機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
以軟體機(jī)器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動?！ ∈狗?wù)機(jī)器人有了廣闊的場，已成為一些企業(yè)和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計(jì)了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
，運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
一、機(jī)器人設(shè)計(jì)理論二、機(jī)器人仿真分析基礎(chǔ)機(jī)械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機(jī)器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)軟體機(jī)器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計(jì)常見軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和攀爬運(yùn)動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和攀爬運(yùn)動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
的滿足實(shí)時性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機(jī)器人的實(shí)時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
與人工智能系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)；與國內(nèi)外同類
研究的比較：1.該
機(jī)器人能與人進(jìn)行
簡單的語言交流，能夠識別部分方言；2.能夠多平臺控制:語音控制，手機(jī)控制，電腦控制； 3.搭載多種傳感器，隨時知道當(dāng)?shù)販囟?、濕?/div>
2015-12-02 19:08:42
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達(dá)不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報(bào)酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求：400mm——200mm高度；人形機(jī)器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動。 團(tuán)隊(duì)在對蚯蚓身體結(jié)構(gòu)的研究時發(fā)現(xiàn)，蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實(shí)現(xiàn)蠕動。他們將此體現(xiàn)在軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，以網(wǎng)狀管構(gòu)成縱向切面，而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動？
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動
2025-06-11 14:30:14
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。
軟體機(jī)器人在機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據(jù)復(fù)雜的物理場景調(diào)整身體形狀，甚至能以剛性機(jī)器人無法做到的運(yùn)動
2024-02-27 17:15:22
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能實(shí)驗(yàn)室物料轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在智慧實(shí)驗(yàn)室行業(yè)主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)樣本自動化轉(zhuǎn)運(yùn)、高通量實(shí)驗(yàn)流程銜接、危險(xiǎn)物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
TechnologyReview 網(wǎng)站發(fā)表文章，稱哈佛的研究人員采用了一個巧妙的方法，制作了一個章魚狀的機(jī)器人，它不僅是全軟體的，而且可以自動移動。以下為原文內(nèi)容：
2016-12-13 10:53:21
3497 伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究，軟體機(jī)器人得到了越來越多的關(guān)注。相對于剛性機(jī)器人而言，軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對象
2018-03-07 15:21:05
0 獨(dú)特的運(yùn)動方式。但對于軟體機(jī)器人來說，最大的問題是在供電或移動時，必須做出一些妥協(xié)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)設(shè)備組件并不夠“軟”，比如電池和執(zhí)行器。 但是在過去的一周左右時間，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)發(fā)明除了兩種有效提升軟體機(jī)器人運(yùn)
2018-03-28 08:44:002906 
機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險(xiǎn)的工作，目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力，去開發(fā)像“大白”一樣軟萌的機(jī)器人。這種利用柔軟材料來制作的機(jī)器人，被稱為軟體機(jī)器人，在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:004096 美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人，該機(jī)器人可被磁場操縱，有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹，該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu)，完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642 今日消息，韓國首爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)宣布其開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機(jī)器人。而與此同時，該研究成果也被刊載。
2018-07-30 16:37:142431 近日，據(jù)外媒報(bào)道，哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動的微型軟體蜘蛛機(jī)器人。
2018-08-16 10:39:143627 韓國首爾國立大學(xué)和成君館大學(xué)的研究員王偉（音譯：Wei Wang）以及他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款名為DeployBot的可展開式軟體機(jī)器人，這款機(jī)器人特別適用于太空任務(wù)。
2018-10-16 15:31:141600 近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力踩踏之后運(yùn)動如初，特性神似‘小強(qiáng)’。
2019-08-05 15:47:351386 生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機(jī)器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計(jì)靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量，復(fù)制該運(yùn)動原理研制出這種軟體機(jī)器人。
2019-11-05 16:12:181357 軟體機(jī)器人屬于一個新的領(lǐng)域，它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用（手術(shù)時的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動而不損傷軟組織）。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機(jī)材料制成，這為它們在傳統(tǒng)剛性機(jī)器人無法勝任的角色中部署提供了機(jī)會。另外，高度靈活的軟體機(jī)器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機(jī)器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計(jì)靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量，復(fù)制該運(yùn)動原理研制出這種軟體機(jī)器人。
2019-12-13 10:16:401501 微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來，柔性機(jī)器人的驅(qū)動和運(yùn)動研究方面已取得了大量的成果，但在環(huán)境感知、遠(yuǎn)程信號傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn)，離實(shí)際應(yīng)用還有不小的距離
2020-06-03 17:27:255158 科技日報(bào)北京9月24日電 （記者張夢然）據(jù)英國《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究，歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726 浙江大學(xué)與之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)通過三年的通力合作，研發(fā)出了能在萬米深海接受操控的仿生深海軟體機(jī)器人。這項(xiàng)成果4日在《自然》雜志發(fā)表?！跋啾扔趥鹘y(tǒng)的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機(jī)器人重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，能大幅降低深海探測的難度和成本。
2021-03-07 10:39:283406 該研究率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理，成功研制了無需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)了在萬米深海自帶能源軟體人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動。
2021-03-22 16:37:062649 為創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機(jī)器人，MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學(xué)習(xí)。 ? ” 說起軟體機(jī)器人，或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機(jī)器人的發(fā)展離不開包括材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，首先對SMA在國內(nèi)外
2021-06-18 10:52:366 的軟體機(jī)器人。 研究人員提出了新的在顆粒介質(zhì)中挖掘的動力學(xué)理解，結(jié)合關(guān)鍵結(jié)果設(shè)計(jì)出一款帶有尖端延伸噴氣裝置的管狀機(jī)器人，控制地下的相互作用力來實(shí)現(xiàn)快速、可控的三維挖掘。 該論文題目為《軟體機(jī)器人通過控制地下力量實(shí)現(xiàn)快速可控挖洞
2021-06-26 16:28:532631 實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究 研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和攀爬運(yùn)動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體
2022-01-07 15:28:34631 
旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過有限元仿真對其運(yùn)動進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108 
研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險(xiǎn)物質(zhì)處理等。未來的機(jī)器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時堆積在垃圾填埋場，而是成為植物生長的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和攀爬運(yùn)動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-08-12 09:37:161049 
行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機(jī)器人？如何快速搶占復(fù)合移動機(jī)器人市場？科聰移動機(jī)器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動機(jī)器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:272240 
實(shí)驗(yàn)名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和攀爬運(yùn)動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2022-11-17 15:07:041131 
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
，其中之一就是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究中， 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要確保機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)和控制其柔性材料的形狀和動作，以實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)中包含信號的放大和識
2023-10-13 11:07:01990 
在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)致動。
2023-11-14 10:39:201484 
近年來軟體機(jī)器人的研究成為目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化，因此軟體機(jī)器人有著極高的靈活性，而且軟體機(jī)器人因其材料的柔軟性有著很好的人機(jī)交互性能和安全性。它的出現(xiàn)
2024-04-25 10:46:241115 
清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）在軟體機(jī)器人柔性
2024-08-13 16:28:332273 
實(shí)驗(yàn)名稱：水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體
機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)平臺搭建 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?良好的運(yùn)動性能是水下
軟體機(jī)器人的基本功能要求。而實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否合理、實(shí)驗(yàn)樣機(jī)是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性，通過對水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740 
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器，實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要研究
2025-02-14 14:31:071290 
一、引言 軟體機(jī)器人因其高度的柔韌性和適應(yīng)性，在醫(yī)療、救援、工業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人相比，軟體機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和執(zhí)行精細(xì)任務(wù)。高壓放大器在軟體機(jī)器人的研究和開發(fā)中扮演著
2025-07-08 17:46:19483 
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