MIT開發(fā)新語義解析器應(yīng)用于家用機(jī)器人
美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)出一種語義解析器，該解析器通過模仿兒童學(xué)習(xí)語言的方式，將口語短語轉(zhuǎn)換為機(jī)器可理解的意思。
該解析器會觀察一些帶標(biāo)題的視頻，并將這些單詞與視頻中的對象和動作相關(guān)聯(lián)，在不依賴視頻的情況下，利用所學(xué)習(xí)的語言結(jié)構(gòu)來準(zhǔn)確預(yù)測句子的含義。這種方法可以擴(kuò)展數(shù)據(jù)類型，減少訓(xùn)練解析器所需的工作量。例如，一些直接注釋的句子可以與許多字幕視頻結(jié)合使用，以提高性能。
此外，該解析器可用于改善人與機(jī)器人之間的自然交互，如配備解析器的機(jī)器人可以不斷地觀察其所處環(huán)境，以加強(qiáng)其對口頭命令的理解。同時，該解析器還可以幫助研究人員更好地了解幼兒如何學(xué)習(xí)語言。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30656瀏覽量
219979 -
MIT
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
254瀏覽量
24930
原文標(biāo)題：MIT為家用機(jī)器人開發(fā)新語義解析器
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
高精度機(jī)器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運(yùn)動控制方案
處理器，支持 1.8 GHz 主頻，并集成2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清視頻編解碼器，為復(fù)雜控制算法與視覺融合計(jì)算提供充足算力。米爾MYD-LT536開發(fā)板
在“高精度機(jī)器人
發(fā)表于 11-14 15:48
RK3576機(jī)器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機(jī)器人交互與感知
瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，在高負(fù)載下CPU占用僅34%，完
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機(jī)器人的故事
經(jīng)過我的申請，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機(jī)器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因?yàn)榻?jīng)營不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個技術(shù)對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機(jī)器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板：語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
通過網(wǎng)絡(luò)連接云端服務(wù)器進(jìn)行快速檢索和分析，然后利用語音合成技術(shù)將答案以自然流暢的語音反饋給用戶。同時，借助開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接功能，語音機(jī)器人還可以與后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)時更新知識庫和優(yōu)化服務(wù)策略
發(fā)表于 05-28 11:36
Molex莫仕助力打造下一代家用機(jī)器人
今天的家用機(jī)器人不僅僅是工具，它們已經(jīng)成為人們的生活伙伴，為日常生活增添了便利性和互動性。設(shè)計(jì)這些結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的機(jī)器需要克服連接性、電源和外形尺寸等方面的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，每一次突破都使我們更接近全面集成的智能家居體驗(yàn)。
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
部署，詳細(xì)介紹了基于顏色閾值和深度學(xué)習(xí)的巡線方法。
二維碼識別則廣泛應(yīng)用于機(jī)器人定位與任務(wù)觸發(fā)，例如AGV（自動導(dǎo)引車）的路徑規(guī)劃。
深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的崛起
書中重點(diǎn)介紹了YOLO目標(biāo)檢測和深度學(xué)習(xí)
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機(jī)器人
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識
地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動態(tài)避障）等等
2. 機(jī)器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講，書中更是詳細(xì)書寫了關(guān)于機(jī)器人的功能開發(fā)，并且十分完善，教程詳盡
傳感
發(fā)表于 04-27 11:24
名單公布！【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐
過去十幾年機(jī)器人行業(yè)的繁榮，逐漸成為智能機(jī)器人開發(fā)的主流標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)然，ROS的快速發(fā)展也遠(yuǎn)超那群年輕人的預(yù)期，本來只是為一款家用服務(wù)
發(fā)表于 03-03 14:18
蘋果研發(fā)ELEGNT框架，推動家用機(jī)器人動作自然化
蘋果近期發(fā)布了一項(xiàng)引人注目的研究，揭示了該公司正在開發(fā)的新框架——ELEGNT。這一框架的目標(biāo)是讓非人形機(jī)器人展現(xiàn)出更加自然、富有表現(xiàn)力的動作，從而為未來家用機(jī)器人的發(fā)展開辟全新的方向。 為了驗(yàn)證
欣旺達(dá)電池未來或應(yīng)用于人形智能機(jī)器人
欣旺達(dá)在近期互動平臺上透露，公司半固態(tài)電芯的能量密度已達(dá)到500Kw/kg，這一數(shù)據(jù)彰顯了欣旺達(dá)在電池技術(shù)領(lǐng)域的卓越實(shí)力。目前，公司的電池產(chǎn)品已成功應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及低空飛行器
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
工商網(wǎng)監(jiān)
評論