近日，腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：“術(shù)銳”）宣布完成數(shù)千萬(wàn)元 A 輪融資，由順為資本領(lǐng)投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫(yī)療繼續(xù)支持。

本輪資金將主要用于擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)、開展臨床研究、拓展手術(shù)機(jī)器人適應(yīng)癥范圍、并完善機(jī)器人制造體系、擴(kuò)大樣機(jī)生產(chǎn)。

術(shù)銳機(jī)器人成立于 2014 年，是一家致力于獨(dú)立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京，在上海設(shè)有研發(fā)中心。目前，其自主研發(fā)的產(chǎn)品——術(shù)銳 EZ Port? 腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的樣機(jī)已研制完成，預(yù)計(jì)今年進(jìn)入臨床研究程序。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人全稱為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，標(biāo)準(zhǔn)配備由控制臺(tái)、手術(shù)執(zhí)行臂和成像系統(tǒng)三部分組成。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，機(jī)器人的輔助參與，使得腔鏡手術(shù)操作的更直觀和精度更高。

截至 2018 年，全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍被美國(guó) Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的 da Vinci 系列（達(dá)芬奇）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)所壟斷。

但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也存在價(jià)格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機(jī)械臂易干涉碰撞等劣勢(shì)。2017 年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)共實(shí)施了 2 萬(wàn)例手術(shù)，相比中國(guó)龐大的手術(shù)總量，其在臨床手術(shù)領(lǐng)域的滲透率仍偏低，這給國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)公司留下了一定的發(fā)展空間。

圖為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，術(shù)銳機(jī)器人的最大特點(diǎn)在于，

一是采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu)，使得其手術(shù)操作靈活性更強(qiáng)。

二是憑借連續(xù)體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，只需要一套術(shù)銳機(jī)器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術(shù)式，能提供更廣泛的臨床應(yīng)用。

而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實(shí)施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購(gòu)買。

術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人縫合葡萄皮

術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)來(lái)源于上海交通大學(xué)教授、機(jī)器人學(xué)全球頂級(jí)期刊 IEEE T-Ro 副編輯徐凱博士所率領(lǐng)的創(chuàng)始研發(fā)團(tuán)隊(duì)的頂尖原創(chuàng)科研成果轉(zhuǎn)化。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如何將柔性連續(xù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中一直是備受關(guān)注的問(wèn)題。

在 2013 年，徐凱教授就以“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”，解決了柔性連續(xù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)可靠性不高、力負(fù)載能力不足、變形無(wú)法快速準(zhǔn)確估計(jì)、剛度變化非線性、模塊化重構(gòu)不便等問(wèn)題。為連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂和模塊化手術(shù)系統(tǒng)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

在商業(yè)模式方面，術(shù)銳計(jì)劃兩方面發(fā)力，一方面是銷售和租賃整機(jī)，另一方面是機(jī)器人手術(shù)耗材的銷售和培訓(xùn)服務(wù)。術(shù)銳機(jī)器人的成本大約是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的五分之一，在價(jià)格方面存在一定優(yōu)勢(shì)。

目前，術(shù)銳共擁有百余項(xiàng)中外專利。未來(lái)，還將持續(xù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全球布局，搭建自己完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘，以期在國(guó)際市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力。

術(shù)銳機(jī)器人亮相 2018 雙創(chuàng)周北京會(huì)場(chǎng)

在團(tuán)隊(duì)方面，術(shù)銳的創(chuàng)始人徐凱是上海交通大學(xué)的教授、博導(dǎo)，博士畢業(yè)于美國(guó)哥倫比亞大學(xué)，師從手術(shù)機(jī)器人泰斗 Russell Taylor 教授，2004 年開始手術(shù)機(jī)器人研究，2010 年回國(guó)發(fā)展。

另外，現(xiàn)公司團(tuán)隊(duì)中有 20 余名來(lái)自西門子醫(yī)療、美敦力、史密斯醫(yī)療、飛利浦、GE 等世界知名醫(yī)療公司的主管級(jí)電氣軟件系統(tǒng)工程師，以及 20 余名畢業(yè)于諸如清華大學(xué)、美國(guó)密西根大學(xué)、上海交大、天大、哈工大、華中科大等優(yōu)勢(shì)院校的機(jī)械及工藝工程師，公司團(tuán)隊(duì)擁有深厚的機(jī)電一體化、機(jī)器人、醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

術(shù)銳機(jī)器人創(chuàng)始人 徐凱博士

當(dāng)被問(wèn)及國(guó)內(nèi)外技術(shù)研究和創(chuàng)業(yè)氛圍有何不同時(shí)，創(chuàng)始人徐凱說(shuō)：

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)各方面事務(wù)已經(jīng)能在政策、流程和標(biāo)準(zhǔn)等方面對(duì)標(biāo)世界一流了；術(shù)銳做的這個(gè)技術(shù)，距離它第一次被我在美國(guó)發(fā)明已近 15 年，現(xiàn)在它能在國(guó)內(nèi)逐漸成熟、產(chǎn)業(yè)化也是得益于國(guó)內(nèi)政策、資本的幫助。

對(duì)于本輪融資，領(lǐng)投方順為資本執(zhí)行董事孟醒表示：

當(dāng)前，腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為歐美發(fā)達(dá)國(guó)家醫(yī)療的標(biāo)配，而在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)才剛剛開始，仍有極大的空間留給國(guó)內(nèi)的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者開發(fā)。

在由“達(dá)芬奇”主導(dǎo)市場(chǎng)的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，我們欣喜地發(fā)現(xiàn)了由徐凱博士領(lǐng)導(dǎo)的“術(shù)銳”團(tuán)隊(duì)。他們?cè)凇斑_(dá)芬奇”高技術(shù)壁壘的背景下，仍堅(jiān)持正向研發(fā)，將開發(fā)的對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)專利完美應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人中。

順為十分看好由徐凱教授帶領(lǐng)的優(yōu)秀創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，期待術(shù)銳逐漸成長(zhǎng)為未來(lái)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者。

術(shù)銳機(jī)器人目前尚有軟件工程師、嵌入式工程師、圖像硬件及算法控制工程師、機(jī)械及工藝工程師、法規(guī)及專利工程師以及臨床應(yīng)用工程師等眾多北京、上海兩地崗位虛席以待。