受人類神經(jīng)系統(tǒng)啟發(fā)的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度，賦予仿生假肢更復雜的觸覺感知。

神奇的人類

我們的人體就是一個巨大且復雜的感知機器，我們要感謝體內(nèi)大約72公里長的神經(jīng)，連接我們的皮膚、大腦和肌肉。據(jù)麥姆斯咨詢報道，來自新加坡大學（University of Singapore）的一支研究團隊利用人體的神經(jīng)系統(tǒng)作為靈感，為機器人打造了一種新的“電子皮膚”，可以提高它們探測并感知周圍環(huán)境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究團隊近日在Science Robotics上發(fā)表了這項研究成果。他們在一片硅片上布置了240個傳感器，可以感知接觸、壓力、溫度和濕度。這些傳感器能夠同時將所有感知數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾蝹€解碼器，并且，即使擴展到10000個傳感器時，該系統(tǒng)仍然可以正常工作。

新在哪里？

柔性機器人“電子皮膚”早有報道，但是，據(jù)Benjamin Tee表示，該系統(tǒng)是第一個能夠?qū)⒋罅總鞲衅鞣答伒絾蝹€接收器，使其能夠作為整體而不是一堆獨立電極來運行的系統(tǒng)。至關重要的是，即使其中單個傳感器受損，系統(tǒng)仍然可以繼續(xù)工作，使其比之前的設計適應能力更強。

它能夠干什么？

利物浦大學機器人學助理教授Shan Luo表示，從根本上說，這會給機器人帶來更接近人類的觸覺。配備這種電子皮膚的機器人，能夠更靈活地操縱倉庫中的工具，并且，可以更安全地與人類互動。該團隊正在與工程師和神經(jīng)科學家合作，幫助殘障人士利用假肢恢復觸覺。

更多可能

機器人的靈巧度被評選為今年麻省理工學院Tech Review的10項突破性技術(shù)之一，這是因為人們需要不斷改進機器人駕馭物理世界的能力，特別是如果我們要與機器人一起工作，或者讓它們?yōu)槿祟愄峁┘覄盏雀鞣N服務。