近年來(lái)，機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)、姿態(tài)檢測(cè)、自動(dòng)駕駛等前沿領(lǐng)域的高速發(fā)展為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域拓展了巨大增量，創(chuàng)造了新的千億級(jí)市場(chǎng)，與此同時(shí)，這些不斷高速發(fā)展的“推手”也對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提出了新的需求，開(kāi)始倒逼計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)升級(jí)進(jìn)步。

丨深耕不輟，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)首款200幀雙目慣性相機(jī)

面對(duì)日益提升的使用需求，為提升產(chǎn)品適用性，INDEMIND深耕不輟，為旗下雙目視覺(jué)慣性模組提供了200幀高速環(huán)境獲取能力，滿(mǎn)足了不同場(chǎng)景的使用需求。

雙目視覺(jué)慣性模組是目前業(yè)界首款可連續(xù)輸出200幀圖像及IMU數(shù)據(jù)的雙目慣性相機(jī)，用戶(hù)可自行調(diào)節(jié)1280*800分辨率下25/50/100FPS、640*400分辨率下25/50/100/200FPS不同圖像輸出，可為三維重建、深度解算、視覺(jué)SLAM等應(yīng)用研發(fā)提供更精準(zhǔn)、豐富的環(huán)境圖像信息。

眾所周知，自動(dòng)駕駛、姿態(tài)檢測(cè)等場(chǎng)景非常依賴(lài)雙目立體相機(jī)采集圖像、位姿信息的清晰度、豐富度，單位時(shí)間內(nèi)雙目相機(jī)提供的信息越多，越有利于相關(guān)場(chǎng)景的算法追蹤及定位，降低算法開(kāi)發(fā)難度。

丨采集豐富人體姿態(tài)信息，賦能動(dòng)作捕捉

引用自《openpose》

以動(dòng)作捕捉為例，在影視創(chuàng)作、VR虛擬人物等應(yīng)用場(chǎng)景，姿態(tài)檢測(cè)是其工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的一環(huán)。但傳統(tǒng)姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)需要在被捕捉物體的身上標(biāo)記諸多光學(xué)標(biāo)記，并且需要至少兩個(gè)以上的傳感器來(lái)采集被捕捉物體的運(yùn)動(dòng)信息及慣性信息，捕捉過(guò)程極為復(fù)雜和漫長(zhǎng)，并需要對(duì)捕捉過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理，才能實(shí)現(xiàn)近乎真實(shí)的動(dòng)作捕捉三維模型重建。而隨著INDEMIND雙目視覺(jué)慣性模組采集幀率的突破，在精確度及采集速度上取得了大幅提升，呈現(xiàn)出了更精細(xì)及更具動(dòng)作連續(xù)性的姿態(tài)檢測(cè)效果，這也意味著單位時(shí)間內(nèi)，雙目慣性模組可采集更豐富的人體姿態(tài)信息，為后期算法處理，提供更多數(shù)據(jù)。

丨高速采集路況信息，實(shí)現(xiàn)高速機(jī)動(dòng)自動(dòng)駕駛

圖片來(lái)源：百度搜索

更值得一提的是，視覺(jué)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要環(huán)境感知入口，是其重要核心組成部分。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)著重負(fù)責(zé)提供環(huán)境感知，如路況檢測(cè)、指示標(biāo)牌識(shí)別、車(chē)道檢測(cè)等一些列環(huán)境識(shí)別、感知。在這一工作進(jìn)程中，信息收集、算法處理、結(jié)果輸出等三大環(huán)節(jié)在以往的自動(dòng)駕駛中，由于視覺(jué)傳感器的限制，無(wú)法快速收集并反饋環(huán)境信息，使得視覺(jué)在整個(gè)系統(tǒng)中的無(wú)法凸顯其關(guān)鍵作用。

以車(chē)道檢測(cè)為例，在車(chē)道檢測(cè)環(huán)節(jié)中，視覺(jué)需對(duì)道路彎曲、陰影、路面變化、標(biāo)識(shí)線(xiàn)變化等路況實(shí)時(shí)反饋分析，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，自動(dòng)生成車(chē)輛最佳行駛路線(xiàn)。而想要實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)反應(yīng)，便需要高速的環(huán)境采集能力，INDEMIND雙目視覺(jué)慣性模組的圖像采集幀率可達(dá)到200幀，在遇到車(chē)道變化時(shí)，雙目視覺(jué)慣性模組可以0.005秒/幀的速度快速檢測(cè)車(chē)道變化，并通過(guò)連續(xù)多幀分析車(chē)道變化趨勢(shì)，為自動(dòng)駕駛算法提供多方面精準(zhǔn)、快速的環(huán)境信息數(shù)據(jù)，輔助算法實(shí)現(xiàn)高機(jī)動(dòng)自動(dòng)駕駛。

除了上面說(shuō)的例子，雙目視覺(jué)慣性模組幀率提升至200幀的背后，意味著環(huán)境信息采集能力的巨大提升，還可在環(huán)境感知、三維識(shí)別、深度解算、三維建圖等諸多應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更多、更深層次的作用，極大推進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)向相關(guān)領(lǐng)域的擴(kuò)展。