1.關于軟中斷指令 軟件中斷指令（SWI）可以產(chǎn)生一個軟件中斷異常，這為應用程序調用系統(tǒng)例程提供了一種機制。

語法： SWI {} SWI_number SWI執(zhí)行后的寄存器變化：

lr_svc = SWI指令后面的指令地址 spsr_svc = cpsr pc = vectors + 0x08

cpsr模式 = SVC cpsr I = 1（屏蔽IRQ中斷）

處理器執(zhí)行SWI指令時，設置程序計數(shù)器pc為向量表的0x08偏移處，同事強制切換處理器模式到SVC模式，以便操作系統(tǒng)例程可以在特權模式下被調用。

每個SWI指令有一個關聯(lián)的SWI號（number），用于表示一個特定的功能調用或特性。

【例子】 一個ARM工具箱中用于調試SWI的例子，是一個SWI號為0x123456的SWI調用。通常SWI指令是在用戶模式下執(zhí)行的。

SWI執(zhí)行前： cpsr = nzcVqift_USER pc = 0x00008000 lr = 0x003fffff ;lr = 4 r0 = 0x12

執(zhí)行指令： 0x00008000 SWI 0x123456

SWI執(zhí)行后： cpsr = nzcVqIft_SVC spsr = nzcVqift_USER pc = 0x00000008 lr = 0x00008004 r0 = 0x12

SWI用于調用操作系統(tǒng)的例程，通常需要傳遞一些參數(shù)，這可以通過寄存器來完成。

在上面的例子中，r0 用于傳遞參數(shù)0x12，返回值也通過寄存器來傳遞。

處理軟件中斷調用的代碼段稱為中斷處理程序（SWI Handler）。中斷處理程序通過執(zhí)行指令的地址獲取軟件中斷號，指令地址是從lr計算出來的。

SWI號由下式?jīng)Q定： SWI_number = AND NOT《0xff000000》 其中SWI instruction就是實際處理器執(zhí)行的32位SWI指令

SWI指令編碼為： 31 - 28 27 - 24 23 - 0 cond 1 1 1 1 immed24

指令的二進制代碼的bit23-bit0是24bit的立即數(shù)，即SWI指令的中斷號，通過屏蔽高8bit即可獲得中斷號。

lr寄存器保存的是中斷返回指令的地址，所以 ［lr - 4］ 就是執(zhí)行SWI的執(zhí)行代碼。

通過load指令拷貝整個SWI指令到寄存器，使用BIC屏蔽指令的高8位，獲取SWI中斷號。

;read the SWI instruction LDR r10， ［lr， #-4］ BIC r10， r10， #0xff000000 2. 周立功移植uC/OS-II到s3c2410的軟中斷服務級的任務切換 uC/OS-II的任務調度函數(shù) uC/OS-II的任務級的調度是由函數(shù)OS_Sched（ ）完成的。

void OS_Sched （void）

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT8U y;

OS_ENTER_CRITICAL（）;

if （（OSIntNesting == 0） && （OSLockNesting == 0）） { /* Sched. only if all ISRs done & not locked */

y = OSUnMapTbl［OSRdyGrp］; /* Get pointer to HPT ready to run */

OSPrioHighRdy = （INT8U）（（y 《《 3） + OSUnMapTbl［OSRdyTbl［y］］）;

if （OSPrioHighRdy ！= OSPrioCur） { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl［OSPrioHighRdy］;

OSCtxSwCtr++; /* Increment context switch counter */

OS_TASK_SW（）; /* Perform a context switch */

}

}

OS_EXIT_CRITICAL（）;

}

詳細解釋可以參考《嵌入式實時操作系統(tǒng) uC/OS-II》，os_sched函數(shù)在確定所有就緒任務的最高優(yōu)先級高于當前任務優(yōu)先級時進行任務切換，通過OS_TASK_SW（ ）宏來調用。

OS_TASK_SW（ ）宏實際上定義的是SWI軟中斷指令。見OS_CPU.H文件的代碼：

__swi（0x00） void OS_TASK_SW（void）; /* 任務級任務切換函數(shù) */

__swi（0x01） void _OSStartHighRdy（void）; /* 運行優(yōu)先級最高的任務 */

__swi（0x02） void OS_ENTER_CRITICAL（void）; /* 關中斷 */

__swi（0x03） void OS_EXIT_CRITICAL（void）; /* 開中斷 */

__swi（0x40） void *GetOSFunctionAddr（int Index）; /* 獲取系統(tǒng)服務函數(shù)入口 */

__swi（0x41） void *GetUsrFunctionAddr（int Index）;/* 獲取自定義服務函數(shù)入口 */

__swi（0x42） void OSISRBegin（void）; /* 中斷開始處理 */

__swi（0x43） int OSISRNeedSwap（void）; /* 判斷中斷是否需要切換 */

__swi（0x80） void ChangeToSYSMode（void）; /* 任務切換到系統(tǒng)模式 */

__swi（0x81） void ChangeToUSRMode（void）; /* 任務切換到用戶模式 */

__swi（0x82） void TaskIsARM（INT8U prio）; /* 任務代碼是ARM代碼 */

__swi（0x83） void TaskIsTHUMB（INT8U prio）; /* 任務代碼是THUMB */

__swi（0x00） void OS_TASK_SW（void）; 是與ADS相關的代碼，通過反匯編可以看到，調用OS_TASK_SW實際上被替換成swi 0x00 軟中斷指令。執(zhí)行此執(zhí)行，pc會跳轉到向量表的0x08偏移處。

中斷向量表：（見Startup.s文件）

CODE32

AREA vectors，CODE，READONLY

; 異常向量表

Reset

LDR PC， ResetAddr

LDR PC， UndefinedAddr

LDR PC， SWI_Addr

LDR PC， PrefetchAddr

LDR PC， DataAbortAddr

DCD IRQ_Addr

LDR PC， IRQ_Addr

LDR PC， FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit

UndefinedAddr DCD Undefined

SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt

PrefetchAddr DCD PrefetchAbort

DataAbortAddr DCD DataAbort

Nouse DCD 0

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

執(zhí)行SWI 0x00指令后，pc會跳轉到SoftwareInterrupt代碼處開始執(zhí)行：

見Os_cpu_a.s文件的SoftwareInterrupt函數(shù)：

SoftwareInterrupt

LDR SP， StackSvc ; 重新設置堆棧指針

STMFD {R0-R3， R12， LR}

MOV R1， SP ; R1指向參數(shù)存儲位置

MRS R3， SPSR

TST R3， #T_bit ; 中斷前是否是Thumb狀態(tài)

LDRNEH R0， ［LR，#-2］ ; 是： 取得Thumb狀態(tài)SWI指令

BICNE R0， R0， #0xff00

LDREQ R0， ［LR，#-4］ ; 否： 取得arm狀態(tài)SWI指令

BICEQ R0， R0， #0xFF000000 ; 如上面所述，此處通過屏蔽SWI指令的高8位來獲取SWI號，r0 = SWI號，R1指向參數(shù)存儲位置

CMP R0， #1

LDRLO PC， =OSIntCtxSw ;為0時跳轉到OSIntCtxSwdi地址處

LDREQ PC， =__OSStartHighRdy ; 為1時，跳轉到__OSStartHighRdy地址處。SWI 0x01為第一次任務切換

BL SWI_Exception ;進入中斷號散轉函數(shù)

LDMFD {R0-R3， R12， PC}^

StackSvc DCD （SvcStackSpace + SVC_STACK_LEGTH * 4 - 4）

以上就是任務切換軟中斷級服務的實現(xiàn)。