隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展，工廠的自動化程度越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，智能AGV搬運機器人的作用也越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比，AGV搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

簡 介

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，當前最常見的應用有：AGV搬運機器人或AGV小車。主要功能集中在自動物流搬、轉、運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點。最常見的引導方式為磁條引導、激光引導、最先進擴展性最強的是超高頻RFID引導。磁條引導的方式是最常見也是成本最低的方式，但是站點設置有一定的局限性，且對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高，對場地要求也比較高，所以一般不采用；RFID引導成本適中，其優(yōu)點是引導精度高，站點設置更方便，可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其高安全性穩(wěn)定性也是其他2種引導方式不具備的。

引導方式

1、電磁感應式：它是我們最常見的磁條導航，其成本最低，通過在地面粘貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標，從而實現(xiàn)自動行使運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

2、激光感應式：它是通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3、RFID感應式：它是通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置來實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使最復雜的站點設置也能輕松完成。

優(yōu) 點

●自動化程度高

由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行，即將輔料運送至相應地點。

●充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出指令請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的位置等候充電。另外，AGV小車的電池壽命長達2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時左右。

●安全性

人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預判，而AGV的引導路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。

●成本控制

AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，甚至會隨通貨膨脹影響而增加。

●靈活性

AGV系統(tǒng)允許最大限度的更改路徑規(guī)劃，可減少因人工操作不當導致貨物的損壞，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。

●場地環(huán)境要求

AGV比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物；另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作，實現(xiàn)長距離運輸（大于60米）。

應用AGV機器人的必備前提

必須要規(guī)劃好使用流程：機器人向客戶介紹產(chǎn)品的位置確定→終端控制位置的確定→機器人行進站點、路線的確定→機器人語音的確定→機器人介紹產(chǎn)品的確定→操作人員的培訓等。