一款低成本、易集成、免算法的聲源定位硬件方案 —— AR1105 六向音源定位追蹤模組。它用3 顆數(shù)字麥就能實(shí)現(xiàn) 360° 圓周 6 方向精準(zhǔn)尋向，不用寫復(fù)雜算法、不用配 SDK，接上電就能用，非常適合智能硬件、機(jī)器人、安防、會議等快速落地項(xiàng)目。

一、AR1105 是什么？核心亮點(diǎn)先看

AR1105 是一款DSP 硬件級聲源定位模組，專為快速音源尋向 + 音頻同步輸出設(shè)計(jì)，對比傳統(tǒng) 4–6 麥陣列，優(yōu)勢非常明顯：

• 極簡麥陣：僅需3 顆間距 10mm 數(shù)字麥，等邊三角形排布，體積更小、一致性更好
• 6 方向精準(zhǔn)定位：360° 均分0°/60°/120°/180°/240°/300°，每 60° 一檔，實(shí)時輸出高電平 IO
• 硬件免開發(fā)：無代碼、無 SDK、無上位機(jī)，MCU 直接讀 IO 電平判方向
• 雙路音頻輸出：同步輸出模擬 MIC OUT與I2S 數(shù)字音頻，可直接進(jìn)后級語音系統(tǒng)
• 小體積易焊接：37mm×26mm，半孔焊盤 + 排針兼容，直焊或轉(zhuǎn)接板都行
• 低功耗穩(wěn)定：4–6.5V 供電，工作電流28–31mA，工業(yè)溫寬 **-20~+85℃**

一句話總結(jié)：它把聲源定位算法全封在 DSP 里，你只需要供電、接麥、讀 IO。

二、核心功能與工作原理

1. 核心功能

六向?qū)崟r聲源追蹤模組上電后持續(xù)刷新聲源角度，對應(yīng)方向 IO 口輸出3.3V 高電平，MCU 一讀就知道聲音來自哪一側(cè)。

同步音頻拾取輸出不只是定位，還能把陣列拾音處理后輸出：

• 模擬：MIC OUT（10kΩ，最大 1Vrms）
• 數(shù)字：標(biāo)準(zhǔn) I2S（16kHz/16bit，主模式）兩路同時輸出，按需二選一。

1. 外圍簡潔、易集成

• 自帶 3.3V 給數(shù)字麥供電
• 時鐘 714kHz 低功耗
• 拾音距離10cm–200cm（配 - 29dBFS 麥）

2. 工作原理（通俗版）

3 顆數(shù)字麥按等邊三角形、間距 10mm布局→聲音到達(dá)各麥存在時間差 / 相位差→內(nèi)置 DSP 實(shí)時計(jì)算出聲源方位→6 路 IO 按角度輸出高電平→同時輸出模擬 / 數(shù)字音頻。

全程硬件閉環(huán)，不占主控資源。

三、電氣與接口關(guān)鍵參數(shù)（開發(fā)必看）

1. 關(guān)鍵電氣指標(biāo)

• 供電：DC 4V–6.5V（推薦 5V）
• 工作電流：28–31mA
• 定位：6 方向，60° 等分
• 邏輯高：3.3V，IO 高有效
• 音頻：模擬 10kΩ/1Vrms；I2S 16k/16bit
• 工作溫濕度：-20~+85℃，RH＜90%

2. 核心接口（精簡版）

注意：MIC0 可并 2 麥，左右聲道可配置。

四、典型應(yīng)用場景（全覆蓋）

AR1105 的低成本 + 免開發(fā)特性，讓它能快速塞進(jìn)各種智能硬件里：

1. 智能機(jī)器人 / 玩具機(jī)器人

• 循聲搖頭、聲源跟隨、人聲交互
• 聽到聲音自動轉(zhuǎn)向說話人，提升互動感

2. 智能小車 / 循聲導(dǎo)航車

• 聲源自動尋路、報(bào)警聲追蹤、語音引導(dǎo)避障
• 適合競賽、教育機(jī)器人、演示項(xiàng)目

3. 安防監(jiān)控：智能搖頭攝像頭

• 聲音觸發(fā)轉(zhuǎn)動、異常聲響定位、語音聯(lián)動抓拍
• 不用 PIR，靠聲音就能 “看過去”

4. 視頻會議 / 通話設(shè)備

• 發(fā)言人方向追蹤、區(qū)域拾音、多人間切換
• 配合云臺實(shí)現(xiàn) “鏡頭跟著人走”

5. 工業(yè)工控 / 監(jiān)聽設(shè)備

• 設(shè)備異響定位、機(jī)房噪聲監(jiān)測、遠(yuǎn)距離拾音
• 無接觸判斷故障聲源位置

6. 語音交互與錄音設(shè)備

• 遠(yuǎn)場人聲定向拾取、降噪前的方向提純
• 提升 ASR 在混響 / 噪聲環(huán)境下的準(zhǔn)確率

五、快速上手：最小系統(tǒng)怎么接？

1. 必備物料

• AR1105 模組 ×1
• 數(shù)字麥 ×3（推薦 - 26/-29dBFS，一致性 ±1dBFS）
• 5V 電源（USB 5V 即可）
• 主控 MCU（STM32/Arduino/ESP32 都行）

2. 接線步驟

1. 3 顆數(shù)字麥間距 10mm 等邊三角排布
2. 數(shù)據(jù) / 時鐘接模組 21–24 腳
3. 模組 1 腳 + 5V，2 腳 GND
4. 方向 IO（3–8 腳）接 MCU GPIO
5. 音頻按需接 MIC OUT 或 I2S

3. 上電測試

• 啟動 7–9 秒：紅燈→藍(lán)燈
• 在周圍不同方向發(fā)聲，對應(yīng)角度 LED/IO 會同步觸發(fā)

六、開發(fā)避坑要點(diǎn)（實(shí)戰(zhàn)總結(jié)）

1. 麥間距必須 10mm，否則定位精度大幅下降
2. 優(yōu)先選進(jìn)聲孔在底部的數(shù)字麥，PCB 開孔保證共面
3. 音頻只做拾取不做降噪 / 消回音，后端需加處理
4. 角度可自定義 0 點(diǎn)，60° 均分即可
5. 不用改固件、不用算法，IO 直讀最穩(wěn)