目前主流室內(nèi)定位技術(shù)的主要挑戰(zhàn)

　　前面沒(méi)有談到超寬帶因?yàn)槭謾C(jī)不支持，接下來(lái)我們看一下用手機(jī)支持的方式從精度、部署、成本上做一些探討。

　　一、WiFi面臨的挑戰(zhàn)

　　WIFI目前的話取決于部署的密度。因?yàn)閃IFI是基礎(chǔ)設(shè)施，用作通信用的。但是如果用定位的話，靠這種完全是做通信的WIFI部署是不夠的，充其量只能作為指紋。

　　WIFI布點(diǎn)采集指紋的方式，分兩種：主動(dòng)和被動(dòng)。主動(dòng)的方式可以用手機(jī)直接來(lái)計(jì)算，通過(guò)取得WIFI的信號(hào)來(lái)算。這種主動(dòng)的方式有一個(gè)問(wèn)題，蘋(píng)果的手機(jī)不支持的，蘋(píng)果底層的信號(hào)強(qiáng)度接口沒(méi)有開(kāi)放，主動(dòng)的方式只適合安卓的系統(tǒng)。

　　另外一種方式是被動(dòng)的。簡(jiǎn)單的WIFI的AP不需要提供聯(lián)網(wǎng)的功能，可以探測(cè)到手機(jī)發(fā)出來(lái)的信號(hào)。但是有一些問(wèn)題，別人沒(méi)有通過(guò)我們的同意可以掃我的引號(hào)，有一些法律上的風(fēng)險(xiǎn)。WIFI有這兩個(gè)問(wèn)題，主動(dòng)方式蘋(píng)果手機(jī)不支持，被動(dòng)方式有一些法律風(fēng)險(xiǎn)，而且被動(dòng)的方式的精度比主動(dòng)方式精度稍微低一點(diǎn)。目前WIFI取決于部署的密度，大概是5到10米的范圍是差不多的，8米是比較常見(jiàn)的，也有人通過(guò)一些增加的部署密度，但是會(huì)帶來(lái)額外的問(wèn)題，干擾各種現(xiàn)象。

　　二、iBeacon面臨的挑戰(zhàn)

　　iBeacon是蘋(píng)果推的一個(gè)東西，它首先自己的不開(kāi)放，就用iBeacon的方式。也是用藍(lán)牙的，藍(lán)牙跟WIFI的區(qū)別不是太大，藍(lán)牙的iBeacon信號(hào)，更穩(wěn)定，所以說(shuō)精度會(huì)比WIFI稍微高一點(diǎn)，一般3到5米這樣的水平。但是仍然有很大的問(wèn)題，就是很多人并不是要把藍(lán)牙打開(kāi)，藍(lán)牙并不是一個(gè)必備的基礎(chǔ)設(shè)施，但是WIFI是，WIFI大家都打開(kāi)的，藍(lán)牙不一定都打開(kāi)。

　　三、地磁面臨的挑戰(zhàn)

　　地磁也有問(wèn)題的，地磁的話像剛才說(shuō)的，這個(gè)會(huì)場(chǎng)可能地磁不同點(diǎn)特征可以區(qū)分出來(lái)，但是隔一個(gè)會(huì)場(chǎng)，可能有一些點(diǎn)跟這里的點(diǎn)是相近的，地磁也相當(dāng)做指紋，做地磁有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，你把這些點(diǎn)采集到之后，如何規(guī)避、利用這些可能相近的點(diǎn)，不同的算法就有大的區(qū)別。

　　四、超寬帶面臨的挑戰(zhàn)

　　超寬帶有部署成本的問(wèn)題，地磁可以做到幾米的精度，超寬帶UWB的話，它的脈沖寬度很小，第二個(gè)脈沖過(guò)來(lái)之前不會(huì)覆蓋住。超寬帶技術(shù)主要問(wèn)題是需要部署基站，而且終端不支持，精度可以達(dá)到厘米級(jí)，在微軟大賽上我們可以看到最好的是幾個(gè)厘米，8、9個(gè)厘米。很多人利用DecaWave開(kāi)發(fā)。

　　五、可見(jiàn)光定位面臨的挑戰(zhàn)

　　另外一個(gè)可見(jiàn)光，厘米分米量級(jí)是可以做的。還有指紋，指紋的問(wèn)題是需要定時(shí)采集，指紋不是不變的，不只采一次需要后續(xù)的更新，所以需要算法來(lái)做這件事情。

　　所以不管是WIFI、iBeacon或者是地磁，因?yàn)槭覂?nèi)和室外環(huán)境不一樣，室內(nèi)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，不同的商業(yè)場(chǎng)所特征完全不一樣，目前來(lái)看單一技術(shù)無(wú)法同時(shí)滿足這些需要的。

　　通過(guò)微軟大賽看室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

　　微軟室內(nèi)定位大賽是國(guó)際盛名的室內(nèi)定位大賽，從2014年開(kāi)始舉辦，每年都會(huì)吸引大量的公司和高校團(tuán)體參加。各個(gè)團(tuán)隊(duì)在同一場(chǎng)地，利用自己的技術(shù)技能，來(lái)達(dá)到力所能及的定位精度。

　　據(jù)劉教授對(duì)微軟大賽的分析，目前主研的單位有中國(guó)、俄羅斯、美國(guó)、歐洲的一些單位。2014年的時(shí)候WIFI大家不用，慣導(dǎo)逐漸出現(xiàn)，地磁基本上沒(méi)有人用，數(shù)據(jù)融合也基本上沒(méi)有人用。其它技術(shù)，包括到達(dá)時(shí)間的、磁發(fā)射和接收的技術(shù)，而那時(shí)美國(guó)微軟亞研院到2厘米精度，其次還有美國(guó)的Rutgers，牛津大學(xué)，德國(guó)DFKI。

　　到2015年的時(shí)候，有增加了兩個(gè)東西：地磁和數(shù)據(jù)融合。慣導(dǎo)逐漸被大多數(shù)人采用了，也有了多種定位，不管是WIFI、慣導(dǎo)、地磁。數(shù)據(jù)融合變得重要了，地圖匹配、機(jī)器學(xué)習(xí)慢慢出現(xiàn)。

　　2016年大家基本上圍繞數(shù)據(jù)融合來(lái)做，各家不同的技術(shù)拿到不同的定位精度，包括2016年有地圖匹配，包括有機(jī)器學(xué)習(xí)等。

　　從三年的大賽，看到需要使用多種定位技術(shù)，利用了磁場(chǎng)指紋、WIFI、藍(lán)牙、信號(hào)強(qiáng)度、可見(jiàn)光、慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)挖掘機(jī)器學(xué)習(xí)、地圖匹配。WIFI無(wú)線信號(hào)有衰落，磁沒(méi)有無(wú)線那么衰落，小尺度的會(huì)比WIFI好很多。還有用可見(jiàn)光的一些場(chǎng)合以及機(jī)器學(xué)習(xí)，但機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)手機(jī)會(huì)造成比較大負(fù)擔(dān)。

　　劉教授最后表示從他們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，數(shù)據(jù)融合的方面效率會(huì)更高一點(diǎn)，地圖匹配是對(duì)精度有所提高的。

　　最后，2017蘇州國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)將于2017年3月29日-31日在蘇州國(guó)際博覽中心舉行，將展出無(wú)線定位領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)品以及最新的應(yīng)用解決方案。同期還有關(guān)于無(wú)線定位的高峰論壇，和定位領(lǐng)域大咖探討無(wú)線定位的最新發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。