一．MCU耗能因素

現(xiàn)代的MCU一般使用CMOS技術(shù)，耗能包括2方面：

靜態(tài)消耗 主要是晶體管消耗能量；

動態(tài)消耗 公式=C×V2×f，其中C是CMOS的負載電容，V是供電電壓，f是時鐘頻率；

總電能消耗是靜態(tài)消耗和動態(tài)消耗之和，即：IDD=f×IDynamicRun［uA/MHz］+IStatic［uA］。

因此，電能消耗依賴于：

MCU芯片尺寸 或者說晶體管的數(shù)目；

MCU供電電壓 降低電壓可以成平方級別地降低電能消耗；

時鐘頻率 可以把時鐘頻率降低到剛好滿足應用需要；

外設數(shù)目 使能的外設越多，耗能越大；

運行模式 合理選擇工作模式可以大幅節(jié)能，如，全速工作極短時間后進入睡眠模式。

二．節(jié)能方法

1. 關閉不需要使用的外設；

2. 所有未使用的引腳必須連接到一個確定的邏輯電平；

3. 當有外設必須保持激活時，使用Wait模式來獲得低功耗；

4. 使用合適的VDD值；

5. 盡可能地使用低功耗運行模式；

6. 如果不能使用低功耗模式，那就將主頻降低到滿足應用的最小值；

7. 如果可能，使用動態(tài)控制I/O引腳的上拉功能。

三．低功耗模式

支持低功耗的MCU一般都有好幾種運行模式，以ST公司的STM8L為例，它支持5種低功耗模式：等待、低功耗運行、低功耗等待、主動停止和停止。每一種模式的進入方式，節(jié)能級別和外設工作要求，總結(jié)表1：

表1 STM8L低功耗運行模式

上述低功耗運行模式對于開發(fā)者來說有點多，尤其剛接觸STM8L處理器。我們需要一般性的指導原則，表2是來源于實踐的經(jīng)驗。

表2 選擇合理的STM8L節(jié)能模式

四．鮮為人知的技巧

1. 使用Wait替換查詢方式達到節(jié)能目的

常見的查詢方式如下，此時CPU無事可干，白白消耗電能。

ADC_CR1 = ADC_START; /* start conversion */

while （?。ˋDC_SR & ADC_SR_EOC）） ; /* wait for EOC bit set */

可以使用等待事件的方式來節(jié)省電能。

先配置ADC為事件源，并使能相應的中斷：

WFE_CR2 = ADC_COMP_EV; /* enable ADC as a source of event */

ADC_CR1 = ADC_EOCIE; /* enable interrupt for end of conversion */

當ADC轉(zhuǎn)換完成后，喚醒處于等待的CPU：

ADC_CR1 = ADC_START; /* start conversion */

_asm（“wfe”）; /* enter wait mode until waked by ADC_EOCIE*/

2. 無須上下文切換的中斷模式

應用程序設計時，如果所有中斷事件由ISR完成，可以通過將CFG_GCR寄存器中AL位置1來節(jié)省電能：避免保存/恢復context、無須主程序運行（返回到WFI模式），如下圖1所示。

圖1 WFI模式下中斷無須上下文切換

將AL位置1節(jié)省電能的方法同樣可以用于HALT模式，原理如下圖2所示。

圖2 HALT模式下中斷無須上下文切換

3. 動態(tài)設置I/O口的上拉功能

很多應用需要按鍵作為人機接口，按鍵一般連接到I/O上。當按鍵沒有動作時I/O口設置內(nèi)部上拉而獲得確定的邏輯電平；一旦按鍵按下，I/O口對地導通將產(chǎn)生額外的40～70uA電流，這對于電池供電的低功耗來說是十分重要的。

可以動態(tài)地控制I/O口的上拉達到節(jié)能的目的：一旦按鍵按下，中斷服務程序?qū)⒔乖揑/O口的上拉功能；然后軟件定時執(zhí)行—先使能上拉功能，再檢測I/O口狀態(tài)，如果按鍵仍按下再次禁止上拉功能，否則使能I/O口的上拉功能。整個邏輯如下圖3所示：

圖3 動態(tài)設置I/O口的上拉而節(jié)能

4. CPU空閑節(jié)能策略

CPU的空閑節(jié)能如下圖4所示，它的邏輯包括以下幾個步驟：

（1）發(fā)現(xiàn)CPU空閑：帶OS系統(tǒng)，表現(xiàn)為任務沒有事件需要響應，或者進入idle進程；無OS系統(tǒng)，表現(xiàn)為程序運行結(jié)束。

（2） 選擇一種合適的CPU節(jié)能模式：chip_EnterLowPower（）完成進入節(jié)能前的準備工作，包括：關閉外設，切換I/O引腳到節(jié)能狀態(tài)。

（3） 退出節(jié)能模式需要調(diào)用chip_ExitLowPower（），可能發(fā)生在以下2種情形：

a. 需要使用被關閉外設的ISR：

b. 由process直接退出；

chip_ExitLowPower（）的善后工作包括：使能外設，切換I/O引腳到工作狀態(tài)。同時為避免ISR和process兩次操作chip_ExitLowPower（），該函數(shù)設置了狀態(tài)變量避免重復退出。

圖4 CPU空閑節(jié)能策略