電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）自從自動駕駛分級出現(xiàn)以來，大眾認(rèn)知里就是“自動駕駛的發(fā)展要從L2到L3，再到L4”。但最近行業(yè)中也產(chǎn)生了一些爭議，在上周的智能電動汽車發(fā)展高層論壇上，多位自動駕駛行業(yè)大牛提出了從L2跳過L3直接到L4的觀點。而在最近的小鵬GX發(fā)布會上，小鵬汽車CEO何小鵬又重申了其觀點：直接從L2跨越到L4是最安全的路徑。

為什么要跳過L3？

首先我們再來復(fù)習(xí)一下GB/T 40429-2021 駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)下對自動駕駛L0-L5的定義（簡化版）。

L0：僅提供簡單的提醒，比如車道偏離預(yù)警、變道視覺盲點提醒等，不具備車輛主動控制能力。
L1：能夠提供制動、加速或轉(zhuǎn)向等能力，包括車道偏離修正或自適應(yīng)巡航。
L2：能夠提供制動、加速和轉(zhuǎn)向燈輔助駕駛能力，可以同時進行車道偏離修正和自適應(yīng)巡航。

L0到L2，均需要駕駛員必須時刻觀察各種情況，處于“駕駛狀態(tài)”。

L3：在有限制條件下的自動駕駛，可以實現(xiàn)在交通擁堵的情況下自動駕駛；當(dāng)系統(tǒng)有需要時，必須由駕駛員接管，這個時候仍是駕駛員為責(zé)任人。
L4：同樣是在有限制條件下的自動駕駛，但已經(jīng)不需要駕駛員接管，實現(xiàn)無人駕駛，比如目前的RoboTaxi就處于L4級別，理論上可不需要方向盤和加速剎車踏板。
L5：可在任何條件下自動駕駛，無需駕駛員接管，完全無人駕駛。

按照這個定義，目前主流的城市NOA，也就是L2+的輔助駕駛系統(tǒng)其實已經(jīng)非常接近L3，但還不能真正實現(xiàn)“自動駕駛”。但為什么經(jīng)過幾年時間發(fā)展，L3依然是存在于“測試”階段？這背后顯然存在著更多的問題。

在今年3月，何小鵬在兩會上提出了四項建議：一是在保持L2級安全監(jiān)管體系穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)上，推動自動駕駛政策從L2級向L4級跨越，簡化L3中間環(huán)節(jié)。

二是逐步明確L4級自動駕駛車輛的注冊與通行管理體系，逐步推動L4車輛在全國范圍內(nèi)合規(guī)上路。

三是開展交通法規(guī)適配性評估，針對自動駕駛特性，在安全前提下，優(yōu)化形成“人類駕駛”與“機器駕駛”分類適用的交通行為規(guī)范。

四是賦予特定場景下L4級無人駕駛C端應(yīng)用的地方試點管理權(quán)，允許部分基礎(chǔ)條件成熟的城市在特定低風(fēng)險場景開展L4應(yīng)用試點。逐步形成可復(fù)制、可推?的經(jīng)驗。通過制度供給與技術(shù)能力的同步演進，有助于為高階自動駕駛的規(guī)?；涞亟⒏臃€(wěn)定、可預(yù)期的發(fā)展環(huán)境。

他認(rèn)為，在目前高級別自動駕駛落地環(huán)節(jié)面臨國際競爭的壓力下，推動自動駕駛從L2直接向L4跨越，不僅是技術(shù)路線的選擇，更是制度體系、法規(guī)環(huán)境于治理能力的系統(tǒng)性升級。加快突破制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵制度瓶頸，將為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛產(chǎn)業(yè)在全球競爭中贏得戰(zhàn)略主動。

為什么要跨越L3？何小鵬在此前的第二代VLA發(fā)布會上也提到一個關(guān)鍵點：由于責(zé)任主體區(qū)分，是從L4開始才會從駕駛員轉(zhuǎn)向車企，因此在L2和L4之間加入一個L3級別，實際對硬件、軟件、法律法規(guī)都是挑戰(zhàn)。

而在小鵬GX發(fā)布會后的群訪中，何小鵬也再一次分享了對于跨越L3級別的論點。他認(rèn)為，L3、L4的分級，最初并不是嚴(yán)格面向商業(yè)的劃分，而是一個技術(shù)分類，未有考慮商業(yè)化。而現(xiàn)在在聯(lián)合國的整個體系里，并沒有將L3和L4劃分開，而是將兩者視為一個整體，即有人和無人駕駛之間不存在一個過渡。

因此何小鵬認(rèn)為從某種角度來看，最安全的路徑是直接從L2跨越到L4，中間需要積累足夠多的數(shù)據(jù)，將安全放在第一位，并推動相關(guān)政策法規(guī)的完善?！拔艺J(rèn)為L4最重要的能力是實現(xiàn)全無人駕駛，并確保安全，在同時做到這兩點的情況下才是真正的L4。如果僅保障安全但無法實現(xiàn)無人駕駛，那些不過是浮云?！?br />
卓馭科技CEO沈劭劼在上周的論壇上也表示認(rèn)同直接跳過L3。他提到，在非技術(shù)層面上，L3這個產(chǎn)品形態(tài)規(guī)劃本身沒有錯，它更多是在實際運營過程中會出現(xiàn)一些比較難以理解的規(guī)則。比如給駕駛員10秒進行接管，萬一駕駛員睡著了沒有接管，責(zé)任如何劃分？同時如何一個系統(tǒng)真的能夠做到10秒不接管，實際上也離L4不遠了。相比L3，L4的一個最大特點是責(zé)任劃分會非常清晰。

沈劭劼還預(yù)測，未來會出現(xiàn)一種模式，比如購買車輛時車輛上的硬件和軟件都滿足L4能力，但在沒有被認(rèn)證L4的區(qū)域中就會以L2+的形式運行；進入認(rèn)證區(qū)域內(nèi)后，駕駛員可以讓車輛接管，但同時需要接入云端監(jiān)控平臺，這個時候車輛進入L4模式。在L4模式下，需要用類似出租車的形式來進行計費，相當(dāng)于是雇傭了一個臨時司機幫助開車。

同樣，中國科學(xué)院院士歐陽明高表示，根據(jù)人工智能的發(fā)展速度，更加傾向從L2直接跨越到L4。

元戎啟行CEO周光也提到，L3是通過限制場景和規(guī)則堆砌實現(xiàn)的妥協(xié)方案，與提高模型認(rèn)知能力的通用自動駕駛路徑不同。當(dāng)前關(guān)鍵指標(biāo)MPCI（每關(guān)鍵接管行駛里程）正快速增長，大模型介入后增速更快，城市NOA可跳過L3過渡，直接邁向通用自動駕駛。

總結(jié)來看，跳過L3的重要原因在于，L3的責(zé)任劃分處于一個非常模糊的狀態(tài)，而L4的責(zé)任劃分非常明確，對于商業(yè)落地而言是更加友好。當(dāng)然這個前提是，目前自動駕駛的發(fā)展速度正在加速，對于未來幾年里實現(xiàn)L4已經(jīng)成為業(yè)界的明確預(yù)期。

其他聲音

作為“中立派”，地平線副總裁呂鵬在論壇上提到的觀點是：在未來2到3年，行業(yè)會快速走向L4，L3會是這個過程中一個比較短暫的狀態(tài)?！癓3更接近于L4，地平線一直認(rèn)為我們的L3其實等于在指定的ODD區(qū)域內(nèi)具備L4的能力和ODD之外的L2+的能力，所以這里面最核心的是車輛的整個系統(tǒng)先要具備L4級別的能力。如果說你沒有達到L4能力，要做L3，只有一種可能性，就是你把它限定得非?？量?，然后讓用戶的體驗非常不好，同時增加了很多成本。如果是這樣的話，我覺得其實從消費者的角度是不大會去使用的?！?br />
而華為高級副總裁、引望CEO靳玉志則認(rèn)為，L3是走向完全自動駕駛L4和L5的必經(jīng)階段，無法跳過。他給出的理由是，從安全的視角來看，安全行是需要用公開數(shù)據(jù)量化的，如果要達到L4人完全離開駕駛位，不需要方向盤，至少要達到十倍的人駕安全性，需要數(shù)據(jù)的積累。

“從用戶的視角來說，車沒有方向盤，人不在駕駛位上，用戶需要一個認(rèn)知過程，用戶也需要去適應(yīng)角色的轉(zhuǎn)變。即使今天的輔助駕駛L2，很多用戶都不敢用，更何況人不在駕駛位上”靳玉志表示。

而從監(jiān)管的角度來看，他認(rèn)為無論是法規(guī)，還是保險配套體系，都需要積累經(jīng)驗數(shù)據(jù)?！皬腖2到L3是很大的跨越，L3是有條件的自動駕駛，從L3開始出了事故的責(zé)任開始轉(zhuǎn)移給車廠、自動駕駛的提供商。L3意味著人還在駕駛位，給駕駛員更長的接管時間。L3階段可以認(rèn)為是有監(jiān)督情況下的自動駕駛系統(tǒng)，先在這樣一個環(huán)境里面去驗證它。我們建議，加快L3的進程，直接面向C端，面向最終用戶全場景、全域開放，去積累數(shù)據(jù)，建立用戶信任?！?br />
對于L4自動駕駛，靳玉志認(rèn)為L4初期階段先面向B端，比如Robotaxi場景的驗證，以及在有限的低速場景下，比如在公開道路時速40公里，在園區(qū)之內(nèi)時速20公里逐步推進。

從上述行業(yè)人士的觀點來看，L3落地的一個難題在于，法規(guī)以及責(zé)任劃分的模糊，導(dǎo)致實際商業(yè)化所帶來的效益并不高。因此直接跳過L3進入L4，在技術(shù)滿足需求的前提下，責(zé)任劃分明確將會為其商業(yè)落地掃清阻礙。

但另一方面，L3的推進，某種程度上也是在推進法規(guī)和安全的完善。作為一個過渡的階段，L3的意義可能在于通過規(guī)模的落地，去探索和完善自動駕駛法規(guī)以及安全能力。

小結(jié)：

實際上，是否跳過L3，討論的前提是技術(shù)發(fā)展以及法規(guī)完善進度的平衡。隨著基礎(chǔ)大模型的發(fā)展，以及近年來VLA等技術(shù)的快速落地，當(dāng)模型體現(xiàn)出更強的泛化能力，則有可能導(dǎo)L3存在的時間非常短暫，行業(yè)整體躍遷至L4。但另一方面，當(dāng)模型可靠性不達預(yù)期，L3依然具備重要的意義，需要一個這樣的過渡階段來推動法規(guī)的完善。