前 言

本文是創(chuàng)龍科技推出的 RK3576 單板機系統(tǒng)固化手冊（V1.0），聚焦系統(tǒng)鏡像固化至 eMMC 的實操流程。文檔詳細講解 SD 啟動卡 / SD 升級卡的制作方法，以及通過 SD 卡、USB 接口（LOADER/MASKROM 模式）兩種途徑固化系統(tǒng)的完整步驟，涵蓋工具使用、參數(shù)配置與啟動驗證。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop22.04（類Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

（1）單板機提供了兩種啟動途徑：一是利用板載的eMMC設備，二是通過系統(tǒng)啟動卡（下文稱為“SD啟動卡”）。而且，單板機在出廠時已將系統(tǒng)固化在eMMC中，用戶可直接從eMMC直接啟動系統(tǒng)。

（2）使用瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool可將系統(tǒng)鏡像固化至Micro SD卡，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”或“SD升級卡”?！癝D啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試；“SD升級卡”適用于快速固化系統(tǒng)至eMMC。

1制作SD啟動卡

1.1SD啟動卡制作說明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認所選的可移動磁盤設備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標系統(tǒng)鏡像文件，點擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本請以實際情況為準。

圖 6

圖 7

圖 8

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

圖 9

1.2通過SD啟動卡啟動系統(tǒng)

單板機斷電，將SD啟動卡插至單板機Micro SD卡槽。使用Type-C線連接單板機的DEBUG調(diào)試串口到PC機，然后將單板機上電。系統(tǒng)將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。詳情請查閱“6-開發(fā)參考資料/Rockchip官方參考文檔/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動卡啟動。

圖 10

圖 11

2制作SD升級卡固化系統(tǒng)至eMMC

由于工具包默認格式化MicroSD卡為FAT32格式，F(xiàn)AT32格式最大支持單個4GByte的文件，因此當系統(tǒng)鏡像大于4GByte時，會出現(xiàn)無法通過SD升級卡固化系統(tǒng)至eMMC，在工具包目錄下，將config.ini配置文件默認FAT32格式改為NTFS格式。

圖 12

圖 13

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，打開瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 14

在彈出窗口中點擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 15

圖 16

圖 17

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級”，點擊“選擇固件”選擇目標鏡像文件，點擊“開始創(chuàng)建”，在彈出的窗口中點擊“是(Y)”，制作SD升級卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本請以實際情況為準。

圖 18

圖 19

圖 20

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，SD升級卡制作完成。

圖 21

單板機斷電，將SD升級卡插至單板機Micro SD卡槽，單板機上電后系統(tǒng)將會自動固化系統(tǒng)至eMMC，固化時間約在10min左右。當系統(tǒng)固化完成后，調(diào)試串口終端會打印如下信息。

圖 22

單板機無需斷電，取出SD升級卡，單板機將自動從eMMC啟動系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

圖 23

圖 24

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇