英國(guó)陸軍一共訂購(gòu)了55個(gè)哈里斯T7拆彈機(jī)器人，其中4個(gè)已經(jīng)交付。哈里斯T7拆彈機(jī)器人擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂，手臂上裝有鉗子，操作員可操控機(jī)器人用鉗子拆除炸彈。哈里斯T7的“觸覺(jué)反饋”功能能使操作員感知正在擴(kuò)散的物體，機(jī)器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)，幫助炸彈專家更好地應(yīng)對(duì)路邊炸彈等威脅。

據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道，英國(guó)軍隊(duì)準(zhǔn)備部署先進(jìn)的拆彈機(jī)器人哈里斯T7,這些機(jī)器人每個(gè)造價(jià)100萬(wàn)英鎊，將有助于清除英國(guó)街道上和其他戰(zhàn)區(qū)的潛在炸藥。

英國(guó)國(guó)防大臣加文·威廉姆森表示，在經(jīng)過(guò)8周的嚴(yán)格測(cè)試后，4個(gè)哈里斯T7機(jī)器人已經(jīng)交付陸軍。英國(guó)軍方與美國(guó)哈里斯機(jī)器人公司簽署了一份價(jià)值5500萬(wàn)英鎊的合同，一共訂購(gòu)55個(gè)哈里斯T7機(jī)器人。

哈里斯T7拆彈機(jī)器人是一款由人類操作員用無(wú)線電控制的機(jī)器人，重約650斤，能爬樓梯，能在40度以上的斜坡上行走。它擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂，手臂上裝有鉗子，操作員可操控機(jī)器人用鉗子拆除炸彈，其拆彈效率比目前普遍使用的拆彈機(jī)器人快20%。

哈里斯T7最突出的功能是“觸覺(jué)反饋”，該功能令操作員使用T7的機(jī)械臂拆卸炸彈引信時(shí)，可以準(zhǔn)確地感覺(jué)到自己正在做什么。此外，機(jī)器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)，幫助炸彈專家更好地應(yīng)對(duì)路邊炸彈等威脅。

據(jù)報(bào)道，哈里斯T7在去年7月通過(guò)了最初的資格測(cè)試。這個(gè)名為“包羅萬(wàn)象的電池”的挑戰(zhàn)包括應(yīng)付極端的溫度，以及沙塵暴、下雨、振動(dòng)和電磁干擾等惡劣工作環(huán)境。去年12月通過(guò)了英國(guó)國(guó)防部更嚴(yán)格的測(cè)試。

“首批4個(gè)機(jī)器人已提前交付陸軍，我們從1月起就能使用教練培訓(xùn)包?！庇④娭行：账固?ThorntonDarylHirst)說(shuō)，“迄今為止的試驗(yàn)‘超出了我們的業(yè)績(jī)預(yù)期’?！庇?guó)國(guó)防部希望這些機(jī)器人最早在2020年投入使用。

自20世紀(jì)70年代首次將拆彈機(jī)器人部署到北愛爾蘭街頭對(duì)付簡(jiǎn)易爆炸裝置威脅以來(lái)，拆彈機(jī)器人對(duì)英國(guó)軍隊(duì)來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要：在阿富汗赫爾曼德省等戰(zhàn)區(qū)，多達(dá)80%的英國(guó)士兵死于簡(jiǎn)易爆炸裝置。英國(guó)國(guó)防大臣威廉姆森稱，這些機(jī)器人將被證明是英國(guó)士兵“值得信賴的伙伴”。

拆彈機(jī)器人簡(jiǎn)史

1972年，退役陸軍上校彼得·米勒(PeterMiller)研制出了第一臺(tái)拆彈機(jī)器人。根據(jù)對(duì)割草機(jī)的改造，米勒設(shè)計(jì)出了一個(gè)帶有電動(dòng)機(jī)和遙控器的機(jī)器人。這個(gè)被稱為“獨(dú)輪手推車”的機(jī)器人實(shí)際上就是一個(gè)電動(dòng)獨(dú)輪手推車，帶有一個(gè)爪，可以抓取和拖走可疑的設(shè)備，幫助拆彈專家將炸彈安全地從平民地區(qū)引爆。

經(jīng)過(guò)多年的改進(jìn)，美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司制造了數(shù)千個(gè)新式的“獨(dú)輪手推車”機(jī)器人，出售到世界各地服役。盡管被視為笨重和過(guò)時(shí)，但直到今天，“獨(dú)輪手推車”仍然是炸彈處理裝備的標(biāo)志。如今，重量級(jí)的哈里斯T7拆彈機(jī)器人將取代這些老型號(hào)?！跋瘛?dú)輪車Mark8’這樣的流行車型都是多年前制造的，它們的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)時(shí)了?！惫锼箼C(jī)器人公司(HarrisRobotics)首席工程師保羅·博舍說(shuō)。

當(dāng)今五大拆彈機(jī)器人

美軍“龍跑者”拆彈機(jī)器人

美國(guó)陸軍裝備的輕型“龍跑者”(DragonRunner)機(jī)器人，可以在危險(xiǎn)的地形上加速，并發(fā)現(xiàn)和拆除爆炸物?！褒埮苷摺笔褂秒p軌而非車輪設(shè)計(jì)，具有非常適合在山區(qū)或荒野地區(qū)生活的越野能力?！褒埮苷摺蹦軌蛞园踩木嚯x將視頻短片發(fā)送給操作員，從而使部隊(duì)能夠在前進(jìn)或處理爆炸物之前評(píng)估情況，盡可能保護(hù)生命。配置操縱臂時(shí)，“龍跑者”可以挖掘可疑物體，它還有能力破壞可疑設(shè)備。

Daksh拆彈機(jī)器人

Daksh是電池供電的遙控機(jī)器人，其主要作用是回收炸彈。它是完全自動(dòng)化的，可以爬樓梯，爬陡峭的斜坡，走狹窄的走廊。其自動(dòng)化手臂可以提起可疑物體并使用便攜式X射線裝置對(duì)其進(jìn)行掃描，可以掃描汽車爆炸物。如果檢查發(fā)現(xiàn)物體是爆炸物，Daksh可以用噴水干擾器來(lái)處置。Daksh配有霰彈槍，可以打上鎖的門。

新款“獨(dú)輪手推車”

美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司的獨(dú)輪車MarkV-A1重750斤，高2米左右，機(jī)器人手臂能完全伸展，輪胎設(shè)計(jì)能穿越困難的地形。MarkV-A1有四臺(tái)彩色攝像機(jī)，還有多個(gè)麥克風(fēng)，燈光和其他傳感器陣列。

iRobot510PackBot拆彈機(jī)器人

iRobot510PackBot可以進(jìn)行炸彈處理，監(jiān)視和偵察。

PackBot可以輕松爬樓梯，導(dǎo)航實(shí)時(shí)視頻，音頻和傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)操作員保持安全，隔離距離。

RoboSally機(jī)器人

RoboSally機(jī)器人配備一個(gè)用相機(jī)做的“頭”和一對(duì)假肢，看起來(lái)萌萌的，四個(gè)輪子能更好地適應(yīng)不平坦的地形，其大部分電子設(shè)備安裝在后座。