本白皮書探討如何通過(guò)頻域 AC 小信號(hào)分析和時(shí)域瞬態(tài)分析來(lái)優(yōu)化 DC?DC 轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定性。盡管 Middlebrook(米德爾布魯克)穩(wěn)定性判據(jù)等頻域方法能有效評(píng)估阻抗相互作用，但它們無(wú)法捕捉瞬態(tài)條件下的非線性動(dòng)態(tài)特性及恒功率負(fù)載(CPL)不穩(wěn)定性。

時(shí)域瞬態(tài)分析通過(guò)模擬系統(tǒng)在瞬態(tài)事件下的真實(shí)行為彌補(bǔ)了上述不足，有助于篩選與確定濾波器元件取值。結(jié)合頻域 AC 分析和時(shí)域瞬態(tài)分析這兩種仿真策略，工程師將能夠顯著減少設(shè)計(jì)迭代次數(shù)，并提升其設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

使用 DC-DC 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，源阻抗對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能起著關(guān)鍵作用。由輸入濾波器、電纜或配電網(wǎng)絡(luò)引起的源阻抗變化，會(huì)與轉(zhuǎn)換器的輸入動(dòng)態(tài)特性相互作用，可能導(dǎo)致不穩(wěn)定、振蕩或瞬態(tài)響應(yīng)惡化。理解并緩解這些影響，對(duì)于確保從航空航天到消費(fèi)電子等各種應(yīng)用中的可靠運(yùn)行至關(guān)重要。

頻域 AC 分析通過(guò)波特圖(Bode Plot)和阻抗重疊技術(shù)等小信號(hào)模型，為了解穩(wěn)定性裕度和穩(wěn)態(tài)行為提供了有價(jià)值的見解。然而，這些方法依賴于線性近似(linearized approximations)，可能忽略實(shí)際運(yùn)行中普遍存在的非線性動(dòng)態(tài)或瞬態(tài)事件。因此，為了完善分析，需要引入另一種方法：時(shí)域分析，特別是瞬態(tài)分析，以捕獲各種工況下的大信號(hào)行為、瞬態(tài)響應(yīng)和非線性相互作用。因此，工程師可以使用仿真工具進(jìn)行 AC 分析和瞬態(tài)分析，從而全面掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保設(shè)計(jì)穩(wěn)健可靠，能夠應(yīng)對(duì)各種可能的真實(shí)場(chǎng)景。本白皮書探討了源阻抗對(duì) DC-DC 轉(zhuǎn)換器穩(wěn)定性的影響，對(duì)比了頻域與時(shí)域方法，并重點(diǎn)闡述了瞬態(tài)分析在性能優(yōu)化方面的優(yōu)勢(shì)。

AC 分析與瞬態(tài)分析對(duì)比

對(duì)源阻抗的 AC 分析仿真?zhèn)戎赜谑褂貌ㄌ貓D等頻域技術(shù)，評(píng)估 DC-DC 轉(zhuǎn)換器輸入阻抗與源阻抗之間的相互作用。Middlebrook 穩(wěn)定性判據(jù)通過(guò)確保源阻抗與轉(zhuǎn)換器輸入阻抗之比始終小于 1 來(lái)評(píng)估穩(wěn)定性，進(jìn)而為防止振蕩提供了一個(gè)關(guān)鍵框架。這種方法可以在源阻抗和轉(zhuǎn)換器阻抗接近匹配的頻率處識(shí)別不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)。

在瞬態(tài)分析中，恒功率負(fù)載(CPL)可以很好地模擬下游 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的行為，因?yàn)閮烧叨急憩F(xiàn)出負(fù)增量阻抗特性。CPL 通過(guò)在輸入電壓升高時(shí)減小輸入電流來(lái)維持恒定功率(反之亦然)，這與嚴(yán)格穩(wěn)壓的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器為保持恒定輸出功率而調(diào)整電流汲取的輸入動(dòng)態(tài)高度相似。由于具有負(fù)阻抗特性，CPL 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器都可能導(dǎo)致電源系統(tǒng)失穩(wěn)，引發(fā)振蕩或不穩(wěn)定。

然而，CPL 過(guò)度簡(jiǎn)化了實(shí)際轉(zhuǎn)換器的復(fù)雜行為，這些行為包括非線性控制環(huán)路、開關(guān)諧波以及與工作模式相關(guān)的阻抗變化(如連續(xù)導(dǎo)通與非連續(xù)導(dǎo)通模式等)。這些簡(jiǎn)化可能導(dǎo)致在啟動(dòng)或故障條件下(此時(shí)轉(zhuǎn)換器行為偏離理想 CPL)預(yù)測(cè)瞬態(tài)時(shí)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況。此外，正如《Vicor DCM 設(shè)計(jì)指南》中關(guān)于并聯(lián)運(yùn)行的討論所指出的，CPL 無(wú)法解釋聯(lián)轉(zhuǎn)換器因開關(guān)頻率不同步而產(chǎn)生的拍頻現(xiàn)象。

盡管存在這些缺點(diǎn)，CPL 對(duì)于時(shí)域瞬態(tài)分析而言通常已經(jīng)足夠，因?yàn)樗梢越忉屢牟环€(wěn)定因素——負(fù)阻抗，同時(shí)保持較高的計(jì)算效率。它使工程師能夠分析最惡劣工況下的穩(wěn)定性場(chǎng)景(如負(fù)載階躍或電壓瞬變)，并設(shè)計(jì)穩(wěn)健的輸入濾波器或控制策略，而無(wú)需對(duì)下游轉(zhuǎn)換器進(jìn)行詳細(xì)建模。在許多應(yīng)用場(chǎng)合，特別是在早期設(shè)計(jì)階段或系統(tǒng)級(jí)分析中，CPL模型因其簡(jiǎn)潔性和對(duì)主要?jiǎng)討B(tài)相互作用的重現(xiàn)能力，成為一種實(shí)用高效的工具，在精度與仿真速度、易用性之間實(shí)現(xiàn)了良好平衡。

AC 分析

在 MIL-STD-461 EMI 測(cè)試中，圖 1 所示的線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(LISN)引入了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化阻抗(通常為特定頻率范圍內(nèi)串聯(lián) 50μH 與 5Ω)，以確保 EMI 測(cè)量的可重復(fù)性。該阻抗會(huì)與 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的輸入濾波器及控制環(huán)路相互作用，可能改變傳導(dǎo)發(fā)射和穩(wěn)定裕度，或在某些頻率下因阻抗重疊而誘發(fā)振蕩，如頻域 AC 分析所揭示。與實(shí)際系統(tǒng)(如電池或電源母線)中遇到的可變?cè)醋杩共煌?，LISN 的固定阻抗可能會(huì)掩蓋或放大實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然基于 LISN 的測(cè)試可驗(yàn)證 EMI 標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性，但這些相互作用仍需要進(jìn)行額外的 AC 分析或瞬態(tài)分析，以確保轉(zhuǎn)換器在實(shí)際應(yīng)用中的性能和穩(wěn)定性，尤其是在從測(cè)試環(huán)境過(guò)渡到真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)。

圖 1：MIL-STD-461 所規(guī)定的 EMI 測(cè)試用標(biāo)準(zhǔn) LISN(如上圖所示)提供固定阻抗，可能掩蓋或放大穩(wěn)定性問(wèn)題。因此，需要進(jìn)行額外的 AC 分析和瞬態(tài)分析，以更準(zhǔn)確地評(píng)估系統(tǒng)在可變?cè)醋杩瓜碌姆€(wěn)定性。

Middlebrook 穩(wěn)定性判據(jù)要求在頻域 AC 分析中，包括轉(zhuǎn)換器內(nèi)部電容在內(nèi)的源阻抗必須顯著低于轉(zhuǎn)換器輸入阻抗。一個(gè)通用的設(shè)計(jì)目標(biāo)是，源阻抗至少要低十倍(即 20 分貝的阻抗分隔)。然而，在低壓大功率設(shè)計(jì)中，這可能導(dǎo)致所需電容容量大到不切實(shí)際。

在這些情況下，至少低兩倍(6dB 的阻抗分隔)可能就足夠了，可以在穩(wěn)定性和實(shí)際元件尺寸之間取得平衡。為驗(yàn)證 DC-DC 轉(zhuǎn)換器 DCM3623T50M31C2M00 在存在 LISN 情況下的穩(wěn)定性，圖 4、5 和 6 所示的 AC 分析原理圖以及圖 7 所示的阻抗圖呈現(xiàn)了三種場(chǎng)景：

無(wú)外部輸入電容，阻抗嚴(yán)重重疊。

700μF 外部電容和 250mΩ 阻尼電阻，無(wú)阻抗分隔。

1.7mF 外部電容和 250mΩ 阻尼電阻，6dB 阻抗分隔。

這些仿真還納入了 LISN 阻抗、轉(zhuǎn)換器內(nèi)部輸入電容，以及使用《Vicor DCM 設(shè)計(jì)指南》中提供的公式(如圖 2 所示)計(jì)算得出的轉(zhuǎn)換器輸入阻抗。

圖 2：用于仿真 DCM 輸入阻抗的公式。

圖 3：輸入阻抗仿真原理圖。

用于 Vicor DCM3623T-50M31C2M00(配置 LISN)的 AC 分析仿真原理圖可幫助對(duì)不同源阻抗場(chǎng)景進(jìn)行比較。圖 4、5 和 6 分別展示了以下三種場(chǎng)景下的輸入阻抗仿真原理圖：無(wú)外部輸入電容(圖 4);使用 700μF 外部電容與 250mΩ 阻尼電阻，無(wú)阻抗分隔(圖 5);使用 1.7mF 外部電容與 250mΩ 阻尼電阻，6dB 阻抗分隔(圖 6)。

圖 4：無(wú)外部輸入電容時(shí)的輸入阻抗仿真原理圖。

圖 5：使用 700μF 外部電容和 250mΩ 阻尼電阻且無(wú)阻抗分隔時(shí)的輸入阻抗仿真原理圖。

圖 6：Vicor DC-DC 轉(zhuǎn)換器將高帶寬與軟開關(guān)拓?fù)湎嘟Y(jié)合，比傳統(tǒng)解決方案更有效地解決了電動(dòng)汽車中與紋波抑制相關(guān)的難題。

對(duì)圖 3、4、5 和 6 所呈現(xiàn)三種場(chǎng)景的 AC 分析，說(shuō)明了不同輸入電容值的使用如何影響頻域中的源阻抗重疊效應(yīng)。圖 7 清楚地表明，當(dāng)完全沒(méi)有外部輸入電容時(shí)(場(chǎng)景 1)，重疊非常嚴(yán)重，將導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重的穩(wěn)定性問(wèn)題。

圖 7：當(dāng)完全沒(méi)有外部輸入電容時(shí)(場(chǎng)景 1)，重疊非常嚴(yán)重，將導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重的穩(wěn)定性問(wèn)題。

使用 CPL 進(jìn)行瞬態(tài)分析

在時(shí)域瞬態(tài)分析中，可以使用受控電流源來(lái)實(shí)現(xiàn) CPL 建模，該電流源在 LTspice 中由表達(dá)式 I = Power /(端子電壓)定義。為了模擬動(dòng)態(tài)負(fù)載，可以用一個(gè)電壓源替換固定功率值，動(dòng)態(tài)調(diào)整功率，并將表達(dá)式改為 I = V(Power)/(端子電壓)。此外，可以通過(guò)使用“if”語(yǔ)句來(lái)納入欠壓保護(hù)，當(dāng)端子電壓降至指定閾值以下時(shí)，將電流置零。這樣即可通過(guò)模擬低電壓事件期間的轉(zhuǎn)換器行為，增強(qiáng)仿真的真實(shí)感。圖 8 為 CPLs B1(無(wú)欠壓保護(hù))和 B2(有欠壓保護(hù))的 LTspice 仿真原理圖。電壓源 V1 以脈沖形式從 0VDC 跳變到 100VDC，持續(xù) 50ms，在 CPL B1 和 B2 的表達(dá)式中，此電壓源的數(shù)值代表功率值。

對(duì)于時(shí)域瞬態(tài)分析，CPL 模擬輸入電壓設(shè)置為 16VDC(DCM3623T50M31C2M00 的最低工作電壓)時(shí)的瞬態(tài)行為。圖 9a – 9c 所示的仿真原理圖和圖 10 所示的曲線圖使用與圖 7 頻域 AC 分析仿真相同的三種場(chǎng)景。第一種場(chǎng)景(無(wú)外部電容)在 5W 負(fù)載下出現(xiàn)振蕩，表現(xiàn)出不穩(wěn)定性。場(chǎng)景 2 和 3(700μF 和 1.7mF 的外部電容)則施加持續(xù) 30ms、上升和下降時(shí)間為 1ms 的 320W 負(fù)載，并表現(xiàn)出不同程度的瞬態(tài)衰減。在實(shí)際應(yīng)用中，更快的上升和下降時(shí)間更常見，可能需要增加電容或調(diào)整阻尼電阻，以最小化下沖或過(guò)沖，確保在動(dòng)態(tài)條件下具有穩(wěn)健的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。

圖 8：使用行為電流源 B1(無(wú)欠壓)和 B2(有欠壓)的 CPL 真實(shí)地模擬了 DC-DC 轉(zhuǎn)換器對(duì)瞬態(tài)事件的響應(yīng)。

電壓瞬變與阻尼電阻

模擬過(guò)壓和欠壓，對(duì)于確保 DC-DC 轉(zhuǎn)換器能夠承受負(fù)載突降、輸入浪涌和電源中斷等瞬態(tài)事件至關(guān)重要。時(shí)域瞬態(tài)分析通過(guò)施加階躍電壓變化或瞬態(tài)脈沖來(lái)建模這些條件，從而復(fù)現(xiàn)電源母線波動(dòng)或電池電壓下降等場(chǎng)景。相比之下，專注于穩(wěn)態(tài)小信號(hào)行為的頻域 AC 分析，則不適合處理這些大信號(hào)瞬變。因此，納入準(zhǔn)確的寄生模型和最壞情況元件容差至關(guān)重要，以防止過(guò)于樂(lè)觀的行為預(yù)測(cè)，特別是在評(píng)估熱效應(yīng)以及輸入濾波器與轉(zhuǎn)換器之間的相互作用時(shí)，有助于確保符合 MIL-STD-704 或 MIL-STD-461 等標(biāo)準(zhǔn)。

在輸入濾波器中選擇合適的阻尼電阻值，對(duì)于管理瞬變和保持穩(wěn)定性至關(guān)重要，尤其是在使用 DC-DC 轉(zhuǎn)換器或具有高源阻抗的系統(tǒng)中。這些電阻可以抑制可能放大瞬變并導(dǎo)致不穩(wěn)定或過(guò)度過(guò)沖/下沖的諧振峰值。在時(shí)域瞬態(tài)分析中，通過(guò)迭代調(diào)整電阻值以實(shí)現(xiàn)臨界阻尼，從而優(yōu)化穩(wěn)定時(shí)間和瞬態(tài)響應(yīng)，同時(shí)保持濾波器效率。頻域 AC 分析能確保濾波器的輸出阻抗始終維持在足夠低于轉(zhuǎn)換器輸入阻抗的水平，避免造成不穩(wěn)定的重疊現(xiàn)象。然而，時(shí)域瞬態(tài)分析通過(guò)捕獲非線性動(dòng)態(tài)特性與大信號(hào)效應(yīng)，提供了一個(gè)更為全面的視角。阻尼電阻中的高功率耗散(源于源端的電壓紋波或接近源阻抗諧振頻率的脈沖負(fù)載)，要求仔細(xì)選擇電阻大小，通常需要使用耐脈沖電阻以承受持續(xù)或瞬態(tài)功率需求。

為解決 16V 至 50V 的瞬變問(wèn)題，需將外部輸入電容增加到 1.7mF 以上，并調(diào)整阻尼電阻以減少過(guò)沖和下沖，同時(shí)在兩個(gè)電壓水平都施加 320W 的 CPL 負(fù)載。圖 11 所示的瞬態(tài)分析原理圖和圖 12 所示的曲線圖展示了瞬態(tài)響應(yīng)和功率耗散，可指導(dǎo)選擇合適額定值的耐脈沖電阻。這樣即可確保濾波器設(shè)計(jì)在穩(wěn)定性、效率和熱性能之間取得平衡，以在不同的瞬態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行，同時(shí)兼顧實(shí)際元件約束。

(a)

(b)

(c)

圖 9a – 9c：包含 LISN、內(nèi)部和外部輸入電容以及 CPL 的原理圖，模擬了圖 7 所示三種場(chǎng)景對(duì)瞬態(tài)的響應(yīng)。

圖 10：圖 9 中三幅原理圖所示的瞬態(tài)響應(yīng)，展示了不同的輸入電容選擇如何影響帶有 CPL 的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

圖 11：最小和最大輸入電壓階躍結(jié)合負(fù)載瞬變的瞬態(tài)分析原理圖，采用更高的輸入電容和耐脈沖阻尼電阻，以模擬 DC-DC 轉(zhuǎn)換器在面對(duì)電源母線波動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

圖 12：使用圖 11 中的原理圖模擬的電壓階躍、負(fù)載階躍以及阻尼電阻功率耗散的瞬態(tài)性能，幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)者在選擇適當(dāng)?shù)淖枘犭娮钑r(shí)平衡系統(tǒng)穩(wěn)定性、效率和功率耗散。

可靠的解決方案

Vicor DC-DC 轉(zhuǎn)換器利用零電壓開關(guān)(ZVS)、零電流開關(guān)(ZCS)和高頻操作來(lái)提高濾波器設(shè)計(jì)效率。這些技術(shù)最大限度地減少了開關(guān)損耗和電磁干擾(EMI);與傳統(tǒng)的基于脈寬調(diào)制(PWM)的轉(zhuǎn)換器相比，允許使用更小、更緊湊的輸入和輸出濾波器。這得益于其通常在兆赫茲范圍的高開關(guān)頻率，它能有效減小滿足 EMI 要求所需的電容、電感等濾波器元件的尺寸。這樣就可以構(gòu)建更節(jié)省空間的配電網(wǎng)絡(luò)，在尺寸與重量至關(guān)重要的航空航天應(yīng)用中尤具優(yōu)勢(shì)。

對(duì)源阻抗影響 DC-DC 轉(zhuǎn)換器穩(wěn)定性的分析，凸顯了整合頻域 AC 分析和時(shí)域瞬態(tài)分析對(duì)于在苛刻運(yùn)行條件下提供穩(wěn)健、可靠性能的重要性。通過(guò)結(jié)合利用 Middlebrook 穩(wěn)定性判據(jù)確保阻抗分隔的 AC 分析，以及解釋功率負(fù)載和瞬態(tài)事件非線性動(dòng)態(tài)特性的瞬態(tài)分析，工程師可以全面應(yīng)對(duì)源阻抗、輸入濾波器和真實(shí)環(huán)境配電網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的穩(wěn)定性挑戰(zhàn)。對(duì)濾波器元件進(jìn)行系統(tǒng)性優(yōu)化，可抑制諧振峰值和瞬態(tài)引起的振蕩，從而在穩(wěn)定性、效率和熱性能之間取得平衡。

這種雙域分析方法使工程師能夠輕松設(shè)計(jì)帶有濾波器的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，其性能超越 MIL-STD-461 和 MIL-STD-704 等嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，防止關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用(從高功率航空系統(tǒng)直到緊湊消費(fèi)電子)中發(fā)生災(zāi)難性失效。通過(guò)采用這種方法，設(shè)計(jì)者可以最大限度地減少昂貴的迭代，提升系統(tǒng)可靠性，并自信地滿足現(xiàn)代電力電子設(shè)備不斷演進(jìn)的需求。