GCAN-201 模塊（CAN232/485MB）是集成 1 路標(biāo)準(zhǔn) CAN-bus 接口、1 路標(biāo)準(zhǔn)串行接口（RS-232/RS-485）的工業(yè)級 CAN-bus 與串行總線通訊連接器（網(wǎng)橋）。采用GCAN-201模塊，用戶可以將原本使用RS-232/RS-485總線進(jìn)行通訊的設(shè)備，在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使其獲得 CAN-bus 通訊接口。

來自北京市某公司的崔工在使用GCAN-201模塊的時(shí)候遇到一個(gè)問題：他的CAN總線系統(tǒng)中有傳感器、顯示器、控制器等很多個(gè)設(shè)備，然后崔工現(xiàn)場還有一個(gè)使用RS485通信的傳感器也想接入現(xiàn)有的CAN總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控和控制，但是他在實(shí)際調(diào)試使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)他只將RS485通信的傳感器和CAN通信的顯示器分別連接到GCAN-201設(shè)備時(shí)，顯示器可以收到傳感器的數(shù)據(jù)并且可以正常解析，但是當(dāng)崔工把其他CAN總線通信的設(shè)備都連接上時(shí)，顯示器就收不到傳感器的數(shù)據(jù)了。

在了解了崔工遇到的問題后，我馬上建議他測試一下目前CAN總線通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流量，因?yàn)椤爸粚S485通信的傳感器和CAN通信的顯示器分別連接到GCAN-201設(shè)備時(shí)是可以正常通訊的”這說明設(shè)備GCAN-201兩端的參數(shù)配置沒有問題，那么就基本可以判斷問題出現(xiàn)在整個(gè)的CAN總線系統(tǒng)中。由于崔工手邊并沒有USBCAN，于是只能使用GCAN-201測試，測試后，崔工發(fā)給我如下截圖。

在串口調(diào)試助手中，我們發(fā)現(xiàn)串口端接收到了大量的數(shù)據(jù)，而且速度很快，這說明了原有的CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)量非常龐大，而這也是導(dǎo)致GCAN-201的RS485側(cè)的傳感器數(shù)據(jù)上不來的主要原因——數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換速度已經(jīng)達(dá)到了極限。

定位問題后，其實(shí)就很好解決了，我們只需要將沒有用的CAN總線數(shù)據(jù)過濾掉，不讓沒有用的數(shù)據(jù)經(jīng)過GCAN-201模塊發(fā)送到RS485總線上就可以解決了。因此我先讓崔工確定一下顯示器發(fā)送給RS485的傳感器的CAN幀ID，之后我們進(jìn)入GCAN-201的配置模式，選擇“CAN參數(shù)”選項(xiàng)卡，在下邊的“濾波參數(shù)”中輸入顯示器發(fā)送給傳感器的數(shù)據(jù)的幀ID，之后確認(rèn)保存。

重新將GCAN-201模塊上電后，我們再次使用GCAN-201測試了一下CAN總線通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)串口調(diào)試助手中只能接收到當(dāng)初我們設(shè)置好的幀ID的數(shù)據(jù)了，說明我們的設(shè)置已經(jīng)生效。這時(shí)再將現(xiàn)場中的設(shè)備全部接到一起后顯示器就可以正常收到傳感器的數(shù)據(jù)了。

在這里楊工要提醒一下廣大用戶，在使用我們公司GCAN-201設(shè)備前一定要了解想要接入的CAN總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)量，如果接入的是CAN總線數(shù)據(jù)量較大的系統(tǒng)（如：汽車CAN總線系統(tǒng)）中時(shí)，則必須要設(shè)置GCAN-201模塊的CAN總線濾波功能，設(shè)置完濾波后，GCAN-201模塊就只會(huì)接收之前設(shè)置好的幀ID的數(shù)據(jù)了，而其他總線上的數(shù)據(jù)不予轉(zhuǎn)換。