機器人取件系統(tǒng)在大型注塑機復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用，尤其針對取件動作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。

機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業(yè)空間，重復(fù)單調(diào)且要求取件作業(yè)流暢，這對人工作業(yè)的穩(wěn)定性構(gòu)成一定的挑戰(zhàn)。機器人在保證取件動作的精確性和穩(wěn)定性的同時，能夠連續(xù)不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業(yè)可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產(chǎn)效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統(tǒng)本身的設(shè)備性能。

機器人適合復(fù)雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產(chǎn)品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預(yù)制的不同產(chǎn)品的取件抓手，可靈活適應(yīng)注塑產(chǎn)品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。

機器人擴展用途廣泛：注塑機器人非常適合相關(guān)注塑模具的后處理工作：如預(yù)處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業(yè)；機器人系統(tǒng)亦可在增加切割設(shè)備及火焰設(shè)備后，方便快捷地執(zhí)行切澆口毛邊、表面火焰處理等工藝。

注塑機器人占用空間小：機器人取件系統(tǒng)可在相對緊湊的空間內(nèi)作業(yè)，并且可以在軌道上，或者注塑機頂部安裝和架空安裝。機器人手臂的構(gòu)造可在取件作業(yè)中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動作，與周邊設(shè)備空間干涉非常小。

機器人取件優(yōu)勢

機器人相比機械手有突出的優(yōu)點：

更廣的自由度（6自由度）

更智能方便的編程（示教及離線）

更強的柔性制造能力（快速靈活完成動作調(diào)整）