一、遠心鏡頭和普通鏡頭有什么區(qū)別？

遠心鏡頭（Telecentric）是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而設(shè)計的特殊鏡頭，它不僅具有鏡頭

本質(zhì)特性，而且具有放大倍數(shù)恒定、無視差等特點，常常應(yīng)用于微小物體測量；普通鏡頭只具有一般的光學(xué)成像，放大倍率經(jīng)常變化，有視差，一般只適用于大物體成像。在價格方面，遠心鏡頭遠遠高于普通鏡頭。

二、遠心是指"物體內(nèi)部或外部的壁完全消失"嗎?

不是的。即使非常完美地遠心鏡頭也只有一半的光錐來自物體的邊緣，它撞擊傳感器。

因此，在一個部件內(nèi)部或外部邊緣的圖像將出現(xiàn)一些模糊。這種現(xiàn)象可以減少，甚至通過校準(zhǔn)而消失。

三、畸變校正是什么?

由于遠心鏡頭是現(xiàn)實世界中的對象，它們有一定的剩余畸變，這會影響測量精度。通過

一個二階多項式能接近，畸變的計算公式為實際和預(yù)計的圖像高度的不同百分比。如果我們定義從圖像中心的徑向距離如下:

Ra = 實際半徑

Re = 預(yù)計半徑

實際半徑的功能是計算畸變:

dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Ra 2 + b*Ra + a

其中a, b和c 是恒定值，它定義畸變曲線的表現(xiàn); 注意"a"通常表示零畸變，它通常是

在圖像的中心。在有些情況下，三階多項式可以得到曲線完美契合。除了徑向畸變外，梯形畸變也必須考慮。這種情況可以被 認(rèn)為是由于光學(xué)和機械部件偏離角度的錯誤，其后果是圖像空間和對象空間的平行線轉(zhuǎn)化為會聚（或發(fā)散）。這樣的狀況，也稱為"梯形畸變"或"薄棱鏡"，可以 很容易地通過相當(dāng)常見的算法，計算會聚束線相互交叉的點。有趣的是，徑向和梯形畸變是兩個完全不同的物理現(xiàn)象，因此，他們可以通過兩個獨立的空間轉(zhuǎn)換功 能，通過數(shù)學(xué)方法來隨后校正。另一種方法是馬上校正到合適的畸變：網(wǎng)格的圖案是用來定義畸變的誤差值，它們有區(qū)帶。最終的結(jié)果是一個向量場關(guān)聯(lián)到一個具體 的圖像區(qū)，每個向量定義修正已被應(yīng)用到的x, y坐標(biāo)的圖像范圍內(nèi)來進行測量。

四、遠心鏡頭景深

Opto遠心公司TC 鏡頭的景深在公司文檔和產(chǎn)品記錄中均有陳述。對于大多數(shù)TC 系列鏡

頭，陳述的景深是在光圈數(shù)為8 的整體景深。景深可用于測量應(yīng)用，它通常比缺陷檢測景深要大，圖像的對比度必須盡可能高：在許多情況下，散焦被發(fā)現(xiàn)是有利于測量精度它是非常棒的，出現(xiàn)圖 像的對比度是不能接受的。由于這個原因，我們的產(chǎn)品記錄指出："景深邊界，圖像可仍用于測量，但為了得到一個非常清晰的圖像，應(yīng)考慮只有一半的名義景 深"。景深非常困難用參數(shù)來定義：它取決于倍率、光圈數(shù)、波長、像素大小、客戶使用的邊緣提取算法的靈敏度。由于這個原因：沒有客觀的，也沒有標(biāo)準(zhǔn)的方式 來定義它：這是一個主觀參數(shù)。一個簡單的法則，快速計算景深的方法如下：

景深 = (工作光圈數(shù) * 像素大小 * 應(yīng)用程序特定參數(shù)) / (放大倍率 * M放大倍率)

其中：M = 放大倍率 WFN = 工作光圈數(shù) p = 像素大小（微米） k = 應(yīng)用程序特定參數(shù)

應(yīng)用程序特定參數(shù)取決于應(yīng)用的類型。對于遠心測量應(yīng)用來說一個合理的應(yīng)用程序特定參數(shù)值是0.015，而缺陷檢測應(yīng)用程序特定參數(shù)應(yīng)設(shè)置約0.008 。對于一定的放大倍率和工作光圈數(shù)，因為雙面聚焦遠心，我們鏡頭的景深是更好的。

五、后焦距調(diào)整

許多相機被發(fā)現(xiàn)沒達到它定義的法蘭與傳感器的距離（法蘭焦距）的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C接口

(17.52 毫米) 。除了涉及機械誤差的所有問題，很多用戶不夠重視傳感器保護玻璃的厚度，無論怎樣薄，仍然是傳感器距離實際法蘭的部件。Opto遠心公司的鏡頭預(yù)先設(shè)置工作在C 接口的標(biāo)準(zhǔn)距離，間隔套件提供并說明了如何把我們的遠心鏡頭調(diào)到后焦距最優(yōu)值。

六、F接口和反彈

許多標(biāo)準(zhǔn)的F接口適配器，標(biāo)準(zhǔn)相機鏡頭受到反彈的影響: F接口本質(zhì)上是有彈性的，因

為是基于預(yù)負荷彈簧。F接口是一個商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而不是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以它既沒有參考工具書，以確定每個負載，也沒有確切的機械公差資料。F接口，由于它的彈性性質(zhì), 如果附著在鏡片的相機很重，系統(tǒng)受振動, 可能會很不穩(wěn)定（顯然，，只有通過相機鏡頭的F卡口到位，我們并不推薦）。克服反彈的方式：

1） 加固相機；2）嘗試不同的攝像機適配器；3）增加彈簧預(yù)負荷。

七、圖案涂料的種類

OE瀏覽器供應(yīng)激光雕刻和投影光刻技術(shù)或畸變校正圖紋。

八、激光雕刻

沉積在玻璃基板的絕緣材料的幾層。結(jié)果是"分色"的一面鏡子，這是非常類似的鋁涂層。

一個激光源，然后用于去除基板的部分，通過刻的表面積，讓光通過。這種技術(shù)是快速、價格低廉，但不是很準(zhǔn)確。激光光斑側(cè)為30-40微米并不能準(zhǔn)確地表示真正的幾何分辨率。

九、光刻

鍍鉻層是在玻璃基板上。隨著紫外線開發(fā)，類似的技術(shù)用于電子線路板制造，光敏電阻

放置的鍍鉻層上。酸在玻璃表面留下所需的鉻模式，然后用刪除的不發(fā)達光敏地區(qū)。隨著紫外線發(fā)展正在開展的一種高精度繪圖儀，幾個微米比幾十毫米的表面可以輕松實現(xiàn)范圍內(nèi)的幾何精度。圖案邊緣的粗糙度也非常有限，在1.5 微米的粗糙度或更少的范圍。

十、MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）和CTF（對比度傳遞函數(shù)）之間的區(qū)別是什么？

CTF（對比度傳遞函數(shù)）表示當(dāng)"方形圖案"（棋盤格）成像時鏡頭的響應(yīng)對比度; 該參數(shù)

對評估測量應(yīng)用的邊緣銳度是極有用的。而MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）是對比度響應(yīng)達到成像正弦模式，其中的灰色水平范圍從0到255，對機器視覺應(yīng)用來說，這個值是比較困難轉(zhuǎn)換成任何有用的參數(shù)的。