近日，深圳華大北斗技術(shù)有限公司（Allystar Technology CO. Limited）推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術(shù)結(jié)合高級六軸內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能的加速度計、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個用于準(zhǔn)確定位和航向的雙天線芯片級實時動態(tài)（RTK）GNSS接收器。

GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS-aided Inertial Navigation System）廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車。但是，高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價格太昂貴，難以投入大眾市場。而華大北斗的HD9300系列是一款面向大眾市場的，多頻芯片級接收器，支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統(tǒng)的民用頻段，而且該接收器集成了RTK引擎，精度可達(dá)厘米級。

華大北斗的慣性導(dǎo)航（INS）系統(tǒng)包含傳感器融合濾波器、導(dǎo)航和標(biāo)定算法，適用于陸地車輛的各種動態(tài)運動。

該系統(tǒng)主要特點包括：1、多頻、支持多種GNSS芯片級接收器；2、雙天線；3、集成RTK引擎；4、100hz更新頻率；5、OBD（車載自動診斷接收器）數(shù)據(jù)適配器

華大北斗的OBD數(shù)據(jù)適配器可讓用戶讀取和監(jiān)控內(nèi)置于汽車的各種傳感器，從OBD接口處獲取實時車速和檔位信號，然后通過串行接口（serial port）或串行外設(shè)接口（SPI）輸出AT指令。當(dāng)該適配器與華大北斗的RTK INS平臺相連時，導(dǎo)航精度特別出色，特別是在城市地區(qū)，該OBD數(shù)據(jù)適配器可幫助增加定位精度。

據(jù)華大北斗所說，包括平臺板、天線和OBD適配器在內(nèi)的評估套件將于2019年8月上市。