“近日，在美國加利福尼亞州的伯克利市區(qū)，警方破獲了一起“綁架案”，一名男子因看不慣在伯克利街道上漫游的送貨機器人，便將它劫持了。”

被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 機器人，在美國送貨機器人領域中算是頗有名氣，是加州大學伯克利分校所孵化出來的機器人初創(chuàng)公司Kiwi(奇異果)研制。從 2017 年開始提供服務至今，Kiwibot 完成 3 萬次交付，已打造超過 150 個機器人。

據當?shù)孛襟w報道，Kiwibot公司在向伯克利警察局報案，指出他們價值2500美元的送貨機器人被偷后，伯克利警察局使用GPS追蹤機器人位置，確定機器人被所在一輛汽車的后備廂里，循線找到車主；車主是一名45歲的代課老師，他也坦承是自己擄走了機器人，僅僅是因為“看到這些機器人漫游在街上，趕到很沮喪”，以及“不喜歡這些機器人”。

無獨有偶，此前這款Kiwibot 機器人在美國加州大學伯克利分校也發(fā)生過一起意外，一臺行走途中的Kiwibot突然爆炸起火，不過幸好沒有造成商品損失和人員傷害，Kiwi公司在一份申明中認為，火災是由認為錯誤引起的，手動將錯誤的電池插入機器人，最終導致熱失控；隨后Kiwi公司表示，將在新的軟件加入電池監(jiān)控功能，以防止此類事件再次發(fā)生，并表示將撤出所有送貨機器人，暫停配送服務，直到找出事故的根本原因。

人機融合過程中的沖突

近些年，機器人逐漸走入人們的生活中，特別是機器人送貨這種全新的運營模式，更是大型科技公司和初創(chuàng)公司都看好的一個領域，國內包括阿里巴巴旗下的菜鳥ET物流實驗室研發(fā)的菜鳥小G，京東、蘇寧都有了類似的送貨機器人，初創(chuàng)企業(yè)Segway Robotics配送機器人已經在美團正式上崗，此外還有深蘭科技、云跡科技、也不甘示弱；美國的配送機器人競爭同樣激烈，亞馬遜有自家的 Scout 送貨機器人，初創(chuàng)公司除了 Kiwibot 之外，還有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同的知名食品公司或訂餐平臺合作。

送貨機器人在路上送貨時，一開始多數(shù)行人會因為好奇而多看幾眼，有人覺得新奇有趣、可愛，送貨服務也很方便。

隨著越來越多的送貨機器人進入人們的視線和生活領域，而且都是在人行道上行走，就開始出現(xiàn)爭議，有些人覺得礙眼，部分體積大的機器人甚至占據了整個人行道，在空曠的城市和街道上還好，但在狹窄的道路上時，人機共享空間的沖突就更為明顯了，甚至還有機器人搶走人類送貨員工作的心理剝奪感等。

機器人如何與人類好好相處，一直是個很有挑戰(zhàn)的大問題。

安全防盜技術加強

機器人安全事故頻頻發(fā)生，隨著機器人數(shù)量的增長可能會造成事多新的問題；無論是機器人自身的安全問題還是機器人使用群體的安全都應該受到重視。

機器人系統(tǒng)要想在人群中流暢行走，對機器人系統(tǒng)的感知、定位、運動規(guī)劃和控制都有非常嚴苛的要求。目前各家送貨機器人多采用激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導航、避障，并搭配計算機視覺軟件讓機器人識別道路和動態(tài)、靜態(tài)物體。當然，在設計的時候也考慮到了“被盜竊”的可能性。

此次被“盜竊”的Kiwibot就采取一些措施來阻止機器人遭篡改，例如 Kiwibot 機器人在交貨給客人之前，系統(tǒng)都是鎖定的，每個機器人配備了跟蹤傳感器，即使小偷可以帶走機器人，但警察依舊可以靠機器內置的GPS來追蹤位置。

由MIT 校友所創(chuàng)立的 Robby機器人，也是采取了多種安全設計，除了用戶才能打開箱子取貨的電子鎖設計外，還使用了GPS等多種定位追蹤技術。此外，當機器人感受到大力碰撞，或有人試圖想推倒、抱走它，機器就會立刻發(fā)出警報聲響。

因此，機器人的設計除了要功能、性能、成本，還必須考慮與人類交互過程可能產生的矛盾以及社會和諧的問題，就像這次老師僅僅因為感到沮喪就綁架了機器人，未來說不定還有其他各種因素機器人的綁架事件發(fā)生。