機(jī)器人的觸摸傳感器只具備力檢測(cè)器，所以它們只能檢測(cè)物體的堅(jiān)硬程度以及質(zhì)地，這使得機(jī)器人識(shí)別外物的精準(zhǔn)度很低。但是，如果你在機(jī)器人身上安置了一個(gè)溫度感應(yīng)器，機(jī)器人就能告訴你，它們觸摸的物體表面到底是熱的還是冷的。也就是說，通過和傳統(tǒng)力量感應(yīng)器的結(jié)合，復(fù)合觸摸傳感器可以幫助機(jī)器人識(shí)別物體的組成。
2016-11-07 14:35:58
1007 Melexis 今日宣布，完成了一項(xiàng)重大創(chuàng)新，以提高機(jī)器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來芯推出了 Tactaxis，這是一款完全集成的觸覺傳感器，結(jié)構(gòu)緊湊且柔軟，可提供作用于其表面的 3D 力矢量。
2022-02-16 11:36:311624 
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺、滑覺等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
、物體是否滑落等?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器主要類別： 內(nèi)傳感器 機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測(cè)量
2018-11-08 15:55:32
將在
機(jī)械上超越人類的身體，在數(shù)字上超越人類的頭腦。如果未來
機(jī)器人真的具有（
或部分具有）超人類的能力，那接下來的問題當(dāng)然不是
機(jī)器人和人類誰統(tǒng)治誰那么簡(jiǎn)單的問題。在一個(gè)充斥著
機(jī)器人的
世界里，我們?nèi)祟惖纳?/div>
2015-12-29 14:56:59
世界，這個(gè)感知系統(tǒng)是通過各種各樣的傳感器組成的。傳感器可以感受外界的信號(hào)，如光、熱、煙霧、壓力和濕度等等，并將信息傳遞給下一級(jí)裝置，機(jī)器人得到外界信息就可以做出相應(yīng)的對(duì)策。傳感器讓冷冰冰的物體有了感官
2018-05-11 11:34:02
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
功能。這方面最常見的就是各種機(jī)械臂，它們也是當(dāng)下出現(xiàn)頻率最高的機(jī)器人：有的機(jī)械臂在裝配汽車，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術(shù)，還有的機(jī)械臂拿上了筆在寫字作畫?！∵@些功能性機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展
2016-01-28 10:43:20
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
的傳感器時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)。在生產(chǎn)安全領(lǐng)域用的比較多。對(duì)于我們嗎，最多就是有人走進(jìn)的時(shí)候能夠作為一種感知手段來讓機(jī)器人獲得：“哇，有個(gè)發(fā)紅外線的家伙沖我走過來了”這樣的信息。 還有一種目前我們也能承受
2015-01-16 17:21:37
”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對(duì)機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器?！ 〗ㄗh您采用
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
故障率從 15% 降至 3% 以下。隨著磁隧道結(jié) (MTJ) 等新型技術(shù)成熟，下一代磁傳感器有望實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度、皮秒級(jí)響應(yīng)速度，或使機(jī)器人 “高速競(jìng)速” 最高速度提升 40%；柔性磁傳感器研發(fā)也將讓
2025-08-26 10:02:02
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
的靈敏度和靈巧度。 連接到機(jī)器人夾具上的GelSight傳感器使機(jī)器人能夠精確地確定其抓住一個(gè)小螺絲刀的位置，將其從插入口插入并插入到插槽中，即使夾具從機(jī)器人的相機(jī)上屏蔽螺絲刀。 八年前，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)
2018-11-08 15:58:29
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗?b class="flag-6" style="color: red">能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:05:31
，但目前大都屬于實(shí)驗(yàn)室階段，達(dá)到產(chǎn)品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被
2009-12-16 11:44:54
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:09:46
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機(jī)械臂對(duì)管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測(cè)量等功能的特種機(jī)器人。方案：通過各傳感器對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機(jī)械臂采樣并輔助機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對(duì)管道內(nèi)部維修。
2015-10-23 10:10:03
，可以搭配任意傳感器、電子積木來實(shí)現(xiàn)卡酷機(jī)器人的N多種玩法，學(xué)習(xí)機(jī)器人控制的原理、計(jì)算機(jī)編程、電子設(shè)計(jì)等等，極具趣味性和學(xué)習(xí)性，讓中國的機(jī)器人教育從娃娃抓起！`
2015-01-13 10:41:49
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動(dòng)，通過
2016-05-12 09:55:07
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
` nao機(jī)器人可識(shí)別大量物體和自動(dòng)語音識(shí)別，并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候，就會(huì)自主地進(jìn)行識(shí)別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
他時(shí)候，機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)異常扭矩增加值，如碰撞，會(huì)自動(dòng)停下來。5、安全傳感器要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18
，基本區(qū)域和位置監(jiān)控對(duì)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作也是必需的。在力監(jiān)控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺傳感器來安裝在機(jī)器人上或機(jī)器人關(guān)節(jié)中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進(jìn)行碰撞檢測(cè)和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗?b class="flag-6" style="color: red">能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
大象機(jī)器人成立于2016年，專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機(jī)械臂”聞名，累計(jì)銷量超數(shù)萬臺(tái)，覆蓋
2025-04-25 17:59:18
傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，如何將ROS功能包計(jì)算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實(shí)機(jī)器人并使之運(yùn)動(dòng)是問題的關(guān)鍵。機(jī)械臂有點(diǎn)復(fù)雜，我們先以簡(jiǎn)單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實(shí)小車動(dòng)起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動(dòng)機(jī)器人”...
2021-09-07 09:12:55
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn)，人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??！
2013-07-28 21:04:19
的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成，是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
地分辨物體，并且能夠獨(dú)立導(dǎo)航。 3.協(xié)同機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)同機(jī)器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法，它們與工作人員一起工作，并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
通信軟件設(shè)計(jì)及開發(fā)10、工業(yè)機(jī)械臂的圖形化編程軟件的應(yīng)用及開發(fā)11、工業(yè)機(jī)械臂的多連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用12、基于工業(yè)碼垛機(jī)器人開發(fā)板的漫反射光電傳感器的驅(qū)動(dòng)與開發(fā)13、基于CAN總線的多機(jī)器人協(xié)同控制
2015-10-23 11:29:03
。
步驟9：安裝觸摸傳感器
將觸摸傳感器安裝到機(jī)器人頭部，確保其位置正確。
步驟10：安裝電池
將電池安裝到機(jī)器人主體，確保其穩(wěn)固連接。
步驟11：組裝髖部電機(jī)
將髖部伺服電機(jī)安裝到機(jī)器人主體，確保其
2025-01-02 17:24:51
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機(jī)器人等都采用了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4 機(jī)器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29
轉(zhuǎn)角成正比的電壓信號(hào)。但是，由于分辨率低、線性不好以及對(duì)噪聲敏感。轉(zhuǎn)速計(jì)能夠輸出與軸的轉(zhuǎn)速成正比的模擬信號(hào)。如果沒有這樣的速度傳感器，可以通過對(duì)檢測(cè)到的位置相對(duì)于時(shí)間的差分得到速度反饋信號(hào)。6 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對(duì)機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
的高度計(jì)，能夠實(shí)現(xiàn)的沖擊檢測(cè)，這是傳感器融合的另一個(gè)功能。在倉庫地面或醫(yī)院大廳四處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到人或物體，但如果發(fā)生碰撞，機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。這時(shí)候，可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策，以減緩或停止機(jī)器人，并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:11:30
模塊具體方案。一、機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列產(chǎn)品特性探測(cè)物體、測(cè)量距離中距多方向“點(diǎn)擊噪聲”低室內(nèi)環(huán)境死區(qū)最小化實(shí)時(shí)信號(hào)(5V TTL)在 40kHz 下工作3 種
2018-08-09 15:19:59
的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹２⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗?b class="flag-6" style="color: red">能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
的公共場(chǎng)所里活動(dòng)。確保安全性是
讓服務(wù)
機(jī)器人與人類共存的首要條件?！ 》?wù)
機(jī)器人正在
世界范圍內(nèi)逐漸普及，今后，隨著
傳感器和系統(tǒng)的升級(jí)，還將有望出現(xiàn)新型
機(jī)器人并與我們的生活越來越密切?！ ∪缂胰撕蛯櫸锇?/div>
2022-03-04 14:41:19
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
產(chǎn)品簡(jiǎn)介經(jīng)世智能實(shí)驗(yàn)室物料轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在智慧實(shí)驗(yàn)室行業(yè)主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)樣本自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、高通量實(shí)驗(yàn)流程銜接、危險(xiǎn)物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動(dòng)底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
的鋁鎂合金、碳纖維。工業(yè)機(jī)器人常用傳感器很多包括壓力傳感器、力覺傳感器、距離傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器等等。
2017-08-24 10:43:0027217 執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器：主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上，檢測(cè)處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。 環(huán)境傳感器：用于識(shí)別物體和檢測(cè)物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。
2017-10-16 15:21:06
8 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航 許多自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備都依賴于各種觸覺開關(guān)。例如當(dāng)機(jī)器人碰到物體時(shí)，接觸開關(guān)就會(huì)察覺，通過對(duì)機(jī)器人編程拾取物體，并放置于別處。工廠利用觸覺開關(guān)來計(jì)量生產(chǎn)線上的工件數(shù)量。在工業(yè)加工過程中
2017-11-12 10:17:492 傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時(shí)。?但是那
2018-08-28 11:05:03433 賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2018-08-28 14:59:565532 盡管近年來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展使得人類在觸摸和力傳遞方面取得了重大進(jìn)展，但觸覺傳感仍遠(yuǎn)沒有在機(jī)器人操縱中普遍存在。由于存在多種挑戰(zhàn)，包括用于覆蓋多彎曲表面的困難，高線數(shù)或包裝限制，難以在靈巧的手中使用，用于構(gòu)建觸摸傳感器的現(xiàn)有方法已被證明難以集成到機(jī)器人手指中。
2020-02-27 13:53:13882 讓機(jī)器人抓取物體時(shí)對(duì)物體產(chǎn)生感覺對(duì)提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員宣布，他們已利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)了一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測(cè)量力的分布。這些特征使機(jī)器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31673 當(dāng)今，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，很多新型傳感器被研制出來。前段時(shí)間，ETH研究人員開發(fā)了一款新穎而低成本的觸覺傳感器。該觸覺傳感器能夠幫助機(jī)械臂能抓住敏感和易碎的物體。 人類可以用手撿起易碎或濕滑
2020-04-04 17:27:00745 近年來，全世界的研究人員一直在嘗試開發(fā)可復(fù)制人類觸覺的應(yīng)用在機(jī)器人上增強(qiáng)其操縱技能的傳感器。
2020-03-29 17:00:251068 隨著智能機(jī)器人的快速發(fā)展，一系列機(jī)器人與外界交互作用的感官智能傳感器應(yīng)運(yùn)而生。其中包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器和嗅覺傳感器等等。
2020-04-21 10:22:363322 機(jī)械臂是制造業(yè)中最常見的機(jī)器人之一。在大多數(shù)情況下，機(jī)械臂都是可編程的，可用于執(zhí)行特定任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。
2020-09-29 10:09:273874 智東西11月23日消息，漫威世界里的炫酷機(jī)械臂吸引了無數(shù)人的目光，但裝上機(jī)械臂很重要的一步就是讓手臂先擁有觸覺。 傳導(dǎo)與觸覺相關(guān)的彎曲、拉伸等力學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器已經(jīng)非常常見，但如何讓傳感器貼合不平坦
2020-11-24 14:44:292220 一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:431041 本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器，即控制非標(biāo)設(shè)備的。 1 控制器底層方案1.1 機(jī)械臂類
2021-07-22 17:37:344171 對(duì)于腿式機(jī)器人來說，收集觸覺信息對(duì)保持穩(wěn)定的姿勢(shì)和高效的步態(tài)至關(guān)重要。然而，用于重量不到1公斤的小型機(jī)器人的傳感器?
2023-05-05 09:08:281176 
觸覺傳感器是我們?cè)谌粘；顒?dòng)中最常用的。許多日?；顒?dòng)，如手機(jī)觸摸屏、生物識(shí)別安全系統(tǒng)、壓力測(cè)量、力測(cè)量、機(jī)器人等等都使用這種傳感器。
2023-08-29 14:44:376231 
機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機(jī)械臂通常由電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化
2023-09-19 10:13:121479 
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械臂焊接機(jī)器人在汽車制造、電子產(chǎn)品制造等行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。機(jī)械臂焊接機(jī)器人的軌跡控制是其關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接任務(wù)至關(guān)重要。
2023-11-16 17:20:061475 該研究的作者 Mirza Saquib Sarwar 博士表示：“我們的傳感器可以感知多種類型的力，讓假肢或機(jī)械臂能夠靈活而精確地響應(yīng)觸覺刺激。例如，手臂可以握住雞蛋或一杯水等易碎物體，而不會(huì)壓碎或掉落”。
2023-11-23 16:58:571208 近日，開源證券發(fā)布研究報(bào)告稱，柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”，能夠實(shí)現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的監(jiān)測(cè)，是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。
2023-12-13 15:52:341800 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近日，中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院陳嘉民研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種柔性磁敏觸覺傳感器，這種傳感器模仿了人類皮膚毛發(fā)的結(jié)構(gòu)，能夠精確地感知接觸力，在機(jī)器人物體識(shí)別和滑動(dòng)檢測(cè)方面表現(xiàn)出色，開啟了智能機(jī)器人感知世界的新篇章。
2024-01-26 10:23:542929 
操縱物體。 觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。 一系列應(yīng)用中有幾種不同的觸覺傳感器，如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺感應(yīng)。它們是機(jī)器人
2024-03-11 08:39:472122 外部環(huán)境的關(guān)鍵裝置，六維力傳感器通常安裝于機(jī)器臂末端執(zhí)行器與機(jī)械臂之間，用于檢測(cè)作業(yè)中的機(jī)器人與環(huán)境之間的多維交互力/力矩，并將交互力/力矩反饋給機(jī)器人力控制系統(tǒng)，
2024-06-06 13:49:021901 
機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。機(jī)械臂通常由電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。 工業(yè)機(jī)器人是一種
2024-08-16 09:43:021702 從工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化到家庭服務(wù)的智能化，機(jī)器人的身影無處不在，它們正在改變著我們的生活方式和工作模式。而在這一過程中，觸覺傳感器的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。觸覺傳感器，這一能夠感知物體表面力和形狀
2024-10-23 18:25:101675 具備多模態(tài)感知能力，可捕捉細(xì)微的觸覺變化——Meta聲稱，該傳感器可以 模擬人類的觸覺，支持振動(dòng)、溫度等多重感知能力 。 Meta認(rèn)為，打造AI機(jī)器人的核心在于讓機(jī)器人的傳感器感知并理解物理世界，同時(shí)利用“AI大腦”精確控制機(jī)器人對(duì)物理世界進(jìn)行反應(yīng)。團(tuán)隊(duì)目前
2024-11-18 18:28:142188 落地的核心支撐。除人形機(jī)器人之外，驚喜地發(fā)現(xiàn)觸覺傳感能力已在倉儲(chǔ)機(jī)械臂中率先落地應(yīng)用，這或加速觸覺傳感器行業(yè)的發(fā)展。觸覺傳感器在人形機(jī)器人以外的倉儲(chǔ)機(jī)械臂中率先商用，有望加速觸覺傳感器的發(fā)展同時(shí)擴(kuò)大行業(yè)市場(chǎng)空間。 憑借
2025-06-07 16:42:35600 
已全部加載完成
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論