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其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用2025-03-07 16:38
伺服電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn)，為機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，伺服電機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)也面臨著一系列挑戰(zhàn)，如高精度控制、快速響應(yīng)、負(fù)載能力、成本控制和可靠穩(wěn)定性等方面的問(wèn)題。 -
其利天下技術(shù)·mos管和IGBT有什么區(qū)別2025-01-15 17:06
MOS管（Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor）和IGBT（Insulated-GateBipolarTransistor）是兩種常用的功率半導(dǎo)體器件，雖然它們都能進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，但在結(jié)構(gòu)、工作原理和適用場(chǎng)合上有顯著區(qū)別。工作原理和結(jié)構(gòu)差異MOS管（MOSFET）主要是電壓控制型器件，通過(guò)電場(chǎng)控制載流子 -
其利天下技術(shù)開(kāi)發(fā)|目前先進(jìn)的芯片封裝工藝有哪些2025-01-07 17:40
先進(jìn)封裝是“超越摩爾”(MorethanMoore)時(shí)代的一大技術(shù)亮點(diǎn)。當(dāng)芯片在每個(gè)工藝節(jié)點(diǎn)上的微縮越來(lái)越困難、也越來(lái)越昂貴之際，工程師們將多個(gè)芯片放入先進(jìn)的封裝中，就不必再費(fèi)力縮小芯片了。系統(tǒng)級(jí)封裝(System-in-Package,SiP)定義：將多個(gè)不同功能的芯片（如處理器、內(nèi)存、傳感器等）集成在一個(gè)封裝中，提供一個(gè)完整的系統(tǒng)解決方案。優(yōu)點(diǎn)：多功能集 -
其利天下技術(shù)·Nmos和Pmos的區(qū)別及實(shí)際應(yīng)用·無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-12-30 15:28
NMOS（N型金屬氧化物半導(dǎo)體）和PMOS（P型金屬氧化物半導(dǎo)體）是兩種常見(jiàn)的場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）類(lèi)型。它們的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：其利天下技術(shù)·無(wú)刷電機(jī)干衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方案電流類(lèi)型和載流子NMOS：電子是主要的載流子，電流從源極（Source）流向漏極（Drain）。當(dāng)柵極（Gate）電壓高于源極電壓時(shí)，NMOS導(dǎo)通。PMOS：空穴（正電荷）是主要 -
其利天下技術(shù)·電機(jī)慣量是什么意思？無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)2024-12-23 17:32
電機(jī)慣量是影響電機(jī)穩(wěn)定工作以及能量效率的重要因素。作為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)商，我們聊聊電機(jī)慣量的重要性，怎么讓電機(jī)慣量保持在穩(wěn)定的范圍，使電機(jī)運(yùn)行更加高效、低噪。什么是電機(jī)的慣量？電機(jī)的慣量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是指電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性。它描述了轉(zhuǎn)子在改變旋轉(zhuǎn)速度（加速或減速）時(shí)對(duì)外力的抵抗能力。慣量公式如下：或者，對(duì)于連續(xù)質(zhì)量分布：為什么電機(jī)慣量重要？慣量對(duì)電機(jī) -
其利天下技術(shù)·引起伺服電機(jī)故障的原因分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-12-09 18:09
伺服電機(jī)都有它的壽命，當(dāng)使用到一定程度的時(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)各類(lèi)型的故障。我們今天來(lái)分析一下可能引起伺服電機(jī)故障的原因，以及解決辦法。編碼器報(bào)警1.編碼器信號(hào)問(wèn)題原因分析：連接問(wèn)題：編碼器連接線松動(dòng)、斷線或插頭接觸不良。信號(hào)干擾：外部環(huán)境中強(qiáng)電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)異常。供電問(wèn)題：編碼器電源電壓不足或不穩(wěn)定。解決辦法：檢查編碼器的線纜連接是否穩(wěn)固，必要時(shí)重新接插。使用屏 -
其利天下技術(shù)·FOC控制和方波控制的區(qū)別？分別應(yīng)用場(chǎng)景是什么？無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案2024-11-26 11:07
在無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，很考驗(yàn)一個(gè)工程師的能力就是算法開(kāi)發(fā)。FOC控制和方波控制，是開(kāi)發(fā)方案繞不開(kāi)的算法。我們今天就簡(jiǎn)單聊聊，F(xiàn)OC控制和方波控制，分別有什么不同？他們的應(yīng)用場(chǎng)景是什么呢？控制原理我們先簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)兩者的控制原理：FOC控制：基于電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制，將電流分解成與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向相關(guān)的直軸（d軸）和交軸（q軸）分量。使用空間矢量脈寬調(diào)制（SVPW -
其利天下技術(shù)開(kāi)發(fā)·引起伺服電機(jī)抖動(dòng)的可能性因素·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)2024-11-12 17:39
上周，我們公司的伺服電機(jī)工程師在測(cè)試伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)突然發(fā)生強(qiáng)烈抖動(dòng)。經(jīng)過(guò)排查，也解決了問(wèn)題。我覺(jué)得這個(gè)話題可以值得聊聊，伺服電機(jī)為什么會(huì)抖動(dòng)呢？深圳其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)1.控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因：PID參數(shù)不合理（如比例增益過(guò)高）會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)度，從而產(chǎn)生抖動(dòng)。解決方案：調(diào)整PID參數(shù)，逐步降低比例增益或適當(dāng)增加積分、微分控制以減小過(guò)沖；可以進(jìn) -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開(kāi)發(fā)2024-11-07 11:16
伺服機(jī)的編碼器選擇，需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評(píng)估。不同類(lèi)型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案增量編碼器優(yōu)點(diǎn)：成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。輸出信號(hào)頻率高，適合高速應(yīng)用。缺點(diǎn)：需要外部設(shè)備（如計(jì)數(shù)器）來(lái)計(jì)算絕對(duì)位置，斷電后位置信息丟失。對(duì)干擾敏感，信號(hào)噪聲可能影響精度。應(yīng)用場(chǎng)景：適用于簡(jiǎn)單的位置和 -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-11-02 10:38
近年來(lái)隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟，伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長(zhǎng)。在未來(lái)，伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊，助力國(guó)內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電機(jī)，我們今天來(lái)聊聊伺服機(jī)的編碼器。編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和精確控制的核心組件。編碼器的作用是什么呢？它的工作原理又是怎樣的？其利天下·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案編碼器的作用位置反饋：