親愛的開發(fā)者朋友們，睿擎平臺于2026 年 4 月 2 日正式發(fā)布了V26.04.02版本更新。本次更新在 RC3506 與 RC3562 雙平臺上同步發(fā)力，帶來了DSMC 驅(qū)動讀寫能力補全、共享內(nèi)存（SHM）示例工程、NFS 啟動腳本增強以及虛擬網(wǎng)卡默認 IP 自動分配等多項重要特性，進一步完善了AMP 混合部署體驗和工業(yè)外設(shè)驅(qū)動生態(tài)。

一、更新概覽

本次更新覆蓋內(nèi)核、應用 SDK、Linux 系統(tǒng)層三大模塊：

二、RC3506 平臺重要更新

2.1 RK3506 內(nèi)核更新（V1.7.6）

本次內(nèi)核更新重點新增了兩項核心能力：

① DSMC 驅(qū)動讀寫功能

DSMC是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次更新在原有基礎(chǔ)上新增了寫操作支持，開發(fā)者現(xiàn)在可以對 DSMC 區(qū)域進行完整的雙向讀寫訪問，為芯片與FPGA的高速數(shù)據(jù)交換提供了更靈活的手段。

② mempool 支持

新增 mempool 支持，用于在應用中使用內(nèi)存池機制優(yōu)化內(nèi)存使用，幫助開發(fā)者在運行時更好的管理動態(tài)內(nèi)存，優(yōu)化實時系統(tǒng)的內(nèi)存配置。

其他修復：

●修復文件系統(tǒng)時間戳不準確的問題

●修復因 dram 配置導致的 U 盤功能失效問題

●新增 USB 設(shè)備模式輸出串口數(shù)據(jù)功能，擴展調(diào)試手段

2.2 RC3506 應用 SDK 更新（V1.7.6）

●新增 dsmc 讀寫示例工程：完整演示 DSMC 區(qū)域的雙向讀寫操作流程，含 Linux 側(cè)和 RT-Thread 側(cè)代碼

●新增 mempool 示例工程：展示如何創(chuàng)建內(nèi)存池、分配/釋放內(nèi)存塊

●新增 rtrtoofs 目錄：提供 RT-Thread 與 Linux 文件系統(tǒng)互操作的參考實現(xiàn)

三、RC3562 平臺重要更新

3.1 RC3562 應用 SDK 更新（V1.2.0）

本次更新修復了 RC3562 平臺上兩個影響 AMP 混合部署的關(guān)鍵問題，并擴展了共享內(nèi)存通信能力：

① 在 08_misc_amp_factory_default 中支持 RPMSG 通信

RPMSG（Remote Processor Messaging）是睿擎平臺 AMP 架構(gòu)下雙系統(tǒng)間通信的基礎(chǔ)協(xié)議。本次更新支持了RPMSG功能，雙核間的消息傳遞現(xiàn)可穩(wěn)定運行。

② 修復EtherCAT實時核 bind CPU 問題

此前 EtherCAT 的 CPU 親和性（CPU Affinity）綁定配置異常，可能導致實時任務(wù)被調(diào)度到非預期核心。本次修復后，EtherCAT可正確使用 bind_cpu API 將線程綁定到實時核心，確保實時性能。

③ 新增共享內(nèi)存（SHM）例程

在 08_misc_amp_factory_default 示例工程中新增了 shm 例程，并同步添加了對應的 shm 設(shè)備樹節(jié)點，開發(fā)者可參考該例程實現(xiàn) Linux 與 RT-Thread 之間的高速數(shù)據(jù)共享。

四、Linux 系統(tǒng)層全面增強

4.1 RK3506 Linux 更新（26.04.02）

① rtrootfs 分區(qū)打包腳本

新增 rtrootfs 分區(qū)打包鏡像腳本，可將 RT-Thread 根文件系統(tǒng)獨立打包為可掛載分區(qū)鏡像。結(jié)合 NFS 啟動腳本中的新增掛載支持，開發(fā)者現(xiàn)在可以在不修改主鏡像的情況下，單獨更新 RT-Thread 文件系統(tǒng)，大幅提升開發(fā)迭代效率。

② NFS 啟動腳本增強

NFS 啟動腳本中新增 rtrootfs 分區(qū)掛載功能。在 AMP 架構(gòu)下，Linux 側(cè)可通過 NFS 方式同時掛載 Linux 根文件系統(tǒng)和 RT-Thread 根文件系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)共享同一網(wǎng)絡(luò)存儲基礎(chǔ)設(shè)施，簡化多系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試環(huán)境搭建。

③ 虛擬以太網(wǎng)設(shè)備默認 IP 分配

為 AMP 虛擬以太網(wǎng)設(shè)備添加默認 IP 地址自動分配功能。此前雙系統(tǒng)間的虛擬網(wǎng)卡需要手動配置 IP 地址，本次更新后系統(tǒng)啟動時自動完成 IP 分配，雙系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)直接互通，降低了 AMP 混合部署的上手門檻。

4.2 RK3562 Linux 更新（26.04.02）

RK3562 的 Linux 側(cè)更新同樣圍繞共享內(nèi)存和 NFS 展開：

●新增 shm_demo 示例：完整演示共享內(nèi)存的創(chuàng)建、映射與雙系統(tǒng)讀寫流程

●新增 shm 設(shè)備驅(qū)動：配合 RT-Thread 側(cè)的 shm API，實現(xiàn)雙系統(tǒng)間的大數(shù)據(jù)量低延遲通信

●AMP 模式處理邏輯優(yōu)化：移除平臺相關(guān)代碼，提升驅(qū)動層可移植性

●NFS 服務(wù)端依賴包：新增 Ubuntu 下 NFS Server 依賴包說明及掛載配置文件模板

●應用程序打包腳本：支持將用戶應用一鍵打包進固件，簡化量產(chǎn)固件構(gòu)建流程

●nfsd V3 內(nèi)核選項開啟：啟用 NFS 協(xié)議第三版，提升掛載兼容性和傳輸效率

RuiChing Studio 支持在線下載/更新 SDK，一鍵獲取最新版本

五、技術(shù)亮點深度解析

5.1 DSMC：微秒級零拷貝FPGA通信

DSMC 是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次 V1.7.6 版本的寫功能補全，使 DSMC 從單向讀取升級為雙向讀寫，可用場景進一步擴大。

5.2 共享內(nèi)存 + NFS：文件系統(tǒng)級雙系統(tǒng)共享

此前版本已支持 AMP 虛擬網(wǎng)卡（基于 rpmsg 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧封裝），本次更新通過 rtrootfs 分區(qū)打包腳本和 NFS 掛載增強，實現(xiàn)了文件系統(tǒng)級的共享：

宿主機（NFS Server）
├── /nfs/linux_rootfs → Linux 側(cè)掛載（/mnt）
└── /nfs/rtrootfs → RT-Thread 側(cè)掛載（/flash）

兩套系統(tǒng)各自掛載網(wǎng)絡(luò)存儲上的不同目錄，開發(fā)者可以在宿主機上統(tǒng)一管理源代碼和配置，通過 NFS 自動同步到雙系統(tǒng)，告別手動拷貝固件。

5.3 虛擬網(wǎng)卡默認 IP：開箱即用

睿擎平臺 AMP 虛擬網(wǎng)卡技術(shù)允許 Linux 和 RT-Thread 通過共享內(nèi)存模擬網(wǎng)卡設(shè)備，封裝為標準網(wǎng)絡(luò)接口進行通信。本次更新后，Linux 側(cè)在系統(tǒng)啟動時自動為虛擬網(wǎng)卡分配 IP（如 192.168.100.1），RT-Thread 側(cè)自動獲取對應地址（如 192.168.100.2），雙系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)互通無需任何手動配置。

六、開發(fā)工具支持

RuiChing Studio 是睿擎平臺的官方集成開發(fā)環(huán)境，集工程創(chuàng)建、編譯、下載、調(diào)試于一體，支持 RC3506 和 RC3562 雙平臺開發(fā)。通過 SDK 管理界面可一鍵檢查并下載最新版本的 SDK，獲取 V26.04.02 所有更新內(nèi)容。

RuiChing Studio 支持創(chuàng)建 RC3562 AMP 工程

RuiChing Studio 調(diào)試運行界面

七、資源獲取

直播預告

新版本的功能演示不過癮？4月15日上午10點，我們將在直播間現(xiàn)場跑通 DSMC 雙向讀寫、共享內(nèi)存 NFS 掛載以及虛擬網(wǎng)卡零配置 AMP 通信，帶你手把手體驗 V26.04.02 的核心特性。

直播主題：睿擎 V26.04.02 新特性實戰(zhàn)：DSMC 雙向讀寫 + 共享內(nèi)存 NFS 開箱即用

直播看點：

?DSMC 雙向讀寫 & mempool 內(nèi)存池，現(xiàn)場跑通

?共享內(nèi)存（SHM）+ NFS 文件系統(tǒng)級雙系統(tǒng)共享

?虛擬網(wǎng)卡默認 IP 自動分配，AMP 混合部署零配置

直播時間：2026年4月15日（周三）20:00