“老板接了個(gè)大活兒”。知行科技iDC310系列平臺(tái)項(xiàng)目的一位系統(tǒng)工程師這樣概括團(tuán)隊(duì)近幾個(gè)月的狀態(tài)。

近日，繼首個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)后，知行科技再獲華南某頭部自主品牌四款車(chē)型量產(chǎn)定點(diǎn)，提供基于地平線征程6B(征程6B)計(jì)算平臺(tái)打造的iDC310行泊一體輔助駕駛解決方案，共計(jì)五款車(chē)型全生命周期(2026-2032年)預(yù)期銷(xiāo)量近百萬(wàn)套，將進(jìn)一步顯著擴(kuò)大知行科技征程6B系列解決方案的市場(chǎng)占有率。

目前，首款定點(diǎn)車(chē)型已進(jìn)入量產(chǎn)沖刺階段，兩款衍生車(chē)型已完成行泊功能閉環(huán)，用時(shí)僅三周，為后續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能、確保整體項(xiàng)目量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)“搶”到更多時(shí)間。

征程6B是業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有AI能力的小算力平臺(tái)(20TOPS)，為iDC310進(jìn)一步提升普惠級(jí)車(chē)型的輔助駕駛能力提供算力基礎(chǔ)。通過(guò)部署行泊模型算法，iDC310在基礎(chǔ)行車(chē)功能之外，未來(lái)將支持路口信號(hào)燈輔助、車(chē)道內(nèi)及跨車(chē)道繞行等舒適類(lèi)功能;泊車(chē)功能上，iDC310具備擬人且高效的泊車(chē)路徑規(guī)劃和超強(qiáng)的場(chǎng)景泛化能力，未來(lái)還將支持跨通道泊車(chē)、反向水平車(chē)位泊入等功能，并通過(guò)接入前視攝像頭信號(hào)，5V視覺(jué)感知范圍顯著擴(kuò)大，大幅提升安全性。

作為一款面向全球市場(chǎng)的方案，iDC310搭載的首款車(chē)型已通過(guò)中國(guó)L2級(jí)強(qiáng)制準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，還同時(shí)滿(mǎn)足C-NCAP 2024與E-NCAP 2026-2028五星設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

首款車(chē)型量產(chǎn)在即，但后續(xù)車(chē)型并非直接“復(fù)制粘貼”即可。五款車(chē)型的傳感器布局、硬件選型、關(guān)聯(lián)件、執(zhí)行器乃至底層的電子電氣架構(gòu)(EEA)都不盡相同，需要從一個(gè)零件到整車(chē)系統(tǒng)的重新適配，從輸入輸出到功能閉環(huán)的重新跑通。

因此，在多車(chē)量產(chǎn)項(xiàng)目中，系統(tǒng)工程能力和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)是不亞于算法和算力的“高權(quán)重”參數(shù)。

通過(guò)此前累計(jì)超百萬(wàn)套的量產(chǎn)交付，知行科技構(gòu)建起體系敏捷化、算法輕量化、硬件模塊化、軟件平臺(tái)化的“四化體系”，在高效“抹平”不同車(chē)型間軟硬件差異的同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化性能，穩(wěn)定承載工程變化。

得益于超過(guò)200組已驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)線路庫(kù)，原本復(fù)雜的硬件適配變?yōu)椤?積木式”的靈活配置，有效縮短新硬件的驗(yàn)證周期并夯實(shí)質(zhì)量底線;軟硬件解耦的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)成為上層算法和下層硬件之間的“萬(wàn)能轉(zhuǎn)換插頭”，大幅降低硬件和功能變動(dòng)帶來(lái)的系統(tǒng)性影響，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)快速開(kāi)發(fā)移植，提升軟件資產(chǎn)的復(fù)用率。

同時(shí)，知行科技團(tuán)隊(duì)通過(guò)體系敏捷化“搶時(shí)間、搶資源”：將匹配、仿真驗(yàn)證、測(cè)試鏈路等關(guān)鍵環(huán)節(jié)前置，先完成、先跑通;充分吸收首款車(chē)型量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在新項(xiàng)目中精準(zhǔn)避坑;利用征程6B硬件資源更豐富的特點(diǎn)，通過(guò)Adapter(適配器)方法為新功能獨(dú)立“分區(qū)”，采用“主系統(tǒng)+配置補(bǔ)丁”的模式保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和“上新”效率。

在高復(fù)用軟硬件體系和并行工作流的支撐下，知行科技僅用三周時(shí)間就完成了新車(chē)型的行泊功能閉環(huán)。

汽車(chē)作為復(fù)雜系統(tǒng)，任何硬件或需求的變化不僅牽動(dòng)系統(tǒng)本身，還有外部的供應(yīng)商協(xié)作體系。

作為Tier1，知行科技深知多方協(xié)同對(duì)量產(chǎn)效率的影響，并通過(guò)不斷豐富強(qiáng)化自身能力來(lái)減少對(duì)外依賴(lài)項(xiàng)。iDC310采用合作伙伴行車(chē)算法模型，但知行科技團(tuán)隊(duì)通過(guò)掌握模型接口定義和參數(shù)影響，實(shí)現(xiàn)外部調(diào)參，獨(dú)立完成部分功能開(kāi)發(fā)和需求變更，加快響應(yīng)速度;團(tuán)隊(duì)自研角雷達(dá)功能，在域控內(nèi)實(shí)現(xiàn)BSD(盲區(qū)監(jiān)測(cè))、RCTA(后方橫向交通預(yù)警)等行車(chē)功能，有效降低外部協(xié)同成本;在泊車(chē)這一優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)將規(guī)劃算法基于征程6B A核架構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行拆解部署，獲得更大算力，規(guī)劃時(shí)間縮短超20%。

從系統(tǒng)性解決車(chē)型差異，到對(duì)單一功能性能的深度優(yōu)化，量產(chǎn)是復(fù)雜工程與日拱一卒的韌性之戰(zhàn)。在智駕普惠的下半場(chǎng)，知行科技以系統(tǒng)工程化能力重塑性?xún)r(jià)比邊界，用確定性的工程體系對(duì)抗技術(shù)迭代的不確定性，讓承接“大活兒”成為體系化實(shí)力的自然產(chǎn)出。