智能控制

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段，主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線(xiàn)性和復(fù)雜的任務(wù)要求。

智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)，學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍，并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開(kāi)發(fā)出來(lái)，用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問(wèn)題和模型未知問(wèn)題；1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫（K．S．Fu）教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；1966年美國(guó)門(mén)德?tīng)枺↗．M．Mendel）首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

智能控制的特點(diǎn)

1、智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力;

2、智能控制的核心在高層控制，能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效的全局控制，實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力，系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體自尋優(yōu)，具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力;

3、智能控制具有混合控制特點(diǎn)，系統(tǒng)能以知識(shí)表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式;

4、智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力;

5、智能控制系統(tǒng)具有判斷決策能力，體現(xiàn)了“智能遞增，精度遞降”的一般組織結(jié)構(gòu)的基本原理，并具有高度的可靠性。總之，智能控制系統(tǒng)通過(guò)智能機(jī)自動(dòng)地完成其目標(biāo)的控制過(guò)程，其智能機(jī)可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動(dòng)或人一機(jī)交互地完成擬人任務(wù)。