3月31日，俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院院長孫立寧在演講時表示，機器人是制造業(yè)智能化改造與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重點方向，要打造創(chuàng)新生態(tài)，形成完善的人才鏈、創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈和資金連，實現(xiàn)機器人與智能制造技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

?▍機器人是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵技術(shù)與競爭焦點

孫立寧表示，機器人已經(jīng)成為國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵技術(shù)，也成為國際先進制造業(yè)的競爭點。

我國是第一制造業(yè)大國，但也面臨著資源環(huán)境消耗、勞動力成本提升、人口老齡化、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺等問題，這對生產(chǎn)方式的變革提出要求。在此前提下，我國制造業(yè)需要向創(chuàng)新驅(qū)動、打造質(zhì)量效益競爭優(yōu)勢、綠色制造、服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變。而機器人技術(shù)，是助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心技術(shù)之一。在國務(wù)院發(fā)布實施的制造強國戰(zhàn)略中，“高檔數(shù)控機床和機器人”成為大力推動的重點領(lǐng)域之一。

從國際形勢來看，機器人在國際先進制造競爭中的戰(zhàn)略地位持續(xù)提升。2022年2月，美國發(fā)布新一版《關(guān)鍵和新興技術(shù)清單》，將2020年版的“自動系統(tǒng)”調(diào)整為“自主系統(tǒng)和機器人”，將機器人的重要性提到了一個新的高度。該清單提出，自主系統(tǒng)與機器人的應(yīng)用覆蓋了地面、航空、海洋和空間，人類可以到達或無法到達的地方都是機器人的發(fā)展空間。

孫立寧指出，在智能時代，人工智能的底層關(guān)鍵技術(shù)包括智能裝備、智能產(chǎn)品、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，而機器人是智能裝備和智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。機器人與智能裝備融合互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，構(gòu)成了智能制造與智慧生活的技術(shù)底座，衍生出智能工廠、智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市等一系列應(yīng)用場景，也為大力發(fā)展綠色制造夯實基礎(chǔ)。

?▍機器人行業(yè)應(yīng)用持續(xù)深化

孫立寧還介紹了機器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的趨勢和進展。

在工業(yè)領(lǐng)域，中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人銷量再創(chuàng)歷史新高，年銷量連續(xù)九年位居世界首位。工業(yè)機器人不僅是汽車、電子、化工等領(lǐng)域不可替代的制造裝備，也在新能源汽車、電子消費、生物醫(yī)藥等規(guī)模化消費領(lǐng)域獲得爆發(fā)性成長機遇。在智能制造場景的打磨下，工業(yè)機器人持續(xù)向高性能集成化、移動操作化、人機協(xié)作、智能網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。同時，工程機械裝備也在向智能化發(fā)展，包括從單機集成到智能控制、智能遠程監(jiān)控與維護，機群控制與調(diào)度管理等，與機器人技術(shù)的發(fā)展高度相關(guān)。

在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)用機器人的研究與產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展。例如達芬奇手術(shù)機器人具有微創(chuàng)、出血少、切口恢復(fù)快的優(yōu)勢，全球手術(shù)量超過1000萬例。腦機接口也是醫(yī)用機器人的熱門前沿方向，關(guān)鍵流程包括腦功能測試、特征提取、機械控制等，能夠構(gòu)建基于多模態(tài)信息的人機交互技術(shù)與康復(fù)機器人平臺，目前已經(jīng)有患者通過植入式腦機接口控制機械手臂喝咖啡的用例。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機器人逐步成為助力農(nóng)業(yè)高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。我國農(nóng)業(yè)面臨城鎮(zhèn)化過程中可用耕地面積下降，農(nóng)業(yè)從業(yè)勞動力減少，水源、化肥、農(nóng)藥利用率不足導(dǎo)致生產(chǎn)資源過度消耗等問題。農(nóng)業(yè)機器人通過ISOBUS（農(nóng)業(yè)機械自動化領(lǐng)域內(nèi)全球通行的標準協(xié)議）技術(shù)、復(fù)雜機構(gòu)的機器人化控制、變工況作業(yè)參數(shù)優(yōu)化技術(shù)等，代替人工實現(xiàn)無人機植保、無人駕駛、自動采摘、物流運輸?shù)?。目前，農(nóng)業(yè)機器人或機械工程已經(jīng)能夠處理稻子從采稈到打包，土豆的收割、分揀、去皮、包裝、物流運輸，以及獼猴桃的成熟度識別和定點采摘等工序。

當前，仿生機器人、腦機接口技術(shù)、醫(yī)療機器人、機器人集群技術(shù)等是國際機器人產(chǎn)業(yè)的前沿方向。特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的發(fā)布，引起了全球各界對于人形機器人的關(guān)注。未來，仿生機器人有望進入家庭、教育、娛樂等行業(yè)，進而擴展到工廠。從產(chǎn)業(yè)鏈條來看，仿生機器人對于產(chǎn)業(yè)上游基礎(chǔ)原材料、核心零部件，中游機器人本體，以及下游應(yīng)用有著較強的帶動能力，有望引發(fā)新的產(chǎn)業(yè)變革。

編輯：黃飛

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