在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、智能家居等領(lǐng)域，電機(jī)控制的“智能化升級(jí)”已成為核心趨勢(shì)。如何快速實(shí)現(xiàn)AI優(yōu)化與預(yù)測(cè)性維護(hù)，降低開(kāi)發(fā)門檻、縮短項(xiàng)目周期？

意法半導(dǎo)體（ST）帶來(lái)全新解決方案，F(xiàn)P-IND-MCAI1電機(jī)控制軟件可大幅簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器的AI智能優(yōu)化與預(yù)測(cè)性維護(hù)功能開(kāi)發(fā)，直接部署到EVLSPIN32G4-ACT評(píng)估板即可快速啟動(dòng)項(xiàng)目。

▲EVLSPIN32G4-ACT評(píng)估板

FP-IND-MCAI1功能包為開(kāi)發(fā)者提供完整的開(kāi)發(fā)流程與配套工具，助力在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、家用電器、機(jī)器人及各類執(zhí)行器中高效實(shí)現(xiàn)智能控制功能。軟件包含低壓三相無(wú)刷電機(jī)磁場(chǎng)定向控制（FOC）示例程序、硬件抽象層（HAL）、板級(jí)專用驅(qū)動(dòng)，以及用于電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)分類的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）方案。該機(jī)器學(xué)習(xí)模型已完成預(yù)配置，可準(zhǔn)確識(shí)別電機(jī)正常運(yùn)行、高振動(dòng)、運(yùn)行不穩(wěn)定三種狀態(tài)。

EVLSPIN32G4-ACT評(píng)估板提供便捷易用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可驅(qū)動(dòng)最高250W三相無(wú)刷直流電機(jī)，支持外接STEVAL-C34KAT1振動(dòng)傳感模塊或STWIN.box多傳感器套件。用戶可通過(guò)STM32電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)套件（MCSDK）完成電機(jī)參數(shù)配置與實(shí)時(shí)交互，還能借助NanoEdge AI Studio自定義機(jī)器學(xué)習(xí)模型，添加專屬工況分類。

EVLSPIN32G4-ACT搭載了STSPIN32G4高性能三相電機(jī)控制器，該控制器集成了Arm Cortex-M4微控制器、半橋柵極驅(qū)動(dòng)器、自舉二極管及完整保護(hù)電路，封裝尺寸僅9mm×9mm。除STSPIN32G4外，EVLSPIN32G4-ACT評(píng)估板還集成了MOSFET功率級(jí)、電流檢測(cè)放大器與溫度傳感器，支持FOC或6步控制算法，兼容三分流/單分流電流檢測(cè)；輸入接口可接入數(shù)字霍爾傳感器或增量式正交編碼器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度與位置反饋。

FP-IND-MCAI1功能包現(xiàn)已可免費(fèi)下載；EVLSPIN32G4-ACT評(píng)估板可通過(guò)授權(quán)分銷商或意法半導(dǎo)體官方商城（eSTore）購(gòu)買。

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