機(jī)器人需要有一個(gè)控制系統(tǒng)，用硬件和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:21
36102 請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
若說當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？ 機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對(duì)以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價(jià)值。
2021-05-27 06:46:44
的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)， 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3．1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
裝或夾具并改變機(jī)器人程序，即可焊接曲線結(jié)構(gòu)工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)焊接系統(tǒng)由庫卡機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成，其框架如圖 3
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
版，危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能，列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?！ 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個(gè)舞蹈機(jī)器人的核心 , 其設(shè)計(jì)的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個(gè)舞蹈機(jī)器人的性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞蹈機(jī)器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計(jì)兩方面， 整個(gè)舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時(shí)復(fù)用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)， 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
以IPC+DSP 作為六軸工業(yè)機(jī)器人的控制器, 設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙微機(jī)分級(jí)控制方式和模塊化結(jié)構(gòu)軟
2009-09-25 16:54:13
39 本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)；完成了在PC104 硬件模塊上的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了
2009-12-16 16:41:2122 摘要:提出了一種基于AVR單片機(jī)Atmega8為核心控制器的比賽機(jī)器人控制系統(tǒng),通過比賽機(jī)器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、傳感檢測(cè)單元及LCD顯示單元,其中詳細(xì)分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,以及關(guān)系比賽機(jī)器人基本
2011-02-11 15:06:5687 摘 要:基于機(jī)器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺(tái)。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。真實(shí)環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的復(fù)雜控制。 關(guān)鍵
2011-03-01 00:40:0460 基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-30 11:33:5726 基于ARM的機(jī)器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0727 微操作
機(jī)器人控制系統(tǒng)下位機(jī)的設(shè)計(jì)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:189 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。
2016-12-20 16:35:5433289 
蔡佳興 井下探測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-06-18 10:28:366 我們今天的文章：機(jī)器人控制技術(shù)詳解： 機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu)，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多
2017-09-19 18:29:2811 介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，對(duì)離線碼垛過程進(jìn)行了研究，通過碼垛關(guān)鍵參數(shù)的輸入和碼垛空間判斷，建立離線編程的基礎(chǔ)，給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:2713 以特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人為研究對(duì)象，結(jié)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo)，搭建了基于STM32 的機(jī)器人控制系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想和策略，針對(duì)特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人的行進(jìn)模塊和可變結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行了
2017-10-31 15:27:1730 單片機(jī)作為自動(dòng)化技術(shù)的重要的組成部分，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域之中，也是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，可以使機(jī)器人體現(xiàn)山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對(duì)智能
2018-01-27 12:21:525 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是機(jī)器人的動(dòng)力源。無論是使用還是制造工業(yè)機(jī)器人，都要對(duì)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有所了解。
2018-03-14 15:27:388121 
本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3617071 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元包括： 1、控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮中心機(jī)構(gòu)。
2、示
2018-07-20 12:57:0012294 機(jī)器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:4510960 移動(dòng)式機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)重要任務(wù)，其工作過程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)傳輸給機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)控制器信號(hào)完成相應(yīng)的動(dòng)作，最終達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)位置。
2019-06-12 14:49:384221 
控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它的作用相當(dāng)于人腦。擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。
2019-06-21 17:14:0119108 工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，多種機(jī)械，但是如果沒有控制系統(tǒng)，再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人類的神經(jīng)系統(tǒng)。
2019-07-31 11:36:442217 在第三屆世界智能大會(huì)上，新松SRC C5機(jī)器人智能控制系統(tǒng)正式發(fā)布。SRC C5智能控制系統(tǒng)由新松自主研發(fā)，可基于用戶需求進(jìn)行二次開發(fā)。新松工業(yè)機(jī)器人BG副總裁陳為廉現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行新品介紹以及技術(shù)分享。
2019-08-08 11:31:593574 工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，機(jī)器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就是機(jī)器人的核心，工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:144296 機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3328264 本文主要闡述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。
2019-11-04 08:50:295868 機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們人的活動(dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。
2021-03-10 14:57:325541 
本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器，即控制非標(biāo)設(shè)備的。 1 控制器底層方案 1.1 機(jī)械臂類
2021-05-12 10:41:175182 
機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:1047 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:267344 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:542781 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)，處理信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成： 傳感器系統(tǒng) 傳感器系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，它
2024-06-16 15:14:573055 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)基本組成部分： 傳感器系統(tǒng) ： 位置傳感器 ：用于檢測(cè)
2024-06-16 15:26:534141 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收外部指令，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。根據(jù)控制方法的不同，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類型： 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是最基本的機(jī)器人
2024-06-16 15:35:124133 引言 機(jī)器人是一種具有高度自動(dòng)化和智能化的設(shè)備，它可以模擬人類的行為和思維，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，它負(fù)責(zé)接收傳感器的信號(hào)，處理數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
2024-06-16 15:36:433202 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)
2024-06-16 15:38:043215 已全部加載完成
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