基于MSP430微控制器的電容觸摸實現(xiàn)方案和LED PWM驅(qū)動

本應用文檔介紹了使用MSP430 微控制器實現(xiàn)電容觸摸轉(zhuǎn)輪和多路獨立LED的PWM軟件驅(qū)動技術(shù)。方案通過4路I/O 端口實現(xiàn)電容觸摸轉(zhuǎn)輪控制，I/O端口配合三極管驅(qū)動LED，實現(xiàn)LED呼吸、軌跡燈等效果。本方案為需要電容觸摸轉(zhuǎn)輪控制和LED跟蹤顯示等絢麗燈效的產(chǎn)品提供了有效的低成本方案。

簡介

電容觸摸技術(shù)作為一種實用、時尚的人機交互方式，已經(jīng)被廣泛的應用到各種電子產(chǎn)品，小到電燈開關(guān)，大到平板電腦、觸摸桌等。隨之而來的是考驗產(chǎn)品設計者如何發(fā)揮智慧，在把產(chǎn)品用戶界面設計得方便簡潔的同時，又能呈現(xiàn)產(chǎn)品絢麗的外觀，從而帶來良好的用戶體驗。

LED顯示由于界面友好，可以實時反映觸摸的位置信息，在電容觸摸產(chǎn)品設計中得到廣泛應用。本設計正是利用了大量的LED來實現(xiàn)呼吸燈、軌跡燈的特效，可以為例如燈光、音量、溫度等帶有調(diào)節(jié)功能的產(chǎn)品提供設計參考。

德州儀器的MSP430系列單片機以低功耗和外設模塊的豐富性而著稱，而針對電容觸摸應用，MSP430的PIN RO電容觸摸檢測方式支持IO口直接連接檢測電極，不需要任何外圍器件，極大的簡化了電路設計，而本設計文檔中使用的MSP430G2XX5更支持多達32個IO口，可驅(qū)動24個以上的LED燈，達到理想的顯示效果。

1.電容觸摸轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)方案

MSP430電容觸摸轉(zhuǎn)輪方案通過4個IO口完成4個通道的電容檢測，配合特殊的電極圖形，就可實現(xiàn)轉(zhuǎn)輪的設計。

1.1 電容觸摸實現(xiàn)原理

MSP430根據(jù)型號的不同支持多種電容觸摸檢測方式，有RC震蕩、比較器、PIN RO，本設計使用的是PIN Relaxation Oscillator方式，原理如圖1，芯片管腳內(nèi)部檢測電路由施密特觸發(fā)器、反向器，以及一個電阻組成，震蕩信號經(jīng)過施密特觸發(fā)器變成脈沖信號，再通過反向器反饋回RC電路，通過Timer_A對施密特觸發(fā)器的輸出進行記數(shù)，再通過設置測量窗口Gate獲得記數(shù)的結(jié)果。當手指觸摸電極，電極上的C產(chǎn)生變化，導致震蕩頻率改變，這樣在定長的測量窗口就能獲得不同的記數(shù)結(jié)果，一旦差值超過門限，結(jié)合一定的濾波算法判斷就可以觸發(fā)觸摸事件。

基于MSP430微控制器的電容觸摸實現(xiàn)方案和LED PWM驅(qū)動

圖1 PIN RO原理圖

1.2 轉(zhuǎn)輪算法

將4個按鍵電極按照圖2鋸齒狀交叉就形成了一個轉(zhuǎn)輪的電極，轉(zhuǎn)輪的大小根據(jù)產(chǎn)品設計的需要可進行適當?shù)目s放，圖2的圖形設計適合30mm左右直徑的轉(zhuǎn)輪。

圖2 轉(zhuǎn)輪電極設計

當用戶在轉(zhuǎn)輪上操作的時候，在手指對應位置的電極會獲得最高的信號值，手指臨近的通道會有相對高的信號值，離手指最遠的通道檢測到的信號值最小，如圖3所示：

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圖3 手指觸摸時不同電極上測量到的信號值

這時可以利用不同通道上信號值的不同計算出手指在轉(zhuǎn)輪或滑條上的位置。位置計算步驟如下：

a.用排序方法找出4 個電極中信號最大的電極

index = Dominant_Element（groupOfElements， &measCnt［0］）;

b.將找到的這個電極的信號加上相鄰電極的信號

position = measCnt［index］ + measCnt［index+1］ + measCnt［index-1］;

相加后的結(jié)果如果大于門限，就認為有觸摸事件產(chǎn)生，繼續(xù)后續(xù)的位置計算。把前后信號相加的原因是手指在操作的過程中有可能處于兩個電極中間，這樣兩個電極上得到的信號都不會很高，需要把信號相加才可以與門限做比較。

c.計算位置坐標時先根據(jù)篩選出的index 值得到一個大約的位置，再根據(jù)index 的相鄰電極信號強度進行修正，得到最后的坐標值

position = index*（groupOfElements-》points/groupOfElements-》numElements）;

position += （groupOfElements-》points/groupOfElements-》numElements）/2;

position += （measCnt［index+1］*（groupOfElements-》points/groupOfElements-》numElements））/100;

position -= （measCnt［index-1］*（groupOfElements-》points/groupOfElements-》numElements））/100;

d.針對index為0或者3的情況代碼需要另外處理，不過計算方法和上述是一致的。

這里轉(zhuǎn)輪的分辨率，即轉(zhuǎn)輪一圈分為多少個段是根據(jù)points設定的，假設用戶只需要區(qū)分24個位置，就可以設points為24，當然也可以設為64，128，甚至更高，這取決于轉(zhuǎn)輪的大小，電極圖形的設計以及電極的多少，例如需要類似1024這種高精度，需要增加電極數(shù)從4個到8個或者更多。

2.LED PWM驅(qū)動方案實現(xiàn)

要實現(xiàn)LED呼吸的效果，就要求LED進行PWM調(diào)光，而要實現(xiàn)軌跡燈的效果，每一路LED必須是獨立的PWM控制。

本應用由于使用了24個LED燈，需要24路的PWM輸出控制，MSP430G2955有32個IO口，通過IO口配合TIMER定時器，足夠支持24路的軟件PWM輸出。

3.設計實例

本實例采用德州儀器MSP430G2955，通過6個IO完成電容觸摸檢測，24個IO驅(qū)動24路LED，并預留了通訊口。設計實例如圖4

圖4 實例演示圖

3.1 電路設計

原理圖設計如圖4， MCU通過一個5V轉(zhuǎn)3.3V的LDO給VCC供電，使用LDO的目的是為了保證電源的穩(wěn)定，讓觸摸電路在檢測信號時不會因為電源的噪聲產(chǎn)生過大的信號偏差。電極上串的電阻作為ESD保護器件，如果在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計合理的情況下可以省去。電路中預留了UART口與主控系統(tǒng)通訊。

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