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更改KUKA機器人系統(tǒng)時間的操作步驟
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KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理
NC錯誤報警5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警7.庫卡機器人伺服電機卡死等.蘇州吉海機電設備有限公司，專業(yè)維修KUKA焊接機器人伺服電機常見故障以及各品牌機器人故障處理
2020-09-26 16:51:21
機器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人系統(tǒng)是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人、協(xié)作機器人和移動機器人，你分的清楚嗎
機器人”的額外指導。圖1很好地展示了一個機器人系統(tǒng)，其具有一般受保護的工作空間和一個協(xié)同操作空間。下面的視頻中對此也有介紹。ISO/TS 15066的關鍵主題之一是“功率和力限制”。在這種工作模式下
2018-10-30 11:33:11
機器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎？
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人彈鋼琴
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人的定義是什么？工業(yè)機器人的應用有哪些？
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的控制系統(tǒng)
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
機器人視覺——機器人的“眼睛”
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
Gene8310智能家庭服務機器人系統(tǒng)怎么設計？
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
將系統(tǒng)分為算法實現和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機器人的實體控制測試：最終，項目工業(yè)機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
一種工業(yè)機器人操作調整工技能鑒定平臺
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據競賽任務
2021-07-01 13:00:49
什么是工業(yè)機器人
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
關于機器人主控操作系統(tǒng)
大家有知道廣州數控的機器人的主控操作系統(tǒng)是基于什么做的嗎？還有珞石機器人？或者我去哪可以查到呢？想做個簡單的調查~謝謝
2017-12-25 20:57:12
關于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開發(fā)板如何移植ros機器人操作系統(tǒng)?
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開發(fā)板如何移植ros機器人操作系統(tǒng)?
2020-01-02 09:32:46
華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)
和自由度的限制，焊槍難以到達某些焊縫，需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置，以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機器人和 PLC聯合控制變位機旋轉和翻轉
2018-03-13 09:15:48
基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設計？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術？
結構系統(tǒng)由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
如何實現移動機器人的設計？
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何設計智能滅火機器人控制器？
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
嵌入式機器人控制系統(tǒng)設計的組織架構是怎么樣的？
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機器人的技術原理
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ 」I(yè)機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機器人的末端關節(jié)旋轉該精確控制？
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開一看就可以知道大部分的結構。但是在結構優(yōu)化設計經驗、裝配規(guī)范的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優(yōu)化等方面國內廠商還需要很長時間
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機器人組成結構相關資料分享
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
機器人先到達BCO安全參考的，然后在按下啟動按鈕，機器人就可以正常運行程序。 （2）操作步驟 A：編寫程序并且調試程序等； B：手動狀態(tài)選擇需要運行的程序； C：手動狀態(tài)時候上電運行程序，機器人速度調節(jié)到
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庫卡機器人MGV電源模塊維修
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怎么設計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
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2019-08-30 08:23:42
智能掃地機器人解決方案
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
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智能監(jiān)控機器人該怎么設計？
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有關機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結好了
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2021-06-30 06:37:34
服務機器人的視覺系統(tǒng)怎么設計？
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
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菜鳥想要學習ROS機器人操作系統(tǒng)，但是沒能找到系統(tǒng)的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了?。。。。。。。?！
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我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
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知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
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KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點 它可以是固定在工作空間的某一參考芯。
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2781KUKA機器人編程
機器人 Roboter 這個概念源于斯拉夫語中的字 robota，意為重活。 工業(yè)機器人這個詞的官方定義為： “ 機器人是一種可自由編程并受程序控制的 操作機?！?控制系統(tǒng)、操作設備以及連接
2023-05-06 14:39:471
1KUKA機器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）
如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變量$PROG_INFO[]中。
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本次內容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊的步驟。
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焊接機器人的操作步驟有哪些？焊接機器人不僅提高了生產效率，降低了生產成本，而且還能有效地保障焊縫的質量和穩(wěn)定性，代替人工在惡劣的環(huán)境中工作，工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹帶您了解操作步驟。
2023-07-18 16:31:162616
2616更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
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2511庫卡KUKA機器人常見故障維修
; ⑤盤管灌溉不足; 2.維修期間KUKA機器人伺服電機過熱故障排除 ①降低電源電壓(例如，調整電源變壓器的抽頭); ②增加電源電壓或更換電源; ①修理鐵芯并排除故障; ①減載;按照規(guī)定時間檢查啟動; ⑤采用二次浸漬和真空浸漬工藝; ? 機器人PCB維護中未發(fā)現錯
2025-03-08 09:16:201623
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