?。?）第一代機(jī)器人

　　第一代的機(jī)器人是遙控操作機(jī)器，不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動(dòng)，是通過一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)的程序和信息，在其工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，該類機(jī)器人的特點(diǎn)是它對(duì)外界的環(huán)境沒有感知。

　　第一代機(jī)器人具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。第一代機(jī)器人也被稱為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，再不斷的重復(fù)這些動(dòng)作。

　　（2）第二代機(jī)器人

　　第二代機(jī)器人是有感覺的機(jī)器人，這種帶感覺的機(jī)器人是類似人的某種功能的感覺，比如：力覺、觸覺、聽覺。第二代機(jī)器人靠感覺來判斷力的大小和滑動(dòng)的情況，在機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)感覺器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，以保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類。

　　第二代機(jī)器人能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已進(jìn)入了使用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。日本本田技研工業(yè)公司的第二代“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人的身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是：0～9km/h。早期的機(jī)器人如果直線行走時(shí)突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而“阿西莫”就靈活得多，它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，“阿西莫”還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。2007年9月28日，在西班牙的巴塞羅那第二代“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人亮相并表演踢足球和上樓梯。

　?。?）第三代機(jī)器人

　　第三代機(jī)器人是目前正在研究的“智能機(jī)器人”。它不僅具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。第三代機(jī)器是利用各種傳感器、測(cè)量器等來獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對(duì)話。這代機(jī)器人已經(jīng)具有了自主性，有自行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等能力。

　　第三代機(jī)器人是依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考，識(shí)別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機(jī)器人。第三代機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。

　　目前，人類對(duì)智能機(jī)器人的研究處在第三代，真正意義上的第四代是具有學(xué)習(xí)、思考、情感的智能機(jī)器人，因基礎(chǔ)學(xué)科的發(fā)展還沒有能力提供這樣的技術(shù)，因而，第四代機(jī)器人還在概念設(shè)計(jì)階段。