不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來(lái)性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹分析。1、單舵輪單舵輪結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的底盤結(jié)構(gòu)
2023-10-26 15:00:43
18161 
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
SLAMWARE模塊通過(guò)control bus和機(jī)器人底盤連接，機(jī)器人底盤需要將底盤的正確配置信息上傳至SLAMWARE模塊，否則會(huì)導(dǎo)致定位導(dǎo)航行為異常。與安裝位置/方向相關(guān)的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42:36
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的?。渴且簤哼€是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
設(shè)計(jì)、再到現(xiàn)場(chǎng)寫代碼實(shí)現(xiàn)每一個(gè)子模塊的功能，一步步帶領(lǐng)大家開(kāi)發(fā)出一款可量產(chǎn)的商用AI語(yǔ)音智能陪護(hù)機(jī)器人。學(xué)完整個(gè)課程，大家能夠全面掌握AI語(yǔ)音開(kāi)發(fā)的相關(guān)職業(yè)技能，也可以全面掌握MTK的相關(guān)職業(yè)開(kāi)發(fā)技能
2019-01-04 11:48:07
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
的焦點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的吸塵機(jī)器人雖然也具有智能性，但大多由于結(jié)構(gòu)不盡合理、通用性差、集成度高而導(dǎo)致成本高，不利于普及。在研究總結(jié)市場(chǎng)上相對(duì)成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，基于ARM Cortex-M3處理器設(shè)計(jì)一款具備
2020-05-20 06:12:06
Arduino Uno l兩輪自平衡機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)輸出求解
2025-10-15 06:36:24
逛街是一件痛并快樂(lè)的事，快樂(lè)是因?yàn)楣浣炙鶐?lái)的滿足，但是滿足之后問(wèn)題也隨之來(lái)了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購(gòu)物狂的得力助手---Budgee機(jī)器人。
2020-08-26 07:26:21
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對(duì)DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
摘要我們提出了一個(gè)新的開(kāi)源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低成本及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這個(gè)系統(tǒng)由高力矩?zé)o刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。同時(shí)我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
項(xiàng)目名稱：四輪差速巡檢機(jī)器人應(yīng)急/調(diào)試供電試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由：本人在硬件電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域有7年的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要硬件平臺(tái)涉及DSP(TI C6000系列)、FPGA(Microsemi 公司產(chǎn)品
2019-08-27 15:38:53
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
激光雷達(dá)、IMU模塊；USB不夠用所以增加了一個(gè)USB hub，外圍還有顯示屏、u***鼠鍵、游戲手柄、wifi天線。 機(jī)器人底盤硬件搭建完成，上電無(wú)異常。 ps：刷單linux系統(tǒng)時(shí)，如果u***鼠鍵的接收器插在Toybrick RK3399Pro好像是開(kāi)不了機(jī)的，還為這刷了4、5次固件。`
2019-07-07 16:24:48
`卡酷教育機(jī)器人是一款面向各個(gè)年齡段機(jī)器人愛(ài)好者為實(shí)現(xiàn)制作一款屬于自己的機(jī)器人而開(kāi)發(fā)的教育機(jī)器人平臺(tái)，迷你可愛(ài)的外形設(shè)計(jì)，抓住每個(gè)愛(ài)好者的心靈體驗(yàn)，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開(kāi)發(fā)的ROS平臺(tái)，那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單，8個(gè)字形容：物資豐富，品質(zhì)過(guò)硬。
2021-11-25 20:33:50
求助，三輪全向機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)平移，求解
2018-01-02 10:03:43
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
這是一款廉價(jià)的，易制作的，可供中小學(xué)興趣班、課后活動(dòng)班以及青少年電子技師活動(dòng)采用的；單片機(jī)控制，藍(lán)牙遙控的機(jī)器人小車套材。套材為散件形式，青少年可以從電子元器件的焊接學(xué)起。通過(guò)安裝調(diào)試最后參賽整個(gè)
2016-03-20 21:13:44
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
智能樓宇服務(wù)機(jī)器人功能介紹：本設(shè)計(jì)是由以STM32F405為主控的底盤控制系統(tǒng)和STM32F103+ESP8266構(gòu)成的WiFi控制系統(tǒng)組成的智能樓宇安防機(jī)器人。其運(yùn)動(dòng)底盤采用四輪驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪
2018-09-04 16:00:33
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
，軍事活動(dòng)中運(yùn)送傷員，制造企業(yè)中運(yùn)送精密儀器，戰(zhàn)事緊急運(yùn)送彈藥，化工企業(yè)中運(yùn)送特殊化學(xué)試劑和資源探測(cè)中運(yùn)送珍貴儀器等。關(guān)鍵詞：變結(jié)構(gòu)；服務(wù)機(jī)器人；平穩(wěn)運(yùn)輸一、作品介紹1、創(chuàng)作背景及動(dòng)機(jī)&
2013-10-31 13:05:45
`變色龍機(jī)器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機(jī)器人`
2012-08-20 17:36:01
的機(jī)器人。他們猖狂的逃課雖然驚動(dòng)了學(xué)校，也通知了家長(zhǎng)，但功夫不負(fù)有心人，他們的Tree Rover種樹機(jī)器人也在這四個(gè)月里孕育成功。逃課四個(gè)月，兩個(gè)大學(xué)生發(fā)明了自動(dòng)種樹的機(jī)器人機(jī)器人采用四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2016-03-09 16:14:25
我們認(rèn)識(shí)一些地震救援機(jī)器人。 1、 廢墟搜救可變形機(jī)器人這是一款由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的廢墟搜救可變形機(jī)器人。這款機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
摘要：設(shè)計(jì)一款具有自主吸塵功能并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的小型家用吸塵機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)半自動(dòng)或者全自動(dòng)的清潔工作，從一定程度上代替人們做繁雜的家務(wù)。在硬件選型上，以ARM Cortex-M3處理器為
2018-11-06 16:01:27
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
非常高。特別是消費(fèi)領(lǐng)域的機(jī)器人，例如掃地機(jī)器人，樓宇內(nèi)消毒和地鐵巡檢機(jī)器人等。這些領(lǐng)域的底盤結(jié)構(gòu)基本上均采用更為靈活，相比仿生機(jī)器人更為可靠和實(shí)現(xiàn)容易的麥輪結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)功能8路PWM輸出底盤全向運(yùn)動(dòng)整體
2022-08-17 14:50:12
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人發(fā)布人：郭向梅聯(lián)系方式：0312-3102650-609發(fā)布時(shí)間：2017-8-11 最近幾年，機(jī)器人相關(guān)的話題被炒的火熱。在小編兒時(shí)的記憶中，認(rèn)為機(jī)器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開(kāi)發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人（差分輪速機(jī)器人）搭建中的關(guān)鍵過(guò)程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大大降低清掃過(guò)程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。那么如何選擇一款性價(jià)比高的掃地機(jī)器人呢，作為以清掃為主要目的的機(jī)器人，清掃能力
2018-09-27 18:37:29
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
。Simulink工廠和控制器模型與LEGO的最新高科技機(jī)器人（基于ARM的LEGO Mindstorms NXT）一起使用，以說(shuō)明基于模型的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)代碼生成的工業(yè)應(yīng)用。注意模型體系結(jié)構(gòu)和組件定義，以及定點(diǎn)和浮點(diǎn)設(shè)計(jì)的使用。該演示包括三個(gè)示例：迷宮步行三輪車機(jī)器人直線跟蹤三輪車機(jī)器人自平...
2021-12-20 07:15:51
、更新底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)在自主導(dǎo)航小車開(kāi)源項(xiàng)目中，我們分享了第一版的小車底盤結(jié)構(gòu)和搭建過(guò)程。在使用的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了如下問(wèn)題：1、由于電機(jī)軸直接通過(guò)法蘭連接輪胎，時(shí)間久了以后會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸變形，連接松動(dòng)。2、同一側(cè)的輪子在原地旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，每個(gè)輪子受力不同，因此導(dǎo)致同一側(cè)的輪胎的速度會(huì)不一樣。因此我們使用了增加
2021-08-23 07:40:02
小麥機(jī)器人底盤使用手冊(cè)_V1.0文章目錄小麥機(jī)器人底盤使用手冊(cè)_V1.0硬件介紹:電源下位機(jī)樹莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盤鏡像以及燒錄過(guò)程系統(tǒng)鏡像Win燒錄軟件燒錄
2022-01-25 07:46:11
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛(ài)好者 讓思維沸騰起來(lái) 讓智慧行動(dòng)起來(lái) 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來(lái)增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機(jī)器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對(duì)原構(gòu)件進(jìn)行約束層阻尼處理。四、機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)㈠、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使機(jī)器人運(yùn)行
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購(gòu)，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
買到通用的底盤。一方面是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">底盤的尺寸結(jié)構(gòu)和參數(shù)是要與具體機(jī)器人匹配的；另一方面是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">底盤包含軟硬件整套解決方案...
2022-02-14 06:29:54
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人，突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人，就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺(tái)，增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
，128X64液晶，四個(gè)按鍵（復(fù)位，向上，向下，確定），哈哈可以玩國(guó)內(nèi)機(jī)器人比賽的...也可以自己學(xué)習(xí)應(yīng)用），自己還做了一款配套的編程軟件（不需要keil來(lái)編程了）哇哈哈！分享給大家！近期本人在做些高精度的電子羅盤，希望大家能提供點(diǎn)資料??！
2014-06-28 12:13:36
本文通過(guò)基于模型的設(shè)計(jì)方法，搭建機(jī)甲大師小車的運(yùn)動(dòng)控制算法，并在實(shí)物上進(jìn)行驗(yàn)證。文章目錄1 機(jī)甲大師機(jī)器人1 機(jī)甲大師機(jī)器人博主第一次接觸機(jī)甲大師機(jī)器人，是在網(wǎng)購(gòu)的時(shí)候首頁(yè)推薦的一款大疆教育機(jī)器人
2021-08-18 06:49:39
基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。一般將RV減速器放置在桁架機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或
2018-11-22 12:08:23
求一款適合自己的操作系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
人工智能領(lǐng)域的先行者，銳曼機(jī)器人在底盤方面持續(xù)加大研發(fā)投入，通過(guò)對(duì)底盤硬件和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行“智造升級(jí)”，滿足了市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人底盤的多樣化需求，真正體現(xiàn)出銳曼機(jī)器人底盤的硬核實(shí)力。 銳曼輕騎兵底盤2.0是銳曼
2021-01-07 10:09:07
` 激光導(dǎo)航AGV底盤定制蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)澄湖國(guó)際科創(chuàng)園，是一家致力于機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學(xué)科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開(kāi)緊密
2017-06-10 14:24:17
、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2020-11-16 16:18:45
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
。也有底盤不用底盤控制器，電腦直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成最簡(jiǎn)單的機(jī)器人底盤。一、差動(dòng)底盤差動(dòng)底盤主要由兩個(gè)直流電機(jī)、前后兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成。萬(wàn)向輪采用減震設(shè)計(jì)，保證四個(gè)輪子同時(shí)接地，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。V=(Vr+Vl)/2 左右輪的速度除以2是底盤的速度VW=(Vr...
2021-09-07 06:15:19
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
continue語(yǔ)句3.5.8 go to語(yǔ)句3.6 對(duì)象和類3.6.1 類的定義3.6.2 對(duì)象的創(chuàng)建及成員函數(shù)的調(diào)用3.6.3 對(duì)象的初始化和構(gòu)造函數(shù)……第4章 感知周圍的環(huán)境第5章 輪型機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)第
2016-06-23 11:18:52
`蘋果公司在周一的發(fā)布會(huì)上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
四輪驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過(guò)無(wú)線遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人
2016-07-27 11:02:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡(jiǎn)介經(jīng)世智能實(shí)驗(yàn)室物料轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在智慧實(shí)驗(yàn)室行業(yè)主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)樣本自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、高通量實(shí)驗(yàn)流程銜接、危險(xiǎn)物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過(guò)“AGV移動(dòng)底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺(jué)系統(tǒng)”一
2025-08-13 10:06:22
新款福克斯在今年四月上市。這款新車整車做工比老款?？怂褂蟹浅４蟮奶岣?，而且整車的調(diào)教更為細(xì)膩。今天我們要看看這款備受好評(píng)的新車底盤結(jié)構(gòu)和做工究竟如何？
2018-07-12 09:54:0023771 
據(jù)報(bào)道，麻省理工學(xué)院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機(jī)器人，不需要視覺(jué)就能爬樓梯臺(tái)階。相對(duì)于此前利用攝像頭視覺(jué)的機(jī)器人，該機(jī)器人有極大的創(chuàng)新。
2018-08-03 17:19:323128 Moxi是一款醫(yī)院機(jī)器人，它具有非凡的社交智能，這款機(jī)器人在9月19日上午，在美國(guó)德克薩斯州醫(yī)院中亮相，這是它的首次試點(diǎn)項(xiàng)目。
2018-09-21 14:47:221702 據(jù)悉，意大利理工學(xué)院（IIT）的Centauro團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款半人馬機(jī)器人Centauro，該機(jī)器人由一個(gè)人形機(jī)器人和一個(gè)四足機(jī)器人構(gòu)成，即：將一個(gè)人形機(jī)器人的上半身安裝在一個(gè)四足機(jī)器人的下半身之上，從而組成一個(gè)類似于半人馬的機(jī)器人。
2019-02-05 09:08:004458 ，但速度相對(duì)較低，且運(yùn)動(dòng)噪聲較大。輪式機(jī)器人底盤輪式機(jī)器人底盤是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)使用較多的底盤，主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪、四輪驅(qū)動(dòng)之分。1.前輪轉(zhuǎn)向＋后輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向＋后輪驅(qū)動(dòng)
2019-08-02 12:13:3212450 隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展，基于自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人底盤需求也日益增大，它承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能，是機(jī)器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機(jī)器人底盤，它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢？今天就來(lái)為大家普及下機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。
2020-01-01 16:27:007042 必備的硬件之一。 機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，那么在移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種底盤結(jié)構(gòu)呢？ 據(jù)了解，目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤主要有履帶式及輪式機(jī)器人底
2020-02-17 13:29:323661 
為了幫助宣傳，該公司推出了一款聊天機(jī)器人，它被稱為“plasmabot”(血漿機(jī)器人)，引導(dǎo)人們回答一系列問(wèn)題，以確定他們是否有資格捐獻(xiàn)血漿。
2020-04-20 11:15:001733 機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例。
2020-08-26 10:55:471625 如此重要的機(jī)器人底盤，它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢？今天就來(lái)為大家普及下機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。
2020-12-26 10:44:102098 來(lái)自韓國(guó)IRIM LAB實(shí)驗(yàn)室最近分享的一款可變四輪的機(jī)器人底盤十分靈活，它結(jié)合了輪足機(jī)器人、麥克納姆輪的多種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。 這個(gè)底盤的最終想法應(yīng)該是安裝在該實(shí)驗(yàn)的LIMS2仿人雙臂機(jī)器人上
2021-04-13 13:49:262838 移動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作一個(gè)不可或缺的硬件。國(guó)辰機(jī)器人底盤是一款輪式機(jī)器人底盤，相較于其他底盤，速度更快更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)噪音低，更適合應(yīng)用與開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人。并且具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設(shè)計(jì)，同時(shí)室外移動(dòng)機(jī)器人底盤有效防塵防水，高級(jí)防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)雨、雪、烈日等多種室外工作環(huán)境。
2021-08-04 09:18:592671 、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">底盤的尺寸結(jié)構(gòu)和參數(shù)是要與具體機(jī)器人匹配的；另一方面是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">底盤包含軟硬件整套解決方案...
2021-12-08 19:21:10
7 DGT-01M 機(jī)器人底盤是一款多功能行業(yè)應(yīng)用的實(shí)用新型產(chǎn)品，是一種四輪運(yùn)載平臺(tái)，采用四輪差速結(jié)構(gòu)，原地轉(zhuǎn)向，體型小，靈活性強(qiáng)，并且采用模塊化設(shè)計(jì)，具有相對(duì)獨(dú)立性、互換性、通用性，模塊接口部位的結(jié)構(gòu)
2022-12-23 14:46:241 DGT-01M 機(jī)器人底盤是一款多功能行業(yè)應(yīng)用的實(shí)用新型產(chǎn)品，是一種四輪運(yùn)載平臺(tái)，采用四輪差速結(jié)構(gòu)，原地轉(zhuǎn)向，體型小，靈活性強(qiáng)，并且采用模塊化設(shè)計(jì)，具有相對(duì)獨(dú)立性、互換性、通用性，模塊接口部位的結(jié)構(gòu)
2022-12-23 09:37:545 如何設(shè)計(jì)一款四輪智能小車 此部分共分為五個(gè)小節(jié)，通過(guò)這個(gè) Part 的學(xué)習(xí)，我們將了解機(jī)器人的概念和組成，對(duì)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)有一個(gè)明確的思路，然后通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四
2024-03-26 10:58:431852 
今日，七騰機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“七騰機(jī)器人”）推出全新產(chǎn)品：防爆輪式機(jī)器人-四輪八驅(qū)。該款產(chǎn)品是七騰輪式巡檢機(jī)器人產(chǎn)品系列的最新成員，防爆等級(jí)達(dá)ExdIICT6Gb，四輪八驅(qū)底盤結(jié)構(gòu)賦予了機(jī)器人
2024-10-21 16:32:30939 
人形機(jī)器人率先落地于汽車制造應(yīng)用已被看好，這將加速人形機(jī)器人的商用進(jìn)程。 ? 圖源：廣汽集團(tuán) ? 廣汽 GoMate 多項(xiàng)零部件自研 ? GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身?yè)碛?8個(gè)自由度。機(jī)器人采用了可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪
2024-12-30 01:31:003219 
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