2019年7月10-13日，中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)(CIROS)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。本次展會(huì)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及上海中機(jī)聯(lián)展覽有限公司聯(lián)合主辦，展示范圍覆蓋了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈，但小編偏偏挑消防機(jī)器人“下手”。

機(jī)器人界“佳麗三千”，小編為何偏偏“獨(dú)寵”消防機(jī)器人？因?yàn)椋罊C(jī)器人是機(jī)器人界的“新貴”。

新——消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，與機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域相比，消防領(lǐng)域確實(shí)是機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。

貴——消防機(jī)器人是名副其實(shí)的“雙高”——造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用高。消防機(jī)器人到底有多貴？《中國(guó)消防機(jī)器人深度調(diào)研與投資戰(zhàn)略報(bào)告（2019版）》顯示，當(dāng)前我國(guó)消防部隊(duì)配備的消防機(jī)器人主要有JMX-LT50/LD50型消防滅火機(jī)器人、Brokk-50型消防破拆機(jī)器人、“陸虎60”多功能消防機(jī)器人、格拉曼MP60多功能消防機(jī)器人等幾種類型，但數(shù)量上十分有限且各地區(qū)間分布不均，通常只配備在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的城市所在的消防支隊(duì)(大隊(duì))，數(shù)量一般在2-5臺(tái)，且主要是“陸虎60”多功能消防機(jī)器人和格拉曼MP60多功能消防機(jī)器人，而偵察、破拆消防機(jī)器人只有少數(shù)總隊(duì)配有。今年6月，日本第一支消防機(jī)器人部隊(duì)在千葉縣市原市消防局部署。隊(duì)伍中的4個(gè)消防機(jī)器人是一套完整的消防系統(tǒng)，這套消防系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用為8828.6萬元。

無論消防機(jī)器人多新多貴，消防機(jī)器人替代人類進(jìn)入高危場(chǎng)景作業(yè)，與消防人員協(xié)作救援都是未來的大勢(shì)。

在本次展會(huì)上，小編看到了中信重工的消防滅火機(jī)器人和防爆消防偵察機(jī)器人（見下圖）。圖中的消防滅火機(jī)器人的射程為65米、最大流量為40升/秒、爬坡能力58%（30度）、行走速度2米/秒、牽引力1900牛、越障高度60毫米。該款消防滅火機(jī)器人具有動(dòng)力性能和滅火性能，適用于城鄉(xiāng)立體消防，解決道路狹窄等特殊地區(qū)的消防問題。另一款防爆消防偵察機(jī)器人的爬坡能力78%（38度）、越障高度400毫米、越溝寬度600毫米、行走速度0.6米/秒、牽引力1400牛，可檢測(cè)CO、NH?、H?S、O?、CO?、可燃?xì)怏w等。

此次展會(huì)上，參展的消防機(jī)器人種類和廠商并不多，但未來對(duì)消防機(jī)器人的需求確實(shí)存在較大的空間。

根據(jù)我國(guó)應(yīng)急管理部消防局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年全國(guó)共接報(bào)火災(zāi)23.7萬起，造成1407人死亡、798人受傷、直接財(cái)產(chǎn)損失達(dá)36.75億元。與2017年相比，火災(zāi)起數(shù)下降15.8%，死亡人數(shù)上升0.9%，受傷人數(shù)下降9.6%，直接財(cái)產(chǎn)損失上升1.8%。其中，發(fā)生較大火災(zāi)67起，比2017年增加2起；發(fā)生重大火災(zāi)4起，比2017年減少1起。特別是今年四川涼山火災(zāi)又一次刺痛了公眾神經(jīng)。消防機(jī)器人在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。

但是，目前國(guó)內(nèi)消防機(jī)器人的推廣依然存在瓶頸。除了上文提到的“雙高”（造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用高）問題，還包括現(xiàn)在的消防機(jī)器人智能化水平不高、需要專業(yè)的操作員（應(yīng)用不方便）、復(fù)雜地形下行駛困難等問題。

隨著人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，智能化是消防機(jī)器人“進(jìn)化”的方向，消防機(jī)器人也將是人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、電力電子、模糊控制和機(jī)械工業(yè)等高端學(xué)科的結(jié)合體?？筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，自主判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況來源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。最終實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人可以在消防中代替消防員成為主力這一目標(biāo)，而不是現(xiàn)在的簡(jiǎn)單助力。