現(xiàn)市場上使用的直流無刷電機(jī)可分為有霍爾直流無刷電機(jī)和無霍爾直流無刷電機(jī)，前幾年來大多數(shù)廠家會選擇使用有霍爾直流無刷電機(jī)，但有霍爾直流無刷電機(jī)需要配套比較復(fù)雜的霍爾傳感器，對電機(jī)的可靠性和制造工藝帶來不利的因素，例如：安裝霍爾傳感器會增加電機(jī)的體積大小，若是傳感器的信號傳輸線比較多，那很容易造成對電機(jī)的干擾，電機(jī)的工作環(huán)境和溫度降低霍爾傳感器的可靠性，另外就是安裝的問題，若安裝不精密，會造成電機(jī)的運(yùn)行性能問題。

而無霍爾直流無刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、起動可靠，采用的是不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾傳感器，但在電機(jī)的運(yùn)行中需要轉(zhuǎn)子位置信號來控制電機(jī)換相，轉(zhuǎn)子的位置信號檢測大多數(shù)采用的是檢測定子電壓、電流等來估算轉(zhuǎn)子的位置。最為常用的方式是反電動勢法，通過檢測電機(jī)的反電動勢來獲取轉(zhuǎn)子的位置信號。

下面我們來簡單的介紹一下無霍爾無刷電機(jī)反電動勢檢測方法：

1、反電動勢過零檢測法

這種方法是通過檢測各相反的反電動勢的過零點(diǎn)，就可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個關(guān)鍵位置來實(shí)現(xiàn)無霍爾傳感器的直流無刷電機(jī)換相控制了。

2、反電動勢三次諧波法

將濾波之后的三次諧波通過電壓過零比較器，反映三次諧波相位信息的方波直接輸入DSP的I/O口，用軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相功能和對換相時刻的準(zhǔn)確估計(jì)。

3、續(xù)流二極管工作狀態(tài)檢測法

通過對反并聯(lián)于逆變橋功率開關(guān)管的續(xù)流二極管導(dǎo)通與關(guān)斷狀態(tài)的檢測來確定轉(zhuǎn)子的位置。

無霍爾直流無刷電機(jī)啟動方法也是至關(guān)重要的，下節(jié)我們再和大家探討。