隨著特斯拉2023年AIDay漸行漸近，有關(guān)特斯拉擎天柱人形機(jī)器人（Optimus）臨近量產(chǎn)的消息已經(jīng)開始在產(chǎn)業(yè)鏈端不脛而走。

9月6日，一份流傳于社交媒體的券商專家路演紀(jì)要顯示，鳴志電器（603728.SH）已于上周五（9月1日）收到特斯拉關(guān)于前期公司空心杯電機(jī)送樣測試反饋，并基本確定公司能夠參與未來的特斯拉人形機(jī)器人的量產(chǎn)配套。同時(shí)，特斯拉方面也向鳴志電器提供了從2023年年底參與C輪認(rèn)證，以及到2024、2025、2030年的量產(chǎn)進(jìn)度與產(chǎn)量指引。盡管截至截稿時(shí)，上述信息尚未能得到公司官方確認(rèn)，但種種跡象顯示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的爆發(fā)，可能近在咫尺。

鳴志電器被曝“入圍”

紀(jì)要顯示，參與路演的專家預(yù)計(jì)，鳴志電器和瑞士微特電機(jī)供應(yīng)商Maxon Motor預(yù)計(jì)將共同供貨特斯拉擎天柱機(jī)器人。而由于鳴志電器的價(jià)格與Maxon Motor相比具有顯著優(yōu)勢（1000元VS 2500元），且重量更輕（15g VS 18g），預(yù)計(jì)將獲得70%至80%以上的份額。事實(shí)上，早在今年上半年，已經(jīng)有資料顯示鳴志電器疑似分別在去年10月、12月和今年3月向特斯拉的人形機(jī)器人客戶進(jìn)行了三輪送樣。量產(chǎn)指引方面，根據(jù)紀(jì)要透露，特斯拉將在2023年11月完成C輪認(rèn)證，2024年9月開始量產(chǎn)，2025年之后實(shí)現(xiàn)3萬臺(tái)人形機(jī)器人的生產(chǎn)。若該紀(jì)要屬實(shí)，鳴志電器無疑將成為特斯拉擎天柱機(jī)器人最早的一批確認(rèn)A股供應(yīng)商之一，加上由于現(xiàn)存對手關(guān)節(jié)自由度高的人形機(jī)器人原型并不多見，結(jié)合如此巨量樂觀的量產(chǎn)指引內(nèi)容，市場對存在特斯拉之外的人形機(jī)器人大客戶的選項(xiàng)“不作他想”。

公開資料顯示，鳴志電器為一家微型運(yùn)動(dòng)電機(jī)供應(yīng)商，主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、無齒槽和空心杯電機(jī)等其他電機(jī)產(chǎn)品。其中空心杯電機(jī)應(yīng)用于工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，醫(yī)療，人工智能，測繪，航空航天等領(lǐng)域。據(jù)紀(jì)要，特斯拉機(jī)器人的手部需要12套“空心杯+齒輪箱單”套，預(yù)計(jì)單套價(jià)值量為1200元，單個(gè)機(jī)器人價(jià)值為1.44萬元。鳴志電器近日在業(yè)績交流中也提到了空心杯電機(jī)的“巨大需求”?！翱招谋姍C(jī)成本主要取決于研發(fā)投入以及將來的業(yè)務(wù)回報(bào)。

高水平空心杯電機(jī)業(yè)務(wù)目前還是一個(gè)賣方市場，具體價(jià)格將由買賣雙方協(xié)商決定。目前公司的決策是確?？招谋姍C(jī)產(chǎn)能相較既有需求保持較高的余量，以應(yīng)對市場可能到達(dá)的巨大需求。”鳴志電器在業(yè)績說明會(huì)中指出。“自動(dòng)度武裝到手指關(guān)節(jié)的人形機(jī)器人原型并不多，再加上量產(chǎn)進(jìn)度這么快，市場很容易總結(jié)出后者給特斯拉擎天柱量產(chǎn)送樣并供貨的結(jié)論?！币晃粰C(jī)器人咨詢行業(yè)人士向記者分析。不過截止截稿，鳴志電器尚未對此進(jìn)行證實(shí)。

A股供應(yīng)商浮出水面

無獨(dú)有偶，拓普集團(tuán)（601689.SH）董事長鄔建樹8月29日在參加某券商關(guān)于公司人形機(jī)器人進(jìn)展路演時(shí)，同樣透露公司收到了“某大客戶”反饋，稱拓普集團(tuán)將為該公司機(jī)器人業(yè)務(wù)供貨執(zhí)行器等部件，同時(shí)透露了“大客戶”的量產(chǎn)進(jìn)度以及產(chǎn)量指引。雖然路演過程中，鄔建樹對“特斯拉”三字只字不提，但不論是鄔建樹透露人形機(jī)器人供貨體量、配套方式還是客戶淵源等信息，幾乎均指向“某大客戶”即為特斯拉的事實(shí)。同時(shí)，鄔建樹還意外透露，金力永磁（300748.SZ）將成為“大客戶”指定的永磁材料供應(yīng)商。

根據(jù)券商研報(bào)，目前擎天柱人形機(jī)器人價(jià)值含量偏高的部件，包括了合計(jì)26個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（納入了諧波減速器）和線性執(zhí)行器，以及12個(gè)空心杯電機(jī)套組等合計(jì)38個(gè)執(zhí)行器。而按照市場對特斯拉供應(yīng)商的推測，除拓普集團(tuán)和鳴志電器外，三花智控（002050.SZ）和綠的諧波（688017.SH）也有望在擎天柱機(jī)器人的蛋糕中分得一杯羹。此前，三花智控與綠的諧波宣布合資在墨西哥建立生產(chǎn)基地，其被認(rèn)為是為特斯拉擎天柱北美產(chǎn)能配套的準(zhǔn)備。

近期，關(guān)于特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)的種種傳聞，三花智控也在互動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了一波回復(fù)?！叭诵螜C(jī)器人是未來發(fā)展的方向。在仿生機(jī)器人領(lǐng)域，我司聚焦機(jī)電執(zhí)行器，按客戶要求進(jìn)度全方面配合客戶進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、試制、調(diào)整并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。同時(shí)，以配合客戶量產(chǎn)為目標(biāo)，已積極籌劃機(jī)電執(zhí)行器海外生產(chǎn)布局。另外，我司和綠的諧波已簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，合作正在積極推進(jìn)中?！比ㄖ强?月31日在互動(dòng)平臺(tái)中指出。不過，由于保密協(xié)議限制，以上公司均未披露客戶“大名”。記者也嘗試聯(lián)系相關(guān)企業(yè)對前述內(nèi)容進(jìn)行核實(shí)，但均未能得到回復(fù)。

超預(yù)期的量產(chǎn)進(jìn)度

在量產(chǎn)指引方面，鄔建樹給出的數(shù)據(jù)更“夸張”。按其說法，明年一季度的“大客戶”給出量產(chǎn)指引為一周100臺(tái)機(jī)器人，二季度則達(dá)到每周3000臺(tái)。該進(jìn)度大大超過了相關(guān)公司早期的預(yù)期。拓普集團(tuán)在中報(bào)則表示，為配合客戶量產(chǎn)進(jìn)度，執(zhí)行器一期產(chǎn)能就需要達(dá)到10萬臺(tái)/年。該提法實(shí)際也遠(yuǎn)超鳴志電器紀(jì)要中給出的指引進(jìn)度。在此影響下，拓普集團(tuán)、鳴志電器、金力永磁公司均在8月29日拉高甚至漲停，并在其后幾天中持續(xù)上漲。不過，對于市場傳言中的量產(chǎn)指引，業(yè)內(nèi)認(rèn)為其雖然存在可信度，但無法排除因技術(shù)問題出現(xiàn)跳票的可能?！皬臉I(yè)內(nèi)提供的消息來看，特斯拉擎天柱機(jī)器人在處理起伏路面的行進(jìn)動(dòng)作上依然有沒有解決的技術(shù)問題。大部分對外的演示都是在比較封閉的可控環(huán)境中。”

前述機(jī)器人行業(yè)人士向記者分享，“其實(shí)雙足機(jī)器人有一些技術(shù)即便是學(xué)界也沒有解決，因此除非特斯拉有未對外披露的‘黑科技’，否則即便是在數(shù)年時(shí)間中，也很難實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！贝饲埃厮估?guī)劃于9月底舉行AI day，預(yù)計(jì)將透露更多人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃。但前述紀(jì)要卻指出，由于正在處理一些技術(shù)問題，AI day可能會(huì)延后至11月舉行。除技術(shù)問題外，價(jià)格也是影響量產(chǎn)指引的因素之一。按照特斯拉門店標(biāo)價(jià)，人形機(jī)器人擎天柱的售價(jià)將低至2萬美元。

但從目前對全身執(zhí)行器成本的角度，包括其他低自由度人形機(jī)器人動(dòng)輒10萬美元的售價(jià)來看，擎天柱低至2萬美元的價(jià)格幾乎是“天方夜譚”。而量產(chǎn)指引的真實(shí)性，實(shí)際上仍要基于開售后的市場訂單情況?！昂茈y想象特斯拉會(huì)真的采用2萬美元的售價(jià)”，前述人士向記者感嘆到。

編輯：黃飛