近年來ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡(jiǎn)稱 ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的 ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的 ADAS 技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。

目前來看汽車的創(chuàng)新絕大部分來自于汽車電子的創(chuàng)新，而從汽車電子系統(tǒng)來講，正在由分散式架構(gòu)（眾多的 ECU 控制），逐漸向集中式乃至中央控制系統(tǒng)（超級(jí)處理器）演進(jìn)，這一趨勢(shì)落實(shí)到 ADAS 上也是同樣規(guī)律。這一趨勢(shì)的變化，包括減少 ECU、降低功耗、提高處理器和內(nèi)存利用效率，降低軟件的開發(fā)難度和提高安全，使汽車半導(dǎo)體廠商在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)中扮演越來越重要的角色。

同時(shí)，對(duì) ADAS 處理器芯片來說，目前呈現(xiàn)出如智能家居類似的產(chǎn)品形態(tài)，單品爆款，以及多功能的組合，即類似于 Mobileye 的視覺處理 ADAS 芯片單品，以及多傳感器的融合，使 ADAS 處理芯片成為平臺(tái)的趨勢(shì)。

富士通的ADAS技術(shù)主要涉及透過攝像頭和傳感器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別輔助和接近目標(biāo)檢測(cè)，應(yīng)用的領(lǐng)域主要有360度3D立體全景輔助、可視停車輔助、駕駛盲區(qū)監(jiān)控、安全開車門以及車行駛方向周圍的障礙物和行人的識(shí)別。

包括基于MB86R11“Emerald-L”2D/3D圖像SoC的全景視頻系統(tǒng)支持前后左右四個(gè)攝像頭進(jìn)行汽車周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)全景視頻監(jiān)測(cè)。

MB86R11是一款單芯片系統(tǒng)LSI，集成了ARM的 Cortex-A9TM CPU 核心、4 路視頻輸入端口和多達(dá)3路顯示輸出端口，以及各種外設(shè)接口以滿足汽車應(yīng)用的要求。MB86R11卓越的渲染性能使其成為汽車應(yīng)用圖像顯示芯片領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

MB86R11使系統(tǒng)可以根據(jù)不同的駕駛情境自由改變顯示內(nèi)容。除此之外，通過允許駕駛員從攝影機(jī)視頻畫面來查看汽車周圍的狀況，支持環(huán)保駕駛，以直觀的方式向駕駛員傳遞各種信息來提升駕駛安全性。

MB86R11集成了高性能Cortex-A9TM CPU核心、4路視頻輸入端口和多達(dá)3路顯示輸出端口，此核心可以對(duì)這些端口輸入和輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行高速圖像處理。例如，利用MB86R11可以實(shí)現(xiàn)基于單芯片的3D監(jiān)視系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)合成和轉(zhuǎn)換來自安裝在汽車前、后、左、右四個(gè)照相機(jī)的汽車周圍場(chǎng)景的照片。

該芯片支持自動(dòng)調(diào)節(jié)圖像對(duì)比度以確保在夜間的高可視度或相同場(chǎng)景中能看到高對(duì)比度的影像。另外，這項(xiàng)功能還可以調(diào)節(jié)TV或DVD視頻以獲得清晰、明亮的圖像。當(dāng)在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中顯示三維地圖時(shí)，畫面不僅能交疊顯示，還能利用現(xiàn)有系統(tǒng)呈現(xiàn)高品質(zhì)的畫面，更可利用更高分辨率呈現(xiàn)出高畫質(zhì)的街道與景色。

最后，我們?cè)倏偨Y(jié)下富士通MB86R11的產(chǎn)品特性

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四個(gè)內(nèi)置視頻捕捉功能

四個(gè)視頻輸入端口可以同時(shí)處理各種不同的視頻圖像。輸入端口支持高達(dá)1280 x 720像素的分辨率、縮放功能、將運(yùn)動(dòng)圖像從隔行掃描格式轉(zhuǎn)換到逐行掃描格式的轉(zhuǎn)換功能，從而生成最小噪聲的圖像。

其中一個(gè)視頻輸入端口可處理高達(dá)1920 x 1080像素的隔行掃描視頻輸入，支持輸入數(shù)字電視圖像。

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三個(gè)輸出顯示功能和高速二維/三維渲染功能

內(nèi)置三個(gè)輸出顯示控制器，其中兩個(gè)可復(fù)用并各自輸出兩個(gè)顯示屏，共計(jì)支持多達(dá)五個(gè)顯示輸出。

通過八級(jí)顯示和層間混色功能，覆蓋在背景地圖上的圖像的輪廓會(huì)模糊，使圖像融入到周圍背景中。此外，即使在不同的分辨率和顏色屬性的條件下，抖動(dòng)功能和伽馬校正功能也可使圖像高質(zhì)量地顯示出來。

內(nèi)置可編程著色器可以精確地渲染光線反射和陰影，使圖像的質(zhì)感細(xì)膩且更加逼真。

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內(nèi)置圖像強(qiáng)化電路

內(nèi)置專用視頻處理引擎可進(jìn)行邊緣增強(qiáng)、色彩校正和背光的調(diào)整，并可提高夜間拍攝視頻的對(duì)比度，以獲得更高品質(zhì)的視頻圖像。

另外，背光亮度會(huì)自動(dòng)根據(jù)視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，從而可以降低系統(tǒng)功耗。