，很多整機(jī)廠家自己就可以編寫(xiě)SLAM的算法。

趨勢(shì)：降價(jià)才是未來(lái)

目前，業(yè)界人士對(duì)服務(wù)機(jī)器人裝激光雷達(dá)是認(rèn)可的。激光雷達(dá)給掃地機(jī)器人，乃至服務(wù)機(jī)器人帶來(lái)的不僅僅是性能的提升，也會(huì)加速促進(jìn)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的消費(fèi)和普及。但帶有激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人定位通常是高端、貴，這對(duì)想“嘗鮮”的家庭來(lái)說(shuō)一般是較難接受的。

激光雷達(dá)技術(shù)雖已有多年沉淀，但確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精確性，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，仍需攻克許多技術(shù)門(mén)檻。因此，相對(duì)于其它傳感器在成本上就貴了不少。不過(guò)隨著產(chǎn)品需求量的增大，該技術(shù)越發(fā)成熟，行業(yè)正嘗試著把成本降下來(lái)。這，無(wú)疑為激光雷達(dá)的應(yīng)用普及掃清道路。