作為一枚合格的“職場摸魚學”實踐者（手動狗頭），我堅決不建議在長假結(jié)束后立刻全身心扎進任務清單。那太不“可持續(xù)發(fā)展”了。

所以，今天上午，我可以理直氣壯地把“整理工位”作為最高優(yōu)先級。說得具體點，就是組裝我那套吃飯的家伙：一臺高性能臺式機，配上雙顯示器。對我們硬件工程師來說，這算是標配了，雙屏一開，效率與舒暢的快樂都有了。

別小看整理工位這件小事。擦拭桌面，理清線纜，把收到的元器件分門別放好……這個過程，能狠狠的摸一會兒魚。雖然我沒怎么整理，但是魚摸到了。。。隨著物理空間變得井然有序，去年底那些懸而未決的項目、待辦的清單、事情的優(yōu)先級，也基本自動歸檔、清晰浮現(xiàn)。避免了一開工就陷入“一團亂麻”的經(jīng)典開局。

我手頭的工作目標很明確：最高優(yōu)先級，是完成一個面向社區(qū)的、基于CW32L012主控的FOC控制器硬件。目標是三月中旬，讓它與大家見面。

于是，下午的工作就非常“硬件工程師”了：瀏覽器里開著好幾個立創(chuàng)商城的頁面，反復比對元器件參數(shù)，查閱各種數(shù)據(jù)手冊和規(guī)格書。這時，雙屏的優(yōu)勢盡顯無遺——左邊是文檔，右邊是設(shè)計工具，無需頻繁切換，心流自然順暢。

這個項目的原理圖與PCB布局，其實在春節(jié)前就已經(jīng)有了初稿。原理圖負責勾勒設(shè)計的骨架，PCB布局則驗證想法能否在實物上落地。過去一段時間，已經(jīng)來回打磨修改了許多次。今天下午，算是根據(jù)最終的PCB布局，敲定了所有的設(shè)計方案。

根據(jù)我的個人習慣，接下來我會重新整理一遍原理圖。這一步至關(guān)重要：做好器件標準化，規(guī)整元器件的位號和順序。尤其是像電機控制這類項目，一塊板子上幾百個元件型號是家常便飯。前期把標準化做好，就能避免在Layout（布線）階段再回頭修改原理圖。這能為后續(xù)打樣、量產(chǎn)省下巨大的溝通成本和潛在的出錯風險。

我接觸過不少同行，容易忽視這一步，總覺得“能跑通就行”或者“干完了就行”。結(jié)果往往因前期混亂，導致后期付出數(shù)倍的時間來“打補丁”。反觀我手頭這個項目，它并非急于交付的商業(yè)訂單，我們也不是在做追風口的快消品。既然追求的是更優(yōu)雅、更可靠的開源作品，那為何不把根基打得再牢靠一些呢？

說說這個項目本身吧，我相信社區(qū)里很多伙伴都在期待。雖然我們團隊做過不少FOC控制的商業(yè)項目，但在CW32生態(tài)社區(qū)里，推出一個完全軟硬件開源的高完成度FOC項目，這還是第一次。

這次設(shè)計的FOC控制器，核心采用了武漢芯源半導體最新的高性能芯片CW32L012。它將支持方波有感/無感、FOC有感（霍爾/磁編/光編）、以及FOC無感（雙電阻采樣）等多種控制方式?；旧希軡M足絕大多數(shù)朋友評估、開發(fā)或?qū)W習FOC技術(shù)的需求。

整體外觀尺寸會延續(xù)社區(qū)之前發(fā)布的CW32L011電機驅(qū)動器風格，但在接口和適配性上做了大量優(yōu)化，以期能兼容更多種類的電機。

今年，我們還在構(gòu)思一些新東西。比如，在現(xiàn)有的開發(fā)生態(tài)下，嘗試實現(xiàn)類似CUBEMX 的配置工具，或是開發(fā)一些實用的上位機軟件，讓開發(fā)更“傻瓜”、更有趣。

這部分工作主要由另一位擅長工具鏈開發(fā)的朋友在推進，目前還在開發(fā)中。我們近期的目標，是讓社區(qū)在電機控制的開發(fā)工具生態(tài)上能再往前一步：說白了，就是簡化開發(fā)流程，降低大家上手和調(diào)試的門檻，最終助力CW32 MCU的商業(yè)應用更快速落地。

當然，這些構(gòu)想背后也關(guān)聯(lián)著一些正在進行的商業(yè)化項目，因此更具體的信息，目前還不便透露太多。不過可以期待的是，一旦有階段性的成果，我們會盡快在社區(qū)里和大家同步。

如果你對電機控制、對開源硬件項目感興趣，非常歡迎在社群里和我們一起聊聊。你的任何想法，都可能成為這個項目有趣的“零件”。