經(jīng)過(guò)這段時(shí)間對(duì)電動(dòng)自行車故障的深入了解，筆者發(fā)現(xiàn)很多電動(dòng)自行車出現(xiàn)故障都是由控制器導(dǎo)致的，所以今天給大家普及一下電動(dòng)自行車控制器的原理和故障檢修。 說(shuō)起電動(dòng)自行車控制器，我相信很多人都對(duì)這個(gè)并不熟悉，在大眾的傳統(tǒng)觀念里，電動(dòng)自行車就是自行車加上電機(jī)和電池，其實(shí)并不是這樣。電動(dòng)自行車的控制器是電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是電動(dòng)車整車中的核心部件。

　　它的主要作用是控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器和調(diào)速轉(zhuǎn)把配合，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能隨剎車開(kāi)關(guān)的閉合使電動(dòng)機(jī)斷電。

　　并通過(guò)儀表控制線路，使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛里程。另外控制器還加入其他功能，例如定速巡航、零啟動(dòng)、反充電（能量再生）、行車?yán)锍逃?jì)算與顯示、電制動(dòng)和智能助力控制，以及各種狀態(tài)的指示功能等。

　　電動(dòng)自行車控制器原理：分為有刷、無(wú)刷

　　電動(dòng)車控制器大致可分為有刷和無(wú)刷兩類。有刷控制器又分為有刷普通型控制器、有刷智能型控制器；無(wú)刷控制器又分為無(wú)刷普通型控制器，無(wú)刷智能型控制器

　　有刷普通控制器與有刷電機(jī)配套使用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率比較低，成本也較低。現(xiàn)在基本淘汰普通有刷控制器了，一部分較早的電動(dòng)車還在使用。

　　有刷智能控制器與有刷電機(jī)配套使用。結(jié)構(gòu)和成本與普通控制器相差不多，只是多了1：1助力功能。其實(shí)，這種控制器也逐漸被淘汰。

　　無(wú)刷普通控制器與無(wú)刷電機(jī)匹配使用，它制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜一點(diǎn)，故障率比較高，成本較高，價(jià)格也相對(duì)有刷控制器要貴。

　　無(wú)刷智能控制器與無(wú)刷電機(jī)配套使用，它的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，有助力、電動(dòng)、定速等各種功能。目前，都普及使用這種這種控制器，雖然價(jià)格和成本高一點(diǎn)，但智能總比普通的好使。

　　普通控制器與智能控制器最大的區(qū)別是：一是智能控制器比普通控制器體積要大；二是內(nèi)部電子元件不一樣，智能要多于普通；三是智能控制器功能齊全，價(jià)格要高。但是，不管是有刷還是無(wú)刷，不管是普通還是智能，都要正確區(qū)分控制器，選擇與電機(jī)相配套的控制器進(jìn)行維修。

　　控制器損壞一般有以下幾種形式

　　1、控制器內(nèi)部電源電路損壞：一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良；外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良；

　　2、功率元器件損壞：電機(jī)損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級(jí)不足、功率元器件因安裝或震動(dòng)導(dǎo)致接觸不良、電機(jī)過(guò)載、功率元件驅(qū)動(dòng)電路等級(jí)不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計(jì)不當(dāng)；

　　3、線路連接接觸不良：對(duì)線材保護(hù)不到位、連接線磨損、接插件松動(dòng)。

　　電動(dòng)自行車控制器常見(jiàn)問(wèn)題

　　一、騎行時(shí)噪音大，車速變慢，車子停穩(wěn)后不能零啟動(dòng)，需要電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)才可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)

　　這屬于電機(jī)缺相癥狀，現(xiàn)在控制器多為智能的，由于缺相零啟動(dòng)會(huì)抖動(dòng)。這可能是電機(jī)霍爾損壞而產(chǎn)生的“病態(tài)”，還有一種可能就是控制器內(nèi)部某一相線電路出現(xiàn)問(wèn)題。先仔細(xì)檢查連接線是否有問(wèn)題，霍爾、連接線都檢測(cè)正常的話，那么就是控制器內(nèi)部元件產(chǎn)生了故障，需更換控制器！

　　二、電動(dòng)車通電不啟動(dòng)，推著較為費(fèi)力，并伴隨發(fā)出“噔噔蹬”的聲音

　　出現(xiàn)這種情況是電機(jī)線因接觸虛接造成連電短路，可以拔掉電機(jī)三根粗相線，推車費(fèi)力現(xiàn)象消失，說(shuō)明控制器壞了，需要及時(shí)更換。如果依然推行困難，則說(shuō)明電機(jī)有問(wèn)題，有可能電機(jī)線圈短路燒壞造成的。

　　三、電動(dòng)車能正常啟動(dòng)但是跑幾米馬上有就不轉(zhuǎn)了

　　引起這一現(xiàn)象的因素有：1、電量不足，控制器起到欠壓保護(hù)狀態(tài)。2、檢查線路是否接觸不良，待速度上升電流增大通電有“阻礙”而斷電，這往往就是虛焊！3、控制器問(wèn)題，控制器內(nèi)部原件虛焊或內(nèi)部原件損壞。

　　電動(dòng)車都有一個(gè)欠壓值，當(dāng)行駛到欠壓點(diǎn)控制器就會(huì)停止供電騎行或速度減慢。48V的電動(dòng)車為42V欠壓點(diǎn)，60V的電動(dòng)車為52V欠壓點(diǎn)。

　　四、控制器的安裝應(yīng)該注意的要點(diǎn)

　　控制器控制著電機(jī)，大家在接控制器時(shí)一定要細(xì)心，安裝，接線不可馬虎，轉(zhuǎn)把線最好不用接插件，最好把轉(zhuǎn)把線直接連上，用絕緣膠帶“包扎”好，因?yàn)檗D(zhuǎn)把接插件萬(wàn)一進(jìn)水會(huì)造成車不走或是飛車不受控制出現(xiàn)危險(xiǎn)。

　　還有電源線，電機(jī)線要接實(shí)在，最好用焊錫焊接下，以免接觸不良而損壞！同時(shí)避免騎行因虛接而造成線燒斷或電機(jī)線粘連而燒壞控制器！

　　電動(dòng)自行車控制故障簡(jiǎn)易檢查維修

　　1、檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找。

　　2、檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。但是如無(wú)變化，則說(shuō)明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問(wèn)題。如果正常，在主控芯片上找到剎 把輸入腳，測(cè)量該腳的電壓是否正常，一次來(lái)判斷剎把輸入回路是否有問(wèn)題。

　　3、檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無(wú)變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

　　4、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化。如果無(wú)變化，則說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)回路除了問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換，故障即排除。如果變化正常，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)回路沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí)，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。

　　以上就是筆者總結(jié)出的電動(dòng)自行車控制器故障排除與維修，在騎行中如果遇到類似問(wèn)題，可參考以上內(nèi)容，希望能在出現(xiàn)故障時(shí)給予你幫助。