CANape Kernel

作為Vector歷史最悠久的核心軟件平臺之一（你知道另外一個嗎？），CANape在測量與標(biāo)定領(lǐng)域有近30年的使用歷史，已經(jīng)成為集測量、標(biāo)定、診斷、刷寫、自動化離線分析與報告為一體的綜合性工具。

在輔助駕駛應(yīng)用領(lǐng)域，Linux系統(tǒng)被廣泛使用，用戶期待運行效率更高的輕量化軟件。因此，與Windows操作系統(tǒng)深度耦合的CANape就顯得有些力不從心了。

需求是技術(shù)演進的動力。Vector基于CANape的核心功能，開發(fā)了CANape Kernel。作為繼承CANape高性能的數(shù)據(jù)記錄內(nèi)核，可以輕量化部署到目標(biāo)平臺上，支持x64/ARM64硬件平臺，同時支持Windows和Linux操作系統(tǒng)

在CANape中完成測量工程的配置后，一鍵即可生成CANape Kernel的配置工程。當(dāng)前CANape支持的各種協(xié)議（如XCP、DDS、SOME/IP*），以及行業(yè)常用的傳感器（如參考攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等）的數(shù)據(jù)記錄，CANape Kernel都默認支持。

*在后續(xù)的Service Package中逐步支持。

配置工程通過網(wǎng)頁下載到目標(biāo)平臺即可使用。很多目標(biāo)平臺支持軟件檢測上電信號，CANape Kernel可以通過這個上電信號自動啟動記錄。

如果在記錄過程中，用戶希望與記錄儀進行交互，Mobile UI提供豐富的預(yù)覽，以及啟動/停止數(shù)據(jù)記錄、手動觸發(fā)、語音標(biāo)簽等功能。

得益于CANape/CANape Kernel開放的REST-API，用戶可以自行編輯操作界面（如下圖）。

雖然CANape Kernel可以獨立于運行平臺，但在很多情況下，用戶還是希望有一個魯棒性高的運行平臺。為此，Vector針對ADAS場景數(shù)據(jù)記錄以及功能測試驗證，開發(fā)了性價比極高的硬件平臺，具有下述技術(shù)指標(biāo)：

基于這個具有豐富接口的高性能平臺，用戶可以拓展在線圖像壓縮H264/H265，在線圖像匿名（人臉、車牌模糊化），部署邊緣AI模型使得數(shù)據(jù)采集和實驗更加智能高效。